Как стать автором
Поиск
Написать публикацию
Обновить
64.87

Системное программирование *

Обеспечение работы прикладного ПО

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Написание простого процессора и окружения для него

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров25K

Здравствуйте! В этой статье я расскажу какие шаги нужно пройти для создания простого процессора и окружения для него.

Читать дальше →

Программирование с PyUSB 1.0

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров57K
От переводчика:
Это перевод руководства Programming with PyUSB 1.0
Данное руководство написано силами разработчиков PyUSB, однако быстро пробежавшись по коммитам я полагаю, что основной автор руководства — walac.


Позвольте мне представиться


PyUSB 1.0 — это библиотека Python обеспечивающая легкий доступ к USB. PyUSB предоставляет различные функции:

  • На 100% написана на Python:
    В отличии от версий 0.x, которые были написаны на C, версия 1.0 написанна на Python. Это позволяет программистам на Python без опыта работы на C лучше понять как работает PyUSB.
  • Нейтральность платформы:
    Версия 1.0 включает в себя фронтенд-бэкенд схему. Она изолирует API от специфичных с точки зрения системы деталей реализации. Соединяет эти два слоя интерфейс IBackend. PyUSB идет вместе со встроенными бэкендами для libusb 0.1, libusb 1.0 и OpenUSB. Вы можете сами написать свой бэкенд, если хотите.
  • Портативность:
    PyUSB должен запускаться на любой платформе с Python >= 2.4, ctypes и, по крайней мере, одним из поддерживаемых встроенных бэкендов.
  • Простота:
    Взаимодействие с устройством USB никогда не было таким простым! USB — сложный протокол, а у PyUSB есть хорошие предустановки для наиболее распространенных конфигураций.
  • Поддержка изохронных передач:
    PyUSB поддерживает изохронные передачи, если лежащий в основе бэкенд поддерживает их.

Несмотря на то, что PyUSB делает программирование USB менее болезненным, в этом туториале предполагается, что у Вас есть минимальные знания USB протокола. Если Вы ничего не знаете о USB, я рекомендую Вам прекрасную книгу Яна Аксельсона «Совершенный USB» (Jan Axelson «USB Complete»).
Читать дальше →

Прерывания от внешних устройств в системе x86. Часть 1. Эволюция контроллеров прерываний

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров47K
В данной статье хотелось бы рассмотреть механизмы доставки прерываний от внешних устройств в системе x86 и попытаться ответить на вопросы:

  • что такое PIC и для чего он нужен?
  • что такое APIC и для чего он нужен? Для чего нужны LAPIC и I/O APIC?
  • в чём отличия APIC, xAPIC и x2APIC?
  • что такое MSI? В чём отличия MSI и MSI-X?
  • как с этим связаны таблицы $PIR, MPtable, ACPI?

Если на какой-то из этих вопросов вам интересно получить ответ или вы просто хотите ознакомиться с эволюцией контроллеров прерываний в системе x86, добро пожаловать под кат.
Читать дальше →

Открытый вебинар «Инфраструктура как код»

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров3.2K
И снова здравствуйте!

Представляем вам открытый урок курса «DevOps практики и инструменты» на тему «Инфраструктура как код». Игорь Курочкин, преподаватель курса, на пример этой практики рассказывает как можно улучшить взаимодействие команд, ускорить процесс поставки ПО и снизить количество ошибок и показывает основные практики и инструменты для разработки инфраструктурного кода.


Если есть вопросы и комментарии можете оставить их тут или зайти на день открытых дверей и пообщаться с преподавателями курса там.

Запуск просмотрщика картинок из Windows XP на современных Windows

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров38K
Есть у меня папка со старыми картинками, которые я собирал в нулевых. Переношу с компьютера на компьютер вместе со всеми моими файлами при каждом апгрейде, изредка захожу поностальгировать. Но каждый раз меня немного смущало то, что стандартный просмотрщик Windows 7 не показывал GIF-анимацию, хотя память мне подсказывала, что во времена XP анимация показывалась без проблем. При очередном приступе ностальгии я всё же решил запустить просмотрщик из XP на Windows 7. После преодоления ряда препятствий, я теперь уверен — GIF-анимация там действительно поддерживалась! А главное — теперь я могу смотреть свою старую папку с картинками в аутентичном интерфейсе просмотрщика картинок Windows XP, что создаёт более подходящую атмосферу =)


Скачать: shimgvw_xp32.7z (включает бинарник и исходный код лаунчера, плюс shimgvw.dll из англоязычной Windows XP SP3).

Читать дальше →

Введение в ptrace или инъекция кода в sshd ради веселья

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров15K


Цель, которой я задался, была весьма проста: узнать введённый в sshd пароль, используя ptrace. Конечно, это несколько искусственная задача, так как есть множество других, более эффективных, способов достичь желаемого (и с гораздо меньшей вероятностью получить SEGV), однако, мне показалось клёвым сделать именно так.
Читать дальше →

10 неочевидных преимуществ использования Rust

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров41K

Rust — это молодой и амбициозный язык для системного программирования. В нем реализовано автоматическое управление памятью без сборщика мусора и прочих накладных расходов времени исполнения. Кроме этого, в языке Rust используется семантика перемещения по умолчанию, имеются беспрецендентные правила обращения к изменяемым данным, а также учитываются времена жизни ссылок. Это позволяет ему гарантировать безопасность памяти и облегчает многопоточное программирование, ввиду отсутствия гонок данных.



Все это уже хорошо известно всем, кто хоть немного следит за развитием современных технологий программирования. Но что если вы не системный программист, да и многопоточного кода в ваших проектах не много, но вас все же привлекает производительность Rust'а. Получите ли вы какие-то дополнительные преимущества от его использования в прикладных задачах? Или все, что он вам даст дополнительно — это суровую борьбу с компилятором, который будет заставлять вас писать программу так, чтобы она неотступно следовала правилам языка по заимствованию и владению?


В данной статье собран десяток неочевидных и особо не рекламируемых преимуществ использования Rust, которые, я надеюсь, помогут вам определиться с выбором этого языка для ваших проектов.

Читать дальше →

Управление RGB светодиодами через блок UDB микроконтроллеров PSoC фирмы Cypress

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров6.4K


Введение


Я давно хотел изучить методику программирования блоков UDB в контроллерах PSoC фирмы Cypress, но всё руки как-то не доходили. И вот, возникла задачка, на которой это можно было сделать. Разбираясь с материалами из сети, я понял, что практические рекомендации по работе с UDB ограничиваются теми или иными вариациями счётчиков и ШИМов. Все авторы почему-то делают свои вариации этих двух канонических примеров, поэтому описание чего-то иного вполне может быть интересно читателям.
Читать дальше →

Виртуальный мир Intel. Часть 2: SMP

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров4.8K
В предыдущей статье(ссылка) я рассказал о базовой концепции гипервизора, основанного на технологии аппаратной виртуализации Intel. Теперь же я предлагаю расширить возможности гипервизора добавив поддержку многопроцессорной архитектуры (SMP), а также рассмотреть пример того, как гипервизор может вносить изменения в работу гостевой ОС.

Все дальнейшие действия будут проводится на PC со следующей конфигурацией:

CPU: Intel Core i7 5820K
Motherboard: Asus X99-PRO
Ram: 16GB
Гостевая ОС: Windows 7 x32 с отключенным PAE
Читать дальше →

UHCI, или самый первый USB

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров13K


Доброго времени суток, дорогой читатель! Меня просили написать про UHCI — хорошо, пишу.

Возможно, вам пригодиться эта статья, если, к примеру, вы не имеете достаточных навыков написания драйверов и чтение документации к хардвейру. Простой пример: хотите написать свою ОС для мини-ПК, дабы какая-нибудь винда или очередной дистрибутив линукса не загружали железо, и вы использовали всю его мощь исключительно в своих целях.
Читать дальше →

Связь драйвера и устройства по _HID методу ACPI на примере GPIO контроллера Lynxpoint

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров4.7K

Постановка задачи


В Linux есть стандартный интерфейс для работы с GPIO через sysfs. Документацию на него можно посмотреть тут.

Если кратко, то в папке "/sys/class/gpio" есть файлы «export» и «unexport». С помощью записи числа X в файл export можно открыть интерфейс в user space для управления GPIOX

# открыть интерфейс в user space для управления GPIO12
$ echo 12 > /sys/class/gpio/export

После открытия интерфейса появится папка /sys/class/gpio/gpioX/ в которой будут такие файлы как «value» или «direction», и путём записи «in» или «out» в файл «direction» и записи 1 или 0 в файл «value» можно управлять выводом GPIO напрямую через командную строку.

# настроить GPIO на вывод
$ echo "out" > /sys/class/gpio/gpio12/direction

# установить 1 на выводе GPIO
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio12/value

Чтобы команда «echo X > /sys/class/gpio/export» приводила к созданию папки «gpioX», в ядре должен быть зарегистрирован драйвер контроллера GPIO, открывающий интерфейс к линиям GPIO.

Так получилось, что я работаю над портированием coreboot для кастомной платы на базе процессора Intel Haswell i7 [Для тех, кто не знает, coreboot это open source проект по созданию BIOS с открытым исходным кодом (https://www.coreboot.org/)]. В мой процессор встроен южный мост LynxpointLP в котором есть 94 линии GPIO. И я захотел открыть их в sysfs…
Читать дальше →

Новости Rust #2 (октябрь 2018)

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров5.6K

КДПВ с тыквой, потому что хэллоуин


Лучше с задержкой на неделю, чем никогда, так что предлагаю вашему вниманию субъективную подборку ржавых новостей за октябрь.


В этой подборке: Rust 1.30, Rust 2018, конференция RustRush, Amethyst 0.9, сквотинг crates.io, сборщик мусора, споры про 2D графику, Non-lexical lifetimes, функциональный GUI.


Rust 1.30 и тестирование Rust2018


Вышел Rust 1.30 (обсуждение). Основные нововведения — частичная стабилизация процедурных макросов, импорт макросов через обычный use, улучшение системы модулей, "сырые" идентификаторы и поддержка no_std приложений (подробнее в хабропереводе).


Rust 1.31 будет первым выпуском редакции (edition) "Rust2018" (что за "редакции"?), в связи с чем всех желающих приглашают подключаться к тестированию бета версии 1.31 и cargo fix.


RustRush 2018: конференция 15-16 декабря в Москве


RustRush 2018 — конференция для разработчиков на Rust, посвящённая вебу, блокчейну, высокой производительности и системному программированию.


Обновился сайт (rustrush.ru) — опубликован почти полный список докладчиков и программа, начата продажа основной партии билетов.


Будут четыре участника проекта Rust Language: Стив Клабник, Эшли Уильямс, Паскаль Хертлиф, Катарина Фей. Из других звёзд локальных и не очень — Максим Лапшин с прошивкой IP-камеры, Костя Степанов и Пьер Кригер aka tomaka. Программа.

Читать дальше →

Джеффри Рихтер, Павел Йосифович, Грег Янг и все-все-все. Хардкор и архитектура на DotNext 2018 Moscow

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров6.1K
Совсем скоро, 22-23 ноября пройдёт следующий московский DotNext. Программа стала более определенной, поэтому хотелось бы поделиться несколькими наблюдениями про хардкорные и архитектурные доклады.

Во-первых, есть часть докладчиков «без категории». Это те люди, которые сами по себе могли бы заполнить отдельную конференцию. Их имена вы знаете: Джеффри Рихтер, Павел Йосифович и Грег Янг.

Обычно в статьях на Хабре рядом со спикером мы сразу приводим его фотографию. В случае с Джеффри и Павлом случай особый — вы лучше вспомните этих людей по обложкам книг:



Читать дальше →

Ближайшие события

Портирование Quake3

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров14K

В операционной системе Embox (разработчиком которой я являюсь) какое-то время назад появилась поддержка OpenGL, но толковой проверки работоспособности не было, только отрисовка сцен с несколькими графическими примитивами.


Я никогда особо не интересовался геймдевом, хотя, само собой, игры мне нравятся, и решил — вот хороший способ развлечься, а заодно проверить OpenGL и посмотреть, как игры взаимодействуют с ОС.


В этой статье я расскажу о том, как собирал и запускал Quake3 на Embox.

Загрузка ядра Linux. Часть 1

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров63K
От загрузчика к ядру

Если вы читали предыдущие статьи, то знаете о моём новом увлечении низкоуровневым программированием. Я написал несколько статей о программировании на ассемблере для x86_64 Linux и в то же время начал погружаться в исходный код ядра Linux.

Мне очень интересно разобраться, как работают низкоуровневые штуки: как программы запускаются на моём компьютере, как они расположены в памяти, как ядро управляет процессами и памятью, как работает сетевой стек на низком уровне и многое другое. Итак, я решил написать еще одну серию статей о ядре Linux для архитектуры x86_64.

Обратите внимание, что я не профессиональный разработчик ядра и не пишу код ядра на работе. Это всего лишь хобби. Мне просто нравятся низкоуровневые вещи и интересно в них копаться. Поэтому если заметите какую-то путаницу или появилятся вопросы/замечания, свяжитесь со мной в твиттере, по почте или просто создайте тикет. Буду благодарен.
Читать дальше →

Единое ядро Windows

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров63K
Windows – одна из наиболее многогранных и гибких ОС, она работает на совершенно разных архитектурах и доступна в разных вариантах. На сегодня она поддерживает архитектуры x86, x64, ARM и ARM64. Windows в своё время поддерживала Itanium, PowerPC, DEC Alpha и MIPS. Кроме того, Windows поддерживает целый набор SKU, работающих в различных условиях; от дата-центров, ноутбуков, Xbox и телефонов до встраиваемых версий для интернета вещей, например, в банкоматах.

Самый удивительный аспект состоит в том, что ядро Windows практически не меняется в зависимости от всех этих архитектур и SKU. Ядро динамически масштабируется в зависимости от архитектуры и процессора, на котором оно работает, так, чтобы пользоваться всеми возможностями оборудования. Конечно, в ядре присутствует определённое количество кода, связанного с конкретной архитектурой, однако его там минимальное количество, что позволяет Windows запускаться на разнообразных архитектурах.

В этой статье я расскажу об эволюции ключевых частей ядра Windows, которые позволяют ему прозрачно масштабироваться от чипа NVidia Tegra низкого потребления, работающего на Surface RT 2012 года, до гигантских монстров, работающих в дата-центрах Azure.
Читать дальше →

TrustZone: доверенная ОС и ее приложения

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров8.2K
В прошлых статьях мы рассматривали аппаратное устройство TrustZone и работу механизма Secure Monitor. Сегодня речь пойдет о доверенной ОС (TEE) и ее приложениях. И если прошлый раз были довольно низкоуровневые вещи, сейчас все будет на вполне высоком уровне — на уровне операционной системы.
Читать дальше →

Подборка докладов по ядру Linux с Open Source Summit Europe 2018

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров7.6K


На прошлой неделе в Эдинбурге (Шотландия) прошел европейский Open Source Summit 2018. Представляю вашему вниманию подборку интересных докладов по ядру Linux, на которых мне удалось поприсутствовать.

Известные проблемы, ошибки и исправления в обновлениях Windows 10 на октябрь 2018

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров16K


Прошло почти две недели с момента выпуска компанией Microsoft обновлений для Windows 10 в рамках October 2018 Patch Tuesday – и это были долгие две недели. Этот набор патчей можно назвать худшим вторником патчей от Microsoft за очень долгое время, поскольку в нём обнаружилось множество ошибок, не только делающих ПК на Windows 10 непригодными к использованию, но и приводящих (в некоторых случаях) к потере файлов пользователями.

Всё было настолько печально, что Microsoft пришлось отозвать обновления для Windows 10 от октября 2018, чтобы как следует выяснить, что именно стало причиной проблем, исправить это, и потом проверить обновлённый набор при помощи Windows Insiders.

В этой статье мы рассмотрим наихудшие ошибки, связанные с этими обновлениями, и решения по их исправлению.
Читать дальше →

Выпуск Rust 1.30

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров8.9K

Команда разработчиков Rust рада сообщить о выпуске новой версии Rust: 1.30.0. Rust — это системный язык программирования, нацеленный на безопасность, скорость и параллельное выполнение кода.


Если у вас установлена предыдущая версия Rust с помощью rustup, то для обновления Rust до версии 1.30.0 вам достаточно выполнить:


$ rustup update stable

Если у вас еще не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта. С подробными примечаниями к выпуску Rust 1.30.0 можно ознакомиться на GitHub.


Что вошло в стабильную версию 1.30.0


Rust 1.30 — выдающийся выпуск с рядом важных нововведений. Но уже в понедельник в официальном блоге будет опубликована просьба проверить бета-версию Rust 1.31, которая станет первым релизом "Rust 2018". Дополнительную информацию об этом вы найдете в нашей предыдущей публикации "What is Rust 2018".


Процедурные макросы


Еще в Rust 1.15 мы добавили возможность определять "пользовательские derive-макросы". Например, с помощью serde_derive, вы можете объявить:


#[derive(Serialize, Deserialize, Debug)]
struct Pet {
    name: String,
}

И конвертировать Pet в JSON и обратно в структуру, используя serde_json. Это возможно благодаря автоматическому выводу типажей Serialize и Deserialize с помощью процедурных макросов в serde_derive.


Rust 1.30 расширяет функционал процедурных макросов, добавляя возможность определять еще два других типа макросов: "атрибутные процедурные макросы" и "функциональные процедурные макросы".

Читать дальше →

Вклад авторов