Обновить
128K+

Системное программирование *

Обеспечение работы прикладного ПО

123,48
Рейтинг
Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Практические опыты с USB-анализатором на базе Redd

Время на прочтение18 мин
Охват и читатели3.7K
Три статьи назад мы сделали голову для шинного анализатора USB, после чего – обсуждали вопросы моделирования и гоняли эту голову на моделях. Правда, всё это было не зря. В прошлой статье я показательно нашёл пару сбоев логики, а в реальности их было чуть больше. Поэтому, начни я всё проверять сразу в железе — сидел бы и сокрушался: «А чего оно так себя ведёт?» Теперь же я уверен, что в поведенческой модели вся логика делает именно то, что было задумано. Что дальше? Те, кто делает серьёзные большие проекты, дальше переходят к моделированию синтезированной модели, а в конце — модели, привязанной к реальной топологии упаковки в ПЛИС (так называемое Gate-Level моделирование). Там уже учитываются задержки на всех трассировочных ресурсах при именно этом результате компиляции. Но проект нашей сложности этого не требует. Нам было достаточно убедиться, что вся логика реализована верно. И теперь мы можем перейти к сборке реального анализатора и проверке его работы на практике.


Читать дальше →

Программист в автомобильной индустрии. Через тернии к звездам

Время на прочтение19 мин
Охват и читатели22K

image


Вступление


Фото сделано мной при посещении шоу-рума BMW Мюнхена.


Небольшая статья о там, как живется и чем дышится в большом и неповоротливом Automotive мире. Мире разработки программного обеспечения, какие технологии используются, какие задачи приходится решать, все исключительно на личном опыте. Да, тут я истины не открою, автомобильное ПО как правило использует устаревшие технологии и достаточно длинные циклы разработки, хотя конечно бывают исключения — Tesla, например. Хотя это лишь мои предположения по тому, что я могу прочесть об этой компании в интернете. Текст содержит небольшие вставки биографии автора.


И сразу отступление: изначально я написал эту статью полностью на русском языке, но потом все же решил заменить некоторые термины и аббревиатуры на английский язык, как более часто встречаемые и упоминаемые в интернете. В итоге получилось, что получилось.

Читать дальше →

Что нового в Windows 10 October 2020 Update

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели9.1K


Этот год продолжает приносить перемены для многих из нас. Новое в том, как мы взаимодействуем друг с другом, как работаем, как учимся и даже как развлекаемся. И эти перемены уже ощущаются как что-то постоянное. Дети возвращаются в школу, но и адаптируются к дистанционному обучению и удаленному общению со своими учителями и одноклассниками, а рабочие места становятся гибридными. В таких условиях компьютер стал важным устройством, позволяющим нам продолжать заниматься тем, чем мы занимались раньше: он стал нашим офисом, нашим классом, даже нашей игровой площадкой. Мы вместе с вами живем в этих условиях, адаптируемся к ним и учимся на новом опыте, и наша приверженность вам, нашим клиентам, остается неизменной. Мы знаем, что вы рассчитываете на нас и на Windows, чтобы не терять связь с тем, что важно.

Выполняя это обязательство, мы рады поделиться функциями и улучшениями, которые появятся в обновлении Windows 10 October 2020 Update, о многих из которых просили вы сами, чтобы работать в Windows было еще удобнее. Среди новых функций — любимая пользователями комбинация клавиш Alt + Tab, которая теперь позволяет получать доступ к вкладкам Microsoft Edge, оптимизированный дизайн меню «Пуск» и многое другое. Если вы хотите узнать, как получить обновление, прочитайте эту статью (в англоязычном блоге).


Читать дальше →

Паттерны в Terraform для борьбы с хаосом и ручной рутиной. Максим Кострикин (Ixtens)

Время на прочтение21 мин
Охват и читатели11K


Казалось бы, разработчики Terraform предлагают достаточно удобные best practices для работы с AWS-инфраструктурой. Только есть нюанс. Со временем количество окружений увеличивается, в каждом появляются особенности. Появляется почти копия стека приложений в соседнем регионе. И Terraform-код нужно аккуратно скопировать и отредактировать согласно новым требованиям или сделать снежинку.


Мой доклад про паттерны в Terraform для борьбы с хаосом и ручной рутиной на крупных и долгих проектах.

Реализация epoll, часть 1

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели20K
Сегодня мы публикуем перевод первой статьи из серии материалов, посвящённых реализации epoll в ядре Linux 3.16.1*. Автор исходит из предположения о том, что читатели знакомы с API и с использованием epoll. Он уделяет основное внимание реализации подсистемы epoll в ядре Linux, а не особенностям её применения. Если вы не знаете о том, как пользоваться epoll — автор рекомендует сначала почитать документацию. Это значительно облегчит понимание деталей реализации этого механизма.



* — Linux 3.16.1 достаточно старое ядро, но информация работы с epoll актуальна и сегодня (прим. переводчика).
Читать дальше →

Проводим моделирование системы для проверки работоспособности головы USB-анализатора

Время на прочтение7 мин
Охват и читатели1.7K
В прошлых статьях мы прошли достаточно большой путь к созданию шинного анализатора USB. Мы разработали логический анализатор, набив руку на самой технологии, дальше – разработали голову USB-анализатора. Затем – выяснили, что код получился сложным, так что его следует отмоделировать. Но вот беда, доступная модель микросхемы ULPI разработана на языке SystemC. Мы научились работать с этим языком. Наконец-то, мы владеем всеми необходимыми навыками и готовы провести проверку нашего ядра. Приступаем!



Читать дальше →

AWS Meetup Terraform & Terragrunt. Антон Бабенко (2020)

Время на прочтение27 мин
Охват и читатели9.9K


Terraform — это популярный инструмент компании Hashicorp, для управления вашей облачной инфраструктурой в парадигме Infrastructure as a Code.


Terragrunt — это wrapper для Terraform, которая предоставляет дополнительные инструменты для хранения ваших конфигураций Terraform, работы с несколькими модулями Terraform и управления удаленным состоянием.

Читать дальше →

Rust 1.47.0: const generics для массивов, LLVM 11, Control Flow Guard и сокращение трассировок

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели4.7K

Команда Rust рада сообщить о выпуске новой версии, 1.47.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.


Если вы установили предыдущую версию Rust средствами rustup, то для обновления до версии 1.47.0 вам достаточно выполнить следующую команду:


rustup update stable

Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.


Что вошло в стабильную версию 1.47.0


Данный выпуск не содержит новых языковых особенностей, хотя он добавляет одну долгожданную функцию стандартной библиотеки. По большей части, в этом выпуске повышается качество жизни, добавляются константные функции и стабилизируется стандартная библиотека, а также улучшается инструментарий. Смотрите подробные примечания к выпуску, чтобы узнать о других изменениях, не представленных в данном анонсе.

Читать дальше →

Обратная отладка виртуальных машин в QEMU

Время на прочтение7 мин
Охват и читатели7.3K

Обратная отладка - это как прокрутить фарш назад. Как запихнуть желток и белок обратно в скорлупу. Как сделать доллар по 6 рублей. В общем, она помогает нам находить источники сбоев в программах, перемещаясь "назад во времени" от места их возникновения.

Читать далее

Моделирование прошивки в среде ModelSim с использованием моделей на языке SystemC

Время на прочтение13 мин
Охват и читатели4.1K
В прошлой статье мы познакомились с процессом моделирования «прошивки» в среде ModelSim, где и целевой код, и генератор тестовых воздействий написаны на языке Verilog. Жаль, но для решаемой в цикле цели этого недостаточно. Я уже многократно продвигал идею, что разработка для комплекса Redd должна идти с наименьшими трудозатратами. Если модель устройства пишется быстро, её можно написать с нуля. В прошлый раз мы сделали модель шины, по которой писали байты в сумматор. Но ULPI — очень сложная вещь. Написать её модель с нуля — ой, как не просто. Если можно найти готовую, лучше это сделать. И я нашёл… Увы и ах, она оказалась на языке SystemC. Как начать работать с этим языком, мы сейчас и рассмотрим.



Читать дальше →

Архитектура операционной системы для ZX Spectrum-совместимых компьютеров

Время на прочтение14 мин
Охват и читатели38K
NedoOS – многозадачная операционная система для «русского ZX Spectrum» со средами программирования на ассемблере, Basic, Pascal, C, NedoLang. Работает на TR-DOS, FAT16 и FAT32 с длинными именами, поддерживает tar, gz, zip, rar2 и практически все реально используемые форматы спектрумовских файлов, сетевые утилиты включают Web-браузер и Web-сервер, Telnet-клиент и Telnet-сервер, IRC-клиент и др. Под ОС пишутся игры, в том числе сетевые. Сейчас в репозитории 6 участников. Исходный код всей системы (58 программ) составляет 230 тысяч строк на ассемблере и 70 тысяч строк на Си.
Читать дальше →

Попробуем выдвинуть аргументы против Rust

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели28K
Недавно я прочитал статью c критикой Rust. Хотя в ней было много правильных вещей, она мне не понравилась — слишком многое там очень спорно. В целом, я вообще не могу рекомендовать к прочтению никакой статьи с критикой Rust. Это нехорошо, ведь важно обсуждать недостатки, а шельмование низкокачественной и неумелой критики, к сожалению, заставляет пропустить мимо внимания действительно хорошие аргументы.

Итак, попробую привести аргументы против Rust.
Читать дальше →

Что нового в ядре Linux

Время на прочтение7 мин
Охват и читатели32K

image


После всех этих лет, разработчики ядра Linux продолжают внедрять новшества. Новые версии будут быстрее и стабильнее.


Linux работает практически на всем: все 500 из 500 самых быстрых суперкомпьютеров мира; большинство общедоступных облаков, даже Microsoft Azure; и 74 процента смартфонов. Действительно, благодаря Android, Linux является самой популярной операционной системой для конечных пользователей, чуть обойдя Windows на 4 процента (39% против 35%).


Итак, что же будет дальше с Linux? После освещения Linux на протяжении всех 29 лет его истории и зная практически любого, кто хоть как-то связан с разработкой Linux, включая Линуса Торвальдса, я думаю, что у меня есть ответ на этот вопрос.

Читать дальше →

Ближайшие события

История двух стандартных библиотек Си

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели29K
Сегодня мне пришел баг-репорт от пользователя Debian, который скормил какую-то ерунду в утилиту scdoc и получил SIGSEGV. Исследование проблемы позволило мне провести отличное сравнение между musl libc и glibc. Для начала посмотрим на стектрейс:

==26267==ERROR: AddressSanitizer: SEGV on unknown address 0x7f9925764184
(pc 0x0000004c5d4d bp 0x000000000002 sp 0x7ffe7f8574d0 T0)
==26267==The signal is caused by a READ memory access.
    0 0x4c5d4d in parse_text /scdoc/src/main.c:223:61
    1 0x4c476c in parse_document /scdoc/src/main.c
    2 0x4c3544 in main /scdoc/src/main.c:763:2
    3 0x7f99252ab0b2 in __libc_start_main
/build/glibc-YYA7BZ/glibc-2.31/csu/../csu/libc-start.c:308:16
    4 0x41b3fd in _start (/scdoc/scdoc+0x41b3fd)

В исходниках на данной строчке написано вот что:

if (!isalnum(last) || ((p->flags & FORMAT_UNDERLINE) && !isalnum(next))) {

Подсказка: p — это корректный, ненулевой указатель. Переменные last и next имеют тип uint32_t. Сегфолт случается на втором вызове функции isalnum. И, самое важное: воспроизводится только при использовании glibc, но не musl libc. Если вам пришлось перечитать код несколько раз, вы не одиноки: тут попросту нечему вызывать сегфолт.
Читать дальше →

Нам нужно поговорить про Linux IIO

Время на прочтение11 мин
Охват и читатели18K

IIO (промышленный ввод / вывод) — это подсистема ядра Linux для аналого-цифровых преобразователей (АЦП), цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП) и различных типов датчиков. Может использоваться на высокоскоростных промышленных устройствах. Она, также, включает встроенный API для других драйверов.


Читать дальше →

Звук. От механических колебаний до ALSA SoC Layer

Время на прочтение8 мин
Охват и читатели14K


Мы в SberDevices делаем устройства, на которых можно послушать музыку, посмотреть кино и ещё много всего. Как вы понимаете, без звука это всё не представляет интереса. Давайте посмотрим, что происходит со звуком в устройстве, начиная со школьной физики и заканчивая ALSA-подсистемой в Linux.
Читать дальше →

О работе ПК ч.3: От включения до полной загрузки Windows 10

Время на прочтение20 мин
Охват и читатели138K
Мы продолжаем разбираться как работает ПК на примере клавиатуры и Windows 10. В этой статье поговорим о том как происходит единение софта и железа.

Старт системы


Полностью компьютер выключен когда он отключен от питания и конденсаторы на материнской плате разрядились. До эры смартфонов мобильные телефоны часто глючили и если перезагрузка не лечила проблему, то приходилось доставать батарею и ждать 10 секунд, потому что сбрасывалось программное состояние ОС, в то время как чипы на материнской плате и контроллеры устройств оставались активными сохраняя состояние, драйвера ОС к ним просто реконнектились. 10 секунд — время на разрядку конденсаторов, состояние чипов сбрасывается только при полном отключении.
Если же ПК подключен к розетке или батарее, то он находится в режиме Stand-By, это значит что по шине питания подаётся маленькое напряжения (5В) от которого запитываются некоторые чипы на материнке. Как минимум это системный контроллер, по сути это мини-компьютер запускающий большой компьютер. Получив уведомление о нажатии кнопки Power он просит блок питания/батарею подать больше напряжения и после инициализирует весь чип-сет, в том числе и процессор. Инициализация включает в себя перекачку кода и данных прошивки материнки (BIOS/UEFI) в оперативную память и настройку CPU на её исполнение.
Думать что кнопка Power это рубильник который подаёт электричество на CPU и тот начинает исполнять с заранее известного адреса прошивку BIOS неправильно. Возможно старые компьютеры так и работали. Кнопка включения находится на своей плате, вместе со светодиодами состояний и к материнке она подключается через специальный разъём. На картинке ниже видны контакты для кнопки Power, Reset, а также светодиодов с состоянием Power и чтения жёсткого диска. Нажатие кнопки включения переводится в сигнал на контакты материнки, откуда он достигает системный контроллер.

Читать дальше →

Делаем примеры для STM32, собирающиеся в разных средах разработки

Время на прочтение15 мин
Охват и читатели29K
Как я уже несколько раз упоминал в прошлых статьях, я один из разработчиков сервиса All Hardware, через который любой желающий может удалённо поработать с различными отладочными платами, которые туда выкладывают производители микроконтроллеров. По умолчанию, в каждую плату загружено типовое демонстрационное приложение. Проект для самостоятельной сборки этого приложения можно скачать, чтобы начать опыты не с чистого листа. Всё бы ничего, но разные пользователи предпочитают разные среды разработки. Всё многообразие, разумеется, охватить невозможно, но хотя бы Eclipse, а значит, вообще GNU (в случае STM32 — это скорее спецсборка STM32 Cube IDE) и Keil c IAR — стоит. Собственно, мне было поручено произвести хоть какую-то унификацию демонстрационных проектов для плат STM32. В статье я расскажу сначала, как быть простому пользователю, который зашёл на сервис и скачал пример. Что нужно сделать, чтобы собрать его. Ну, а уже затем, будет немножко мемуаров, обосновывающих выбранное решение, а также просто описывающих впечатления о работе.


Читать дальше →

Разбираемся в особенностях графической подсистемы микроконтроллеров

Время на прочтение14 мин
Охват и читатели17K
Привет!

В этой статье я бы хотел рассказать об особенностях реализации графического пользовательского интерфейса с виджетами на микроконтроллере и как при этом иметь и привычный пользовательский интерфейс и приличный FPS. Внимание я хотел бы акцентировать не на какой-то конкретной графической библиотеке, а на общих вещах — память, кэш процессора, dma и так далее. Поскольку я являюсь разработчиком команды Embox, приведенные примеры и эксперименты будут на данной ОС РВ.

Читать дальше →

“Чистый код”: пять ключевых моментов из обязательной к прочтению книги для программистов

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели73K

Недавно я написал о «Пять книг, которые изменили мой стиль программирования». В комментариях несколько читателей рекомендовали «Чистый код» Роберта С. Мартина. В результате я прочитал книгу и нашел ее достойной углубленного обзора.


Читать дальше →