Обновить
95.28

Системное программирование *

Обеспечение работы прикладного ПО

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Немного об отладке. Часть 1

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение127 мин
Количество просмотров9.2K

Приветствую.

Вы когда нибудь отлаживали программы? Не врите, что нет. Благодаря отладчикам наши программы работают корректно (или хотя бы близко к этому).

Но вот знаете ли вы как отладка устроена: точки останова, шаги, бэктрейс, чтение переменных?

Нет или да - ответ не важен. Эта статья даст ответы на многие вопросы об отладке, которые вы, возможно, и не задавали себе.

В этой части рассмотрим ядро отладки, напишем свой собственный отладчик, рассмотрим реализацию gdb, а в конце посмотрим на отладку управляемых языков.

Путешествие на 20 минут

Безразличие к регистру — ошибка на миллиарды долларов

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров4.1K

К данной статье я намеренно переиначил популярный в некоторых кругах заголовок ("Billion dollar mistake" про null как значение ссылок/указателей). Старое цепляется за своё зубами и когтями. Новое приходит в новые ниши и уже не имеет этих проблем. Но без их рассмотрения мы рискуем повторять прежние ошибки...

И шо мы имеем с гусь?

Дрю ДеВолт — автор языка Hare и платформы кодохостинга SourceHut

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров3.7K
Дрю ДеВолт объясняет, что веб-интерфейс Github.com требует множества лишних действий. Гораздо эффективнее использовать консольный почтовый клиент, отправляя тот же пулл-реквест одной командой из консоли

Американский разработчик Дрю ДеВолт (Drew DeVault) известен как создатель и исполнительный директор платформы для хостинга проектов SourceHut, которую Фонд сохранения свободы ПО выбрал как альтернативу майкрософтовскому сервису GitHub (наряду с CodeBerg) в рамках кампании Give Up GitHub по уходу свободных проектов с этого коммерческого хостинга, задача которого — генерировать продажи Copilot.

ДеВолт также известен как автор нового языка системного программирования Hare, который похож на С, только лучше и проще его.
Читать дальше →

Самые быстрые страусы: выбираем способ организовать обмен прерываниями между машинами QEMU c KVM и без

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение21 мин
Количество просмотров4.4K

QEMU позволяет эмулировать работу не только одной отдельной машины, но и связывать несколько независимых машин между собой. Для организации такой связи их обычно объединяют в одну сеть, например с использованием virio-net-pci. Но виртуальный ethernet — не единственный способ, связь может быть и более близкой и плотной: общая память и mailbox, линии gpio и даже NTB.

Быстрая работа связанных QEMU машин приятна при разработке/отладке и очень важна при массовом прогоне автотестов в CI: нужна как высокая пропускная способность, так и низкая задержка передачи сообщения. Для одной из задач с коллегами из отдела системного программирования YADRO я оптимизировал часть такой связки, а именно — обмен прерываниями. В статье расскажу о дизайне нескольких подходов организации IQI, разберу внутреннее устройство QEMU и поделюсь, как оправдались наши ожидания. 

Читать далее

Rust 1.83.0: новые возможности констант

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров2.8K

Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.83.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.


Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.83.0 вам достаточно выполнить команду:


$ rustup update stable

Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.


Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать канал beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly). Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках.

Читать дальше →

Стабилизируем положение потенциометра, считанное с АЦП

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров9K
Считать показания потенциометра для удобного аналогового управления системой, что может быть проще? Сеть завалена примерами работы с АЦП. Считали значение, вот мы и знаем положение… Но не всё так просто – эти значения всё время будут разными. Близкими, но разными. То есть, программа будет считать, что положение головки регулятора всё время дрожит.



В статье будет показано несколько методов борьбы с этими дрожаниями, начиная от самых простых (которые в подавляющем большинстве случаев достаточны), через более сложные и вплоть до алгоритма, придуманного специально для недавнего проекта. Наверняка, я уже 100500-й, кто такой алгоритм придумал, но после опроса знакомых, оказалось, что в списке тех, кто его собирается опубликовать, мой номер значительно меньше. Среди типовых он не находится. Возможно, кому-то он тоже окажется полезным.
Читать дальше →

Поревьюим и порефакторим — Ассемблер для любопытных #2

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров3.3K

Ещё статья про ассемблер для тех кто с ним не знаком. В предыдущей про 5 ассемблеров последний примерчик вызвал критику за "упрощенизм". А давайте посмотрим вместе как его улучшить и немножко нарастить - в качестве "продолжения знакомства".

Заодно полюбуемся на несовместимость Linux и BSD, а также на различие 32 и 64-битной версии обеих ОС - и подумаем как с этим бороться.

Автор не претендует на непогрешимость, поэтому приглашаем умудрённых коллег делиться идеями и подсказками в комментариях если что упущено.

cmpb $0, (%eax)

Ответ на статью о «Наиболее быстром интерпретаторе»

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров7.2K

Недавно была опубликована статья под заголовком "Глобально оптимальный, восьмой и наиболее быстрый вид интерпретаторов байткода". Несколько тезисов из статьи вызвали у меня сомнения в их справедливости. Об этом я попробовал написать ряд комментариев тире вопросов к указанной статье. Но основной лейтмотив всех ответов сводился к тому - "а ты напиши свою статью". Подход не столько инженерно-научный, сколько детсадовский. Мне бы хватило и содержательных ответов в формате комментариев, но как говорится - уговорили :).

Итак, что же утверждается автором статьи про наиболее быстрый интерпретатор:

Читать далее

Разбор dos-подобной операционной системы. OzonOS

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров10K

Встретил на Хабре очередную статью об написании «простой операционной системы с нуля» и решил поделится своими потугами на эту тему.

Немного предыстории

В далеком уже 2011 мне в руки каким‑то чудом попала книга «Ассемблер. Экспресс курс» за авторством Александра Панова. После Паскаля,изучаемого в школе, ассемблер показался мне языком неограниченных возможностей. После того как я вдоволь наигрался со всякими огоньками и прочими бегущими символами мне захотелось создать что‑то крутое. А что может быть круче чем собственная ОС? Так в 2012.

Переполнить стек.

Вышла Grafana 11.3: дашборды на базе Scenes, обновления визуализаций, панелей, и многое другое

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров11K

image


Встречайте! Вышла Grafana 11.3, являющая публике дашборды на основе библиотеки Scenes — а это основа того, каким мы видим будущее дашбордов Grafana.


Но и без этого Grafana изменилась весьма заметно! Улучшен пользовательский интерфейс, включая возможность вызывать API из любого элемента на холсте с помощью новой опции «Действия» во многих визуализациях. Также появились правила записи для управляемых Grafana алертов, и теперь все могут использовать Explore Logs, часть набора приложений Explore в Grafana, представленного на ObservabilityCON, который быстро и легко извлекает аналитику из ваших данных — без каких-либо сложных языков запросов.

Читать дальше →

Boson — разработка СУБД «с нуля» (итог)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров5.4K

Цель проекта Boson — это разработка встроенного движка базы данных документов JSON, написанный на C++. Основные возможности: стандартное хранилище JSON-документов в формате ключ/значениями с постоянным хранением на диске. Размер документов до 4Gb. Быстрый поиск документов по ID с использованием индекса B+ дерева. Поддержка курсоров для линейного обхода записей. База данных в одном файле, без временных файлов. Простое, чистое и легкое в использовании API. Самодостаточный и не требующий настройки.

В предыдущих двух статьях мы прошли шаги от кэширования файлового ввода/вода (часть I) до построенного на его базе хранилища записей произвольной длины (часть II) с проверкой целостности, возможностью получения записей списком и повторным использованием свободного места. Теперь мы переходим к завершающей части и "сердцу" СУБД - индексу.

Зачем нужен индекс: предположим, что в базе есть 1 млрд не отсортированных записей документов, тогда поиск конкретного документа по ID потребует O(n) операций, то есть до 1 млрд операций в худшем случае. Однако, если бы документы в базе были бы отсортированы по ID, то поиск в сортированной базе, тем же бинарным поиском занял бы O(log n) занял бы 30 операций. Что, теоретически, на базе в 1 млрд записей будет в 33.3 млн раз быстрее.

Читать далее

Забытая повесть «Машины, пишущие код»

Время на прочтение26 мин
Количество просмотров2.3K

Патрик через минуту вернулся с небольшой пыльной коробкой. Мы с Дейвом смотрели, как Патрик ее открывает и достает сетевой свитч — такой староватый из тех времен, когда им еще делали железные корпуса. Он воткнул блок питания в розетку и аккуратно выпрямил шнур CAT-5, чтобы подключить этот свитч к нашей сети. Я хотел наорать на него за всю излишнюю осторожность в такой момент. Дейв сидел рядом со мной, нехарактерно тихо.

Я замер, пока у Патрика не получалось попасть шнуром в нужный порт. Я глядел на передние огоньки — Дейв, наверное, тоже. Мои глаза намокли. Патрик впихнул шнур. Сразу же огоньки загорелись и быстро замигали. Я почувствовал, как мои руки и лецо покраснели, а в углу глаза увидел как Дейв встал и открыл рот, будто пытаясь что-то сказать. Затем он нырнул лицом в сложенные руки, затем его вырвало.

Читать повесть

Запускаем Linux на Python

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров11K

На чем только уже не запускали Doom. Мы же будем запускать Linux. Да не где-нибудь, а на Python. Да-да, прямо вот внутри него, где в качестве среды выполнения будет выступать интерпретатор Python. Ну как... Не будем пытаться переписать ядро и другие части Linux на этот язык, а попробуем написать (точнее портировать) виртуальную машину на Python и уже в ней запускать ОС.

Начнем с позитивного, а именно с плюсов такого решения.

– Можно будет запустить Linux вообще везде, где есть интерпретатор Python.

– Можно использовать как бенчмарк конкретного интерпретатора.

– Веселимся, пока все это пишем и отлаживаем. Пожалуй, это самый главный плюс.

Минусы: будет работать оооочень не быстро (ну логично же).

Немного технических подробностей. Внезапно поработаем с нейросетями, посмотрим, что получится и насколько быстро будет работать.

Приступаем!

Ближайшие события

Логирование FreeRTOS через Virtual Com Port

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров3.6K

Отладка встраиваемых систем с микроконтроллерами часто затруднена из-за невозможности отслеживания процессов в первые секунды после запуска прошивки. Библиотека логирования для STM32 и FreeRTOS решает эту проблему, позволяя получать детальные журналы событий с самого старта программы. Это значительно упрощает диагностику ошибок и ускоряет процесс разработки. В статье рассматриваются основные функции библиотеки, настройка интерфейсов и уровней логирования, а также её внутреннее устройство.

Тестирование stm32 в Qemu в Docker

Thread execution hijacking. Исполнение шелл-кода в удаленном процессе

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров2.1K

В статье разберем технику T1055.003

Подменим контекст потока удаленного процесса и рассмотрим способ доставки шелл-кода в процесс с помощью удаленного маппинга.

В ОС Windows существует возможность получения контекста потока и последующего управления значениями регистров. Это дает возможность изменения потока выполнения, например, с помощью модификации регистра rip. Этим и будем пользоваться.

Читать далее

Как создать простую операционную систему с нуля

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров23K

Многие разработчики хоть раз задумывались о том, чтобы создать свою собственную операционную систему (ОС). Это может показаться сложной задачей, но, если разбить процесс на этапы, создание минимальной ОС становится более реалистичным. В этой статье мы рассмотрим основные шаги создания простой операционной системы с нуля, а также инструменты и знания, которые могут вам понадобиться.

Читать далее

Технология NTB: опыт применения и ее виртуализация QEMU

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение21 мин
Количество просмотров2.1K

В статье мы расскажем о системах хранения данных (СХД), в частности о применении технологии NTB поверх шины PCIe. Наша команда столкнулась с задачей виртуализации технологии NTB в QEMU, решение которой было сведено к созданию частичной виртуализации  IDT 89HPES24NT6AG2 PCI Express Switch, модификации модуля ядра Linux для поддержки нашей виртуализации и сборки воедино с помощью Yocto Project.

Читать далее

Анализируем протокол управления блоком питания Fnirsi DPS 150

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров4.1K

Сегодня я начну рассказывать, как изучал протокол программного управления блоком питания Fnirsi DPS 150. До подробного описания всех команд и откликов мы в этот раз, правда, не дойдём, но зато рассмотрим шаги, которые обязательно в итоге приведут нас к успеху. То есть, эта часть – не руководство, как программировать блок, а описание, как вскрывался протокол. Кому это интересно – начинаем.

Читать далее

Rust 1.82.0: cargo info, AArch64 для macOS в tier1, use<..>, небезопасные указатели и другое

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров3.1K

Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.82.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.


Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.82.0 вам достаточно выполнить команду:


$ rustup update stable

Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.


Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать канал beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly). Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках.

Читать дальше →

Как написать D-Bus сервис, работающий на системной шине, на Rust

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров5.5K

Привет, Хабр! На связи Федотов Максим, ведущий разработчик в "Открытой Мобильной Платформе". В этой статье я хочу поделится нашим опытом создания D-Bus-сервиса на Rust, который работает на системной шине.

Если Вы только недавно начали изучать темы ОС GNU/Linux, Rust и D-Bus, но при этом Вам уже стало тесно в рамках простых базовых примеров и хочется зайти немного поглубже, то эта статья для Вас.

Читать далее

Вклад авторов