В предыдущей статье мы разбирали протокол Modbus, являющийся стандартом де-факто в промышленности для M2M-взаимодействия. Разработанный в далеком 1979 году, он имеет ряд существенных недостатков, которые решает MQTT.

Протокол MQTT достаточно молод (стандартизирован только в 2016 году), но уже успел получить широкое распространение в промышленности и IoT. Он был специально разработан максимально компактным, для нестабильных интернет-каналов и маломощных устройств, и позволяет гарантированно доставлять сообщения в случае потери пакетов и обрывов связи.

Главные особенности протокола MQTT:

• Компактный и легковесный — минимальные накладные расходы на пересылку данных, для экономии трафика.
• Устойчивость к потерям — гарантированная доставка в условиях нестабильных сетевых подключений.
• Асинхронный — позволяет обслуживать большое количество устройств, и не зависит от сетевых задержек.
• Поддержка QoS — возможность управлять приоритетом сообщений и гарантировать доставку сообщения адресату.
• Динамическая конфигурация — не требует предварительно согласования полей и форматов данных, может конфигурироваться «на лету».
• Работает за NAT — клиенты могут находиться за NAT, только сервер (брокер) должен иметь реальный IP. Позволяет обойтись без VPN и пробрасывания портов.
• Удобная адресация — поля данных имеют текстовые названия, понятные для человека. Не нужно запоминать цифровые адреса и битовые смещения.

Микроконтроллер — это интегральная схема, способная выполнять программы. Сегодня на рынке представлено множество таких моделей от самых разных производителей. Цены на эти устройства продолжают падать. Однокристальные чипы находят широкое применение в самых разнообразных сферах: от измерительных приборов до изделий развлечений и всевозможной домашней техники. В отличие от персональных компьютеров микроконтроллер сочетает в одном кристалле функции процессора и периферийных устройств, содержит оперативную память и постоянное запоминающее устройство в для хранения кода и данных, однако обладает значительно мешьшими вычислительными ресурсами. ESP32 — это микроконтроллер, разработанный компанией Espressif Systems. ESP32 представляет собой систему на кристалле с интегрированным Wi-Fi и Bluetooth контроллерами. В серии ESP32 используется ядро Tensilica Xtensa LX6. Платы с ESP32 обладают хорошей вычислительной способностью, развитой периферией и при этом весьма популярны ввиду низкой цены в диапазоне 7$ – 14$: Aliexpress, Amazon.

Предупреждение

Crackme (как, впрочем, следует из названия) это программы, созданные специально для того, чтобы их взломать (понять алгоритмы, заложенные разработчиком, и используемые для проверки введенных пользователем паролей, ключей, серийных номеров). Подходы и методики, использованные в статье, ни в коем случае не должны применяться к программному обеспечению, производителями которого подобные действия не одобрены явно (например, в лицензионных соглашениях, договорах, и т.д.). Материал опубликован исключительно в образовательных целях, и не предназначен для получения нелегального доступа к возможностям программного обеспечения в обход механизмов защиты, установленных производителем.

Введение

Решение crackme это (время от времени) достаточно увлекательное занятие, позволяющее взглянуть на некоторые вещи под непривычным углом. В этой статье я расскажу о том, как можно патчить скомпилированные .NET-приложения не прибегая к перекомпиляции.

Иногда при разработке программного обеспечения требуется встроить дополнительную функциональность в уже существующие приложения без модификации исходного текста приложений. Более того, зачастую сами приложения существуют только в скомпилированном бинарном виде без наличия исходного текста. Широко известным способом решения указанной задачи является т.н. “сплайсинг” – метод перехвата функций путем изменения кода целевой функции. Обычно при сплайсинге первые байты целевой функции перемещаются по другим адресам, а на их исходное место записывается команда безусловного перехода (jmp) на замещающую функцию. Поскольку сплайсинг требует низкоуровневых операций с памятью, то он осуществляется с использованием языка ассемблера и С/C++, что также накладывает определенные ограничения на реализацию замещающих функций – они обычно также реализованы на С/C++ (реже на ассемблере).

Метод сплайсинга для перехвата API-функций в Windows широко описан в Интернете и в различных литературных источниках. Простота указанного перехвата определяется следующими факторами:

1. целевая функция является статической – она сразу присутствует в памяти загруженного модуля;
   
2. адрес целевой функции легко определить (через таблицу экспорта модуля или функцию GetProcAddress).
   

Реализация замещающих функций на C/C++ при перехвате API-функций является оптимальным вариантом, поскольку Windows API реализовано, как известно, на языке C, и замещающие функции могут оперировать теми же понятиями, что и заменяемые.

Представляем вам перевод статьи Simon Holdorf, опубликованной на сайте medium.com. В ней вы найдете ссылки на полезные репозитории, с помощью которых можно прокачать навык разработки ПО.


Фото с ресурса Unsplash. Автор: Vishnu R Nair

GitHub — это лучшая платформа для обмена фреймворками, библиотеками и техническими решениями. Однако найти среди этого многообразия действительно полезные репозитории сложно. Поэтому я решил составить список из десяти интересных репозиториев, которые, на мой взгляд, пригодятся любому разработчику.

Каждый из них имеет множество звезд на GitHub, что только подтверждает их популярность, актуальность и полезность. Одни репозитории научат вас чему-то новому, благодаря другим вы сможете создать какие-то классные штуки. В целом, используя их, можно основательно прокачать навык разработки программного обеспечения.

Этот цикл статей я хочу посвятить читателям, желающим изучить мир 3D-программирования с нуля, людям, которые хотят узнать основы создания 3D-составляющей игр и приложений. Каждую операцию мы будем реализовывать с чистого листа, чтобы понимать каждый аспект, даже если есть уже готовая функция, которая делает это быстрее. Научившись, мы будем переходить на встроенные инструменты по работе с 3D. По прочтению цикла статей вы поймете как создаются сложные трехмерные сцены со светом, тенями, текстурами и эффектами, как все это сделать без глубоких познаний в математике и многое другое. Сможете все это делать как самостоятельно, так и при помощи готовых инструментов.

Традиционно запросы OData к данным выражаются в виде простых строк без проверки типов при компиляции или без поддержки IntelliSense, кроме того, разработчику приходится изучать синтаксис языка запросов. Данная статья описывает библиотеку TsToOdata, которая превращает запросы в удобную языковую конструкцию и применяется аналогично классам и методам. Вы создаете типизированные запросы с помощью ключевых слов языка TypeScript и знакомых операторов.

Доброго времени суток, друзья!

Хочу поделиться опытом работы с аудио. Под «аудио» я подразумеваю HTMLAudioElement и Web Audio API.

Что будем делать?

Мы создадим нечто вроде плеера для одного трека (о полноценном проигрывателе — в одной из следующих статей).

Условия:

• Возможность загрузки файла из любого места на жестком диске как по нажатию кнопки, так и перетаскиванием.
• Круговой графический и текстовый индикаторы прогресса.
• Текстовый индикатор громкости звука.
• Визуализация аудио данных.
• Управление плеером с помощью клавиатуры.

В сети полно материалов как по HTMLAudioElement, так и по WAAPI, поэтому я сделаю акцент на практической составляющей. Кроме аудио, мы будем работать с drag-drop и canvas.

Без дальнейших предисловий…

Фото из сравнения микрофонных массивов для DIY-устройств типа самодельной умной колонки

Системы вроде Amazon Echo передают в облако для хранения ваши конфиденциальные разговоры (даже записанные случайно). В некоторых случаях записи прослушиваются живыми операторами. Это не просто потеря конфиденциальности. Это как добровольно впустить в свою квартиру «товарища майора», который стоит рядом 24 часа в сутки, слушает и внимательно записывает, притворяясь услужливым ассистентом.

Вместо покупки коммерческой системы у корпораций типа Google, Amazon или «Яндекс», вы можете собрать аналогичную опенсорсную систему на базе Raspberry Pi 2-3 B/B+, персонального компьютера или ноутбука.

Rhasspy — безопасный голосовой помощник, который работает автономно. Он ничего не передаёт на удалённые сервисы, при этом успешно справлятся с распознаванием речи и голосовых команд.

В этой статье хотелось бы рассказать о необходимом в работе ПО, а заодно дать маленькую вводную по g-коду. Опять прошу простить непрофессионала, могу что-то упустить, а в чем-то быть неточным. С другой стороны, все описанное в моих статьях — исключительно личный опыт, и он точно работает в приближенных к офисно-гаражно-домашним условиях на простых китайских фрезерах с ЧПУ.

Продолжаем обзор деятельности нашего Хакспейс-клуба.

Мы давно мечтали купить в наш клуб ЧПУ станок. Но решили его сделать сами. С нуля, начиная от железа и кончая программного обеспечение (прошивка контроллера и управляющая программа). И у нас это получилось.

Детали для станка старались выбирать из доступных в свободной продаже, многие из которых даже не требуют дополнительной слесарной обработки.

Привет, Хабр! представляю вашему вниманию перевод статьи «How to make your HTML responsive by adding a single line of CSS» автора Per Harald Borgen.



В этой статье я научу вас, как использовать CSS Grid для создания крутой сетки изображений, которая изменяет количество столбцов в зависимости от ширины экрана или окна браузера.

Самое крутое, что для добавления отзывчивости потребуется написать одну строчку кода на CSS

Введение

Данное устройство предназначено для определения температуры на расстоянии. Так как я не нашел нужной мне готовой инструкции по сборке данного устройства, а покупать за 2+ тысячи не очень хотелось, было принято решение сделать все на ардуино (не дорого и не очень сложно).

Эта статья основана на моём выступлении на конференции ITSubbotnik, прошедшем 2 ноября 2019 года в Москве.

Вообще я бэкенд программист, но меня заинтересовала эта технология, она позволяет использовать мои знания бэкенда на фронте.

Проблема

Начнём с проблемы, которая решается этой (относительно новой) технологией. Проблема эта — быстро исполнять код в браузере. Быстро — это значит, «быстрее чем JavaScript», в идеале настолько быстро, насколько позволяет имеющийся у нас процессор.

В сентябре мы выпустили поддержку .NET Core для создания настольных приложений Windows, включая WPF и Windows Forms. С тех пор мы были рады видеть, что многие разработчики делятся своими историями о переносе настольных приложений в .NET Core. Мы постоянно слышим от .NET-разработчиков настольных приложений для Windows истории о том, как они поддерживают свой бизнес с помощью WPF и Windows Forms, особенно в тех случаях, когда десктоп выигрывает, включая:

• FOD-приложения (forms over data) с плотным UI
• Отзывчивый пользовательский интерфейс с низкой задержкой
• Приложения, которые должны работать в автономном режиме
• Приложения с зависимостями от кастомных драйверов устройств

Заглядывайте под кат, чтобы узнать больше о преимуществах .NET Core для создания приложений Windows.

Компании, отслеживающие действия пользователей в интернете, нуждаются в надёжной идентификации каждого человека без его ведома. Фингерпринтинг через браузер подходит идеально. Никто не заметит, если веб-страница попросит отрисовать фрагмент графики через canvas или сгенерирует звуковой сигнал нулевой громкости, замеряя параметры ответа.

Метод работает по умолчанию во всех браузерах, кроме Tor. Он не требует получения никаких разрешений пользователя.

Привет, Хабр.

Во второй части были рассмотрены 5 способов использования Raspberry Pi. И как оказывается, этот микрокомпьютер способен ещё на большее. Сейчас мы рассмотрим еще 5, надеюсь, не менее интересных возможностей Raspberry Pi.



Как и в предыдущей части, будут рассмотрены способы, не требующие программирования.
Продолжение под катом.

Hello, Habr!

Решил рассказать о своем опыте работы с AutoCAD. Может быть, кому-то это поможет – ну или хотя бы интересным покажется.

public static string disclaimer = "Автор не является профессиональным разработчиком и не обладает глубокими знаниями AutoCAD. Этот пост – просто небольшой рассказ о начальном этапе создания плагина.";

Предыстория

Началось все достаточно просто: в очередной раз почувствовав острую нехватку денег, я решил, что пора бы уже начать их где-нибудь разыскивать. И вот после пары недель поиска на «Фрилансим» обнаружилась вакансия разработчика для создания программы, взаимодействующей с AutoCAD.

Скажу сразу: до того дня общаться с AutoCAD мне не доводилось. Однако объявление содержало в себе фразу «Опыт работы не требуется», которая наполнила мою душу надеждой. Я связался с разместившим вакансию человеком и получил тестовое задание.

Для пробы предлагалось создать на чертеже пару объектов, а также вывести текст. Несколько дней я искал информацию об API и пытался подружиться с непривычной программой. В конце концов фигуры были нарисованы, текст выведен, а тестовое задание отправлено на проверку. И через несколько дней я неожиданно узнал, что принят! Чудеса, да и только.

В следующих абзацах – мои впечатления, синяки и шишки, мысли и советы (возможно, вредные). Разработка велась под AutoCAD 2010, в качестве IDE использовалась верная Visual Studio 2013 Express. Язык разработки – C#.

Если верить одной старой песне из советского кинофильма, то люди всегда интересуются вопросами будущего в трудной ситуации. Кто-то подбрасывает монетку, кто-то мучает осьминога Пауля, а совсем уж зверски настроенные люди — ощипывают ромашки. Мы с вами поступим куда как гуманней и найдем для САПР NanoCAD, весьма нетрадиционное применение, а именно сделаем свой аналог гадального шара (почти как на картинке ниже).

В статье мы еще раз потренируемся создавать пользовательские примитивы NanoCAD с помощью MultiCAD.NET API, а также прикрутим к нашему объекту взаимодействие с Windows.Forms.

Код сегодня будет только на C#, писать его будем для платной версии (NC 8.5) и для бесплатной (NC 5.1), ну и естественно пользователи Linux смогут его собрать в Mono и запустить под Wine, поэтому милости прошу под кат…

Сила JavaScript и браузерного API

Мир становится все более взаимосвязанным — число людей, имеющих доступ к Интернету, выросло до 4,5 миллиардов.


Но в этих данных не отражено количество людей, у которых медленное или неисправное интернет соединение. Даже в Соединенных Штатах 4,9 миллиона домов не могут получить проводной доступ к интернету скорость которого будет более 3 мегабит в секунду.

Остальной мир — те, кто имеет надежный доступ к Интернету — все еще подвержен потере соединения. Некоторые факторы, которые могут повлиять на качество сетевого подключения, включают в себя:

• Плохое покрытие от провайдера.
• Экстремальные погодные условия.
• Перебои питания.
• Пользователи, попадающие в «мертвые зоны», такие как здания, которые блокируют их сетевые подключения.
• Путешествие на поезде и проезд туннелей.
• Соединения, которые управляются третьей стороной и ограничены во времени.
• Культурные практики, которые требуют ограниченного или отсутствия доступа в Интернет в определенное время или дни.

Учитывая это, ясно, что мы должны учитывать автономный опыт при разработке и создании приложений.