В моей первой статье дается описание развития беспилотных технологий на железнодорожном транспорте и упоминается наличие пульта дистанционного контроля и управления. Нужен ли дистанционный контроль и управление для беспилотных поездов? Проведенный нами анализ однозначно говорит, что без дистанционного контроля и управления запускать автономные поезда не допустимо. Количество сценариев, где не обойтись без дистанционного машиниста-оператора огромное. Например, для электропоездов в каждом вагоне есть переговорное устройство с кнопкой. Но кто будет отвечать пассажирам, если поезд беспилотный? Кто будет руководить действиями пассажиров через переговорное устройство в случае задымления или другой нештатной ситуации? Кто будет принимать решение в случае наличия перед поездом таких препятствий как ленты, пакеты, которые обмотались за ближайший столб и вызывают срабатывание сенсоров технического зрения? Для нас ответом на эти вопросы является наличие машиниста-оператора, который должен вмешиваться в управление беспилотным поездом при возникновении любой нештатной ситуации. Сразу же возникает вопрос: «Зачем нам беспилотный поезд, если вместо машиниста появляется машинист-оператор?» Ответ заключается в том, что машинист-оператор контролирует не один, а несколько поездов одновременно и его вмешательство в управление должно требоваться крайне редко.

Развитие беспилотных технологий на железной дороге началось достаточно давно, уже в 1957 году, когда был создан первый экспериментальный комплекс автоведения для пригородных поездов. Для понимания разницы между уровнями автоматизации для железнодорожного транспорта введена градация, определенная в стандарте МЭК-62290-1. В отличие от автомобильного транспорта железнодорожный имеет 4 степени автоматизации, показанные на рисунке 1.

Рисунок 1. Степени автоматизации в соответствии с МЭК-62290

Практически все поезда, эксплуатирующие на сети ОАО «РЖД» оснащены устройством безопасности, соответствующему уровню автоматизации 1. Поезда с уровнем автоматиазции 2 уже более 20 лет успешно эксплуатируются на сети российских железных дорог, оснащено несколько тысяч локомотивов. Данный уровень реализуется за счет алгоритмов управления тягой и торможения энергооптимального ведения поезда по заданному маршруту с учетом расписания и показаний систем автоматической локомотивной сигнализации, принимаемых по индуктивному каналу с рельсовых цепей. Применение 2 уровня понижает утомляемость машиниста и дает выигрыш по энергопотреблению и точности исполнения графика движения.

Уровень 3 предполагает возможное отсутствие машиниста в кабине, что требует внедрения системы технического зрения.

Уровень 4 предполагает полное отсутствие машиниста на борту, что требует существенного изменения конструкции локомотива (электропоезда). Например, на борту установлены автоматические выключатели, которые будет невозможно взвести снова при их срабатывании без присутствия человека на борту.