От переводчика: ровно 175 лет и 3 дня назад были изобретены кватернионы. В честь этой круглой даты я решил подобрать материал, объясняющий эту концепцию понятным языком.

Концепция кватернионов была придумана ирландским математиком сэром Уильямом Роуэном Гамильтоном в понедельник 16 октября 1843 года в Дублине, Ирландия. Гамильтон со своей женой шёл в Ирландскую королевскую академию, и переходя через Королевский канал по мосту Брум Бридж, он сделал потрясающее открытие, которое сразу же нацарапал на камне моста.

$$

Памятная табличка на мосту Брум Бридж через Королевский канал в честь открытия фундаментальной формулы умножения кватернионов.

В этой статье я постараюсь объяснить концепцию кватернионов простым для понимания образом. Я объясню, как можно визуализировать кватернион, а также расскажу о разных операциях, которые можно выполнять с кватернионами. Кроме того, я сравню использование матриц, углов Эйлера и кватернионов, а затем попытаюсь объяснить, когда стоит использовать кватернионы вместо углов Эйлера или матриц, а когда этого делать не нужно.

Пару недель назад прошла главная конференция в С++ мире — CPPCON.
Пять дней подряд с 8 утра и до 10 вечера шли доклады. Программисты всех конфессий обсуждали будущее С++, травили байки и думали как сделать С++ проще.

Удивительно много докладов были посвящены обработке ошибок. Устоявшиеся подходы не позволяют достичь максимальной производительности или могут порождать простыни кода.
Какие же нововведения ожидают нас в С++2a?

Я часто слышал, что для понимания работы компьютера люди предлагают изучать C. Это хорошая мысль? Вы уверены? Сразу изложу выводы статьи, просто для абсолютной ясности:

• C — это не то, «как работает компьютер».
• Не думаю, что большинство людей говорят буквально, так что это неважно.
• Понимание контекста означает, что учить С по этой причине всё еще может иметь смысл, в зависимости от ваших целей.

Я планирую написать ещё две статьи с более подробным объяснением выводов, но этого уже достаточно. Добавлю сюда ссылки, когда статьи выйдут.

Всем привет.

Написал библиотеку для обучения нейронной сети. Кому интересно, прошу.

Думаю, видно из названия, что сегодня мы будем рассуждать о Vim! Что это такое? Зачем это нужно? Как этим пользоваться?

Представляем вашему вниманию технику создания ассемблерных программ с перекрываемыми инструкциями, – для защиты скомпилированного байт-кода от дизассемблирования. Эта техника способна противостоять как статическому, так и динамическому анализу байт-кода. Идея состоит в том, чтобы подобрать такой поток байтов, при дизассимблировании которого начиная с двух разных смещений – получались две разные цепочки инструкций, то есть два разных пути выполнения программы. Мы для этого берём многобайтовые ассемблерные инструкции, и прячем защищаемый код в изменяемых частях байт-кода этих инструкций. С целью обмануть дизассемблер, пустив его по ложному следу (по маскирующей цепочке инструкций), и уберечь от его взора скрытую цепочку инструкций.

Почти через 30 лет после того, как в мире компьютерной графики рулила Silicon Graphics, её суперкомпьютеры нашли себе новое пристанище в небольшом сообществе энтузиастов – некоторые из которых даже ещё не родились в годы расцвета компании

Ян Мэйплсон, поддерживающий SGIdepot.co.uk, рядом с Onyx 3800

Недавно я столкнулся с неожиданным вопросом, касающимся оборудования, которое в принципе мало кто использовал. Что именно делает такой привлекательной гигантскую рабочую станцию, которая в момент выхода в начале 90-х стоила примерно как дом, и шумит при работе, как пылесос, для 16-летнего подростка?

В отличие от старых Super NES или Amiga, никакой ностальгии с Silicon Graphics Onyx связано быть не может – если только вы не разрабатывали игры при помощи этого компьютера от компании Silicon Graphics Inc (SGI), сделанного четверть века назад, в эпоху Клинтона, вместо того, чтобы играть в игры.

Хотя после выпуска графической рабочей станции Indigo стоимостью в $8 000 в 1991 году компания SGI получила легендарный статус, компьютеры компании полагались на платформу, отличавшуюся от платформ для PC и Mac. Она называлась MIPS, и с ней имело дело достаточно мало людей.

Идеи могут появляться отовсюду, но на определённом этапе в начале разработки перед глазами всех её участников уже должен быть чёткий план. На протяжении истории видеоигр создатели игр оставляли ценные сведения об источниках своего вдохновения в текстах, которые мы обобщённо называем «дизайн-документами». От визуализаций до планирования проектов, от кода до творческих решений — все эти бумаги и цифровые данные сами по себе являются искусством. Давайте посмотрим, как на протяжении десятилетий создавались игры, на примерах таких редких, но всегда удивительных артефактов.