Схемотехник/программист МК
Есть много библиотек, которые позволяют управлять шаговыми двигателями. В данной статье речь будет идти про биполярный шаговый двигатель с драйвером с интерфейсом step/dir (импульс/направление). Что такое биполярный шаговый двигатель намного лучше расскажут другие статьи на Хабре, для этого достаточно вбить в поисковик (речь про поисковик Хабра) "шаговый". А в этой статье будет рассказано про практическую реализацию сигналов (импульс/направление) на отладочной плате из серии Arduino Nano.
У блог-платформы «LiveJournal» есть набор удалённых функций и протокол их вызова для сторонних веб-клиентов. В этой статье я описываю, какие из этих функций удобно использовать для загрузки к себе на компьютер всех постов своего журнала (блога). Также я даю пояснения к алгоритму загрузки всех постов, показанному в виде псевдокода в документации к клиент-серверному протоколу «LiveJournal», и привожу его перевод на русский язык с некоторыми изменениями.
В конце статьи я описываю свою практическую реализацию алгоритма загрузки постов на языке PowerShell. В статье есть иллюстрация работы полученного скрипта и ссылка на его исходный код на веб-сервисе «GitHub».
Люди читают пользовательскую документацию, когда самостоятельно не могут с чем-то разобраться. Они не делают это для развлечения. И эмоции, которые преобладают в этот момент, далеко не всегда позитивные. Как разработчик пользовательской документации может помочь пользователю? Что ему необходимо учитывать при написании документа?
Зачем ставить внешнюю IC памяти или SD карту если в микроконтроллере осталось много свободной Flash памяти!
Микроконтроллеры семейства STM32H снабжены двумя независимыми банками Flash памяти и это очень удобно. В одном банке можно расположить программный код, а в другом временные перезаписываемые данные.
Как сделать из внутренней Flash подобие EEPROM сравнительно неплохо написано в этом апноуте от ST. Но с некоторого уровня комплексности встроенного ПО хранить данные в именованных файлах удобнее чем в жёстких структурах. Файлы упрощают реюзинг, облегчают поддержку преемственности версий, апгрейды и даунгрейды. Файлы освобождают от хлопот с планированием размещения во флэш и разруливанием конфликтов размещения, особенно если приложение модульное и модули разрабатываются отдельно.
Полифункциональный зарядник - хорошая платформа чтобы показать преимущество гибридной графической нотации перед текстовой нотацией С/С++ . Для этого используется MATLAB Simulink под Windows. Метод разработки напоминает SIL (software-in-the-loop), но модель выполняется на ПК в реальном времени и при взаимодействии с реальным железом.
Я его попробовал и уверяю вас: он вам не подходит. И у меня есть несколько очень веских аргументов, почему это именно так…
Вот серьезно. Разработчики программного обеспечения во всем мире пишут прямо-таки религиозные документы о чистом коде, парадигмах разработки программного обеспечения, спорят о валидности оператора if и камлают над циклами for. Целые леса книг обо всем сразу и ни о чем в частности призывают вас писать код лучше, чище, эффективнее и безопаснее. Собственно говоря, «кодинг» в наши дни стал более популярным термином, чем «программирование», и несмотря на всё это, почему-то каждый год кто-то придумывает проект по автоматизации написания кода.
Создал мини курс по программе для векторной графики Inkscape в 2022.
Разработал методические материалы для изучения темы «Кодирование и обработка графической и мультимедийной информации» в школьном курсе информатики.
«Векторные графические редакторы позволяют пользователю создавать и редактировать векторные изображения непосредственно на экране компьютера, а также сохранять их в различных векторных форматах, например, CDR, AI, EPS, WMF или SVG». «Inkscape - редактор векторной графики, аналогичный по своим возможностям таким программам, как Adobe Illustrator, Corel Draw и другим».
Если кратко, то постараюсь на примере рассуждений и анализа полезной технологии научить читателя пользоваться новейшим модулем математического моделирования электронных схем Mixed SIM программного комплекса Altium Designer...
Довольно давно я хотел сделать свою вытесняющую ОС для микроконтроллера, но не нашел стоящего мануала, или плохо искал, хз. В результате разобрался что к чему, что для этого нужно и решил написать пост об этом, вдруг кому-то пригодится.
Короче говоря, надеюсь это будет полезно, или хотя бы интересно, для людей, ищущих ответы на вопросы на формах и статьях на Pikabu Хабре, а не в патентах, документации и прочих унылых источниках, где нет вставок с мемами.
Цель - разработка универсального контроллера, обеспечивающего резервное питание 220 В переменного и 24 В постоянного тока в случае отключения сетевого напряжения. Вот такого как на рисунке.
Термин «векторное управление» электродвигателями знаком всем, кто хоть как-то интересовался вопросом, как с помощью микроконтроллера управлять двигателем переменного тока. Однако обычно в любой книге по электроприводу глава про векторное управление находится где-нибудь ближе к концу, состоит из кучи волосатых формул с отсылками ко всем остальным главам книги. Отчего разбираться в этом вопросе совсем не хочется. И даже самые простые объяснения всё равно держат путь через дифференциальные уравнения равновесия, векторные диаграммы и кучу другой математики. Из-за чего появляются примерно вот такие вот попытки как-то закрутить двигатель без использования мат.части. Но на самом деле векторное управление – это очень просто, если понимать принцип его работы «на пальцах». А там уже и с формулами разбираться в случае надобности будет веселее.
О, статьи — их тысячи! Их пишут сейчас в огромных масштабах все, кто только пожелает. Но как начать их писать, если вы программист? Каким должно быть введение и как не погубить текст? И это только малая толика того, на что эта статья не ответит! Шучу-шучу… Конечно, мы затронем эти темы, но, как всегда, думайте своей головой, ибо истины не существует.
Дисклеймер: Всё написанное — имхо автора. И, да, он был однажды программистом...
Система контроля версий (от англ. Version Control System, VCS) — это место хранения кода. Как dropbox, только для разработчиков!
Она заточена именно на разработку продуктов. То есть на хранение кода, синхронизацию работы нескольких человек, создание релизов (бранчей)... Но давайте я лучше расскажу на примере, чем она лучше дропбокса. Всё как всегда, история с кучей картиночек для наглядности ))
А потом я подробнее расскажу, как VCS работает — что значит "создать репозиторий", "закоммитить и смерджить изменения", и другие страшные слова. В конце мы пощупаем одну из систем VCS руками, скачаем код из открытого репозитория.
Итого содержание:
Те, кто сталкивался в своих разработках с необходимостью вывода большого количества текста на экран дисплея, знает, как медленно это происходит, даже если обмен с видеоконтроллером идет по параллельной шине.
За 11 лет работы, заметил как недооценивают либо переоценивают те или иные принципы разработки, такие как SOLID и KISS. Как непонимание архитектуры приводит к "аду" вместо "кода". Как любовь к DI приводит к инжекту констант и как ненависть к архитектурам приводит к хаосу. Хотелось бы чуть глубже нырнуть в смысл этих понятий, попытаться раскрыть их для начинающих и, возможно, заставить переосмыслить для опытных программистов.
