Обновить
-4
Эдуард Зиганшин@e-zigread⁠-⁠only

Разработка электроники

Отправить сообщение

Документируем код эффективно при помощи Doxygen

Время на прочтение18 мин
Охват и читатели427K


Данная статья входит в получившийся цикл статей о системе документирования Doxygen:

  1. Документируем код эффективно при помощи Doxygen
  2. Оформление документации в Doxygen
  3. Построение диаграмм и графов в Doxygen

Это первая и основная статья из упомянутого цикла и она представляет собой введение в систему документирования исходных текстов Doxygen, которая на сегодняшний день, по имеющему основания заявлению разработчиков, стала фактически стандартом для документирования программного обеспечения, написанного на языке C++, а также получила пусть и менее широкое распространение и среди ряда других языков.

В этой статье мы сначала познакомимся с самой системой и её возможностями, затем разберёмся с её установкой и базовыми принципами работы, и, наконец, завершим знакомство рассмотрением различных примеров документации, примеров того, как следует документировать те или иные части кода. Словом, познакомимся со всем тем, что позволит вам освоиться и начать работать с этой замечательной системой.
Читать дальше →

Установка Qt на Windows без регистрации и VPN. Часть 1. VisualStudio Community + Conan.io

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Охват и читатели21K

До присоединения Qt Group к санкциям, для установки Qt Framework and Tools было достаточно скачать Qt Online Installer, ввести данные учетной записи и выбрать интересующие компоненты в меню. Ныне приходится выбирать из скольких вариантов установки: прибегнуть к помощи одного из пакетных менеджеров или собрать из исходников. У каждого варианта есть свои плюсы и минусы. В этой статье рассмотрим установку через один из наиболее популярных пакетных менеджеров для с++ Conan.

Целевая операционная система: Windows 10

Шаг 0. Установка компилятора

Скачиваем с официального сайта VisualStudio Community

https://visualstudio.microsoft.com/ru/downloads/

Запускаем инсталлятор, для работы понадобится набор «Разработка классических приложений С++»

Читать далее

Один тест, чтобы покрыть весь код, или краткий ликбез о точности библиотек математических функций

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение11 мин
Охват и читатели3.3K

Привет, Хабр! Эта статья посвящена тестированию точности библиотек математических функций (libm). Мы обсудим, где эти библиотеки используются, почему они должны быть не только высокопроизводительными, но и высокоточными. Поймем, откуда в корректных, на первый взгляд, вычислениях берутся ошибки и как их избежать. Узнаем, как устроено большинство тестов в стандартных математических библиотеках и почему они не всегда работают. И наконец, ответим на вопрос, как одним тестом полностью покрыть код математической функции. Без воды, регистрации и громоздких формул.

Читать далее

Chisel вместо Verilog, искажение тактового дерева и прототипирование ASIC: прокачиваем FPGA-скилы новыми темами

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение3 мин
Охват и читатели2K

Осенью мы в YADRO совместно с сообществом FPGA Systems собрали FPGA-энтузиастов сразу в двух городах — Москве и Санкт-Петербурге. Получилось почти 12 часов докладов — по проектированию на FPGA и ASIC, альтернативным HDL, запуску GPU AMD на ПЛИС с RISC-V, искажению времени и другим фантастическим явлениям темам. Самые полезные, по мнению зрителей, — в этом посте.

Читать далее

Чип, подёргай ножкой ¯\_(ツ)_/¯

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Охват и читатели5.2K

Как быстро выяснить схему соединений, когда на плате 70 микросхем в BGA?
Как протестировать плату, начиная с проверки соединений и заканчивая функциональными испытаниями?

Что можно вытворять с помощью JTAG сканирования? Где применять?
Возьмите в свой арсенал этот действительно полезный и могучий инструмент!
Читать дальше →

Программируем SFP-модули на программаторе CH341A

Время на прочтение2 мин
Охват и читатели6.7K

Прошло уже более года с момента моей публикации о программаторе для CH341A под Linux - IMSProg и у меня возникло желание избавиться от еще одной программы, не дающей навсегда забыть о существовании Windows. Мой прежний программатор SFP собран на чипе FT232RL и имел софт только под Windows.

Каждый SFP-модуль имеет с своем составе стандартную микросхему 24C04 или 24C02, что натолкнуло меня на мысль использования простейшего переходника для программатора CH341 с использованием четырех проводов - земли, питания, I2C сигналов SDA и SCL. После просмотра разработок различных фирм я добавил в переходник джамперы на сигналы питания для снятия защиты от записи медных модулей - J1, J2 и J3 (контакты SFP TxPWR, RxPWR и TxEN). В результате получилась такая схема:

Читать далее

Obsidian+Github вместо Notion: синхронизация, бекап и версионность (3-в-1)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Охват и читатели71K

О том, как сделать прозрачную синхронизацию заметок Obsidian между устройствами (Desktop, Android, iOS) через GitHub:

1. Без сторонних приложений (вроде iCloud, SyncThing, Termux и пр)
2. Бесплатно
3. Бонусом — резервная копия: как самих заметок, так и истории изменений.

В результате получается полноценная замена Notion: структурированные заметки с автоматической синхронизацией между устройствами.

Инструкция:

Бюджетный квадрокоптер на базе ESP32 своими руками

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение5 мин
Охват и читатели33K
За последние годы дроны стремительно переросли из нишевых хобби-девайсов в гибкие инструменты, применяемые для множества всевозможных задач — от фотографии до сельского хозяйства и даже военной сферы. В зависимости от назначения, характеристик и способности нести полезную нагрузку подобные устройства могут стоить от нескольких тысяч до миллионов.

И хотя основной принцип, лежащий в их основе, может казаться простым, для правильного функционирования дронов и реализации ими нужных задач применяются сложные технологии и вычислительные системы. Например, для сохранения стабильности в полёте необходимы прецизионные датчики вроде гироскопа, а также эффективная обработка считываемых ими данных. Нашим же проектом станет сборка небольшого дрона, управляемого с помощью смартфона.
Читать дальше →

Приключения серотонина в бесконечном цикле боли, или опиатная ломка у неторчка — ч.1

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Охват и читатели8.8K

Всем привет. Меня зовут, Александр, и я айтишник. Нет, я не торчок, но уже несколько лет живу с постоянной болью, как Morphiumsüchtig на ломке (хотя не так страшно). В течение этого времени у меня сложилось субъективное понимание, как работает регуляция боли, последствия ее нарушения, и почему это может коснуться каждого. Даже тебя, Анон.

Читать далее

C и C++: межъязыковые интерфейсы

Время на прочтение11 мин
Охват и читатели18K
Как известно, C и C++ — это родственные языки между которыми есть много общего. Но их пути, с годами, расходятся всё сильнее. В общих чертах дело обстоит так: код, написанный на одном из этих языков, не может быть скомпилирован под видом кода, написанного на другом. Этому мешает множество больших и маленьких различий между языками. Причём, речь идёт не только о синтаксических различиях. Некоторые общие синтаксические конструкции могут иметь разную семантику. Поэтому обычно нет никакого смысла в том, чтобы компилировать код, написанный на C, с помощью C++-компилятора. Не стоит доверять тем, кто утверждает обратное.

Правда, есть одна сфера, где обычно наблюдается согласие между C и C++. Это — ABI (Application Binary Interface, двоичный интерфейс приложений). Структуры данных и функции одного языка могут быть, в той или иной мере, использованы в другом языке. C и C++, кроме того, достаточно сильно пересекаются в области спецификаций интерфейсов, вследствие чего один и тот же заголовочный файл можно использовать из кода, написанного на обоих языках.



В этом материале я постараюсь собрать то общее, что есть у C и C++ и предложу некоторые рекомендации, которые позволят достаточно хорошо сочетать эти языки. Это, правда, будет всего лишь рассказ, иллюстрирующий точку зрения C-программиста, который хочет создавать интерфейсы для C++.
Читать дальше →

Законы программирования

Время на прочтение20 мин
Охват и читатели63K

Законы, теории, принципы и закономерности, полезные для разработчиков


Введение


Перевод репозитория github.com/dwmkerr/hacker-laws

При обсуждениях, связанных с разработкой ПО, люди часто говорят о различных законах. В данном репозитории хранятся ссылки и описания некоторых из наиболее известных из них.

Здесь содержатся объяснения некоторых законов, принципов и закономерностей, но нет никакой агитации в их пользу. Применять их или нет – это всегда вопрос спорный, и всё зависит от того, над чем вы работаете.

Законы


Закон Амдала


Закон Амдала — это формула, демонстрирующая потенциал ускорения вычислительной задачи, которого можно достичь при увеличении количества ресурсов системы. Обычно он используется в параллельных вычислениях, и может предсказать наличие реальных преимуществ от увеличения количества процессоров с учётом ограничений параллелизуемости программы.
Читать дальше →

Подключаем WiFi вручную

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели5.4K

И снова вспомню времена древние, староглиняные: когда-то настройка сети в UNIX-like OS была делом, требующим сложных технических знаний. Нужно было зайти в консоль под правами рутовыми, да указать вручную адрес IP для интерфейса сетевого. Примерно так:

ifconfig eth0 add inet 192.168.1.10 netmask 255.255.255.0 up

Или, ежели админ сети сподобился, да настроил сервер DHCP - то так:

ifconfig eth0 up

dhclient eth0

Да еще не забыть указать адрес сервера DNS:

echo "nameserver 8.8.8.8" > /etc/resolv.conf

А ежели надобность была чтобы оно при перезагрузке сохранялось - то записать эти заклинания в файл типа /etc/rc.local на память долгую.

Теперь-то другое дело: воткнул шнурок в разъем - сеть и появилась, как по щучьему велению.

И даже WiFi - нажал мышкой на иконку, выбрал название сети, ввел пароль - она и подключилась.

Красота, лепота какая! Но есть нюанс...

Читать далее

Почему джуны путаются в асинхронном коде (и как научиться с ним работать)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Охват и читатели28K

Асинхронный код часто становится камнем преткновения для начинающих разработчиков. Почему функции выполняются не в том порядке, зачем нужны промисы, и что делает async/await? В статье я простыми словами объясняю:

Как работает Event Loop и почему это важно.
Какие ошибки чаще всего допускают джуны при работе с асинхронностью.
Как научиться писать понятный и предсказуемый асинхронный код.

Если асинхронность вызывает больше вопросов, чем ответов, загляните в статью - там всё по шагам. 🙂

Читать далее

Чуть подробнее о настройке среды разработки esp-idf для разработки приложений Esp32

Время на прочтение43 мин
Охват и читатели92K

Эта заметка посвящена установке Eclipse и Visual Studio Code под Linux и Windows. Особенность состоит в том, что для всех IDE и для работы в консоли используется одна и та же установка esp-idf.

Читать далее

STM32. CMSIS. Пять способов генерации (псевдо-)случайного сигнала на выводе микроконтроллера

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение17 мин
Охват и читатели3.9K

Псевдослучайные и случайные сигналы применяются для различных целей. В этой статье будет рассмотрено несколько способов их генерации на микроконтроллерах серии STM32.

Читать далее

Фундаментальная математика — теория всего в IT и не только. Теория типов и формализация в Coq

Время на прочтение38 мин
Охват и читатели9.8K

У нас есть 3 "теории всего" - научная картина мира (все сводится к законам физики), информатика (все сводится к битам) и фундамент математики (все сводится к логике). Именно фундамент математики представляет особый интерес, так как он является фундаментом для двух других фундаментов и имеет глубокий философский смысл. Последние 2 года я сильно им увлекся и проделал довольно большую работу по углубленному изучению теории типов (Calculus of Constructions), и готов поделиться результатами, а также рассказать о девяти направлениях, где можно применить это на практике. Очень многое получилось лучше, чем я планировал. Изначально перспективы были не очень понятными, и поэтому я не рассказывал друзьям и коллегам про мою работу в этом направлении и называл это «Секретный Проект». Но теперь, когда многое прояснилось и получилось, можно поделиться успехом. Собственно, в этой статье я расскажу вам не только про сам фундамент математики, а еще его связь с ежедневной работой программиста, а также с Computer Science/Data Science и AI/ML. Я вам нарисую большую и красивую картину, на которой все понятно и логически следует из маленького набора правил выведений типов (11 штук) и аксиом теории множеств (9 штук).

У нас есть 3 фундамента математики — теория множеств (удобна для человека), теория типов (удобна для компьютера) и теория категорий (не знаю, зачем она вообще нужна). Они примерно одинаковой мощности и одну можно выразить внутри другой. Особый интерс представляет именно теория типов, тк ее довольно легко можно запрограммировать внутри компьютера и использовать как строгий фундамент для других теорий, который не дает совершить ошибку и проверяет каждое ваше действие.

Читать далее

lvalues, rvalues, glvalues, prvalues, xvalues, помогите! -

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Охват и читатели7.9K

Случайно попалась довольно старая статья 2018 года с простым и понятным описанием категорий значений в C++. До неё всякие glvalues, prvalues, xvalues были малопонятными для меня.

cppreference.com просто перечисляет категории, и это не добавляет понимания, всё кажется чрезмерно излишним.

На stackoverflow.com есть 24 поста разной степени ценности, что только добавляет недоумения от сложности этой темы.

Читать далее

Умный принт-сервер: печать и скан без драйверов на старых принтерах + финансирование опенсорса

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение18 мин
Охват и читатели30K

TL;DR: из-за отсутствия «умных» принт-серверов на рынке сделал собственное устройство, позволяющее печатать и сканировать на старых USB-принтерах через Wi-Fi и Ethernet, с любого смартфона и компьютера под любой ОС, без установки драйверов (AirPrint/Mopria). Девайс включает не только распространённые открытые драйверы, но и проприетарные, в режиме эмуляции x86-кода, plug&play.

Особенностью проекта является со-финансирование открытого ПО: разработчики сервера печати CUPS и сканирования SANE/AirSane получают по $2 с каждого проданного устройства, а оставшиеся деньги формируются в пул, для улучшения существующих открытых драйверов и написания новых.

Читать далее

Синтаксис, синглтон и смертельный ромб в С++: взгляд опытного разработчика на C

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение15 мин
Охват и читатели6.1K

Давайте знакомиться: меня зовут Анатолий Семятнёв, я и моя команда разрабатываем ПО для опорных сетей 5G в YADRO. В IT-сфере работаю давно, и мой опыт в основном связан с языком С: занимался Board Support Package (BSP) и драйверами, много работал с операционной системой QNX. 

До того, как начал полноценно работать на С++, сталкивался с языком в нулевые, писал на С++98. Тем не менее все это время я краем глаза поглядывал, что происходит в С++, и хотел вернуться к программированию на этом языке. Читал книги, делал пет-проекты, смотрел записи конференций и митапов по С++. А когда пришел в YADRO, стал писать на С++.

Мне с ходу дали большую фичу для имплементации, я писал много кода, и получал комментарии от коллег. В этом материале собрал все, что изучил или вспомнил по итогам код-ревью. Что рассмотрим в статье:

• Ключевые концепции — explicit, final, default, string — и как их использовать.

• Инициализацию мемберов с помощью пустого брейс-листа.

• Синглтон Майерса в корутинах.

• «Смертельный ромб» и все, что связано с виртуальным наследованием.

Читать далее

Как работают std::launder и std::as_const в C++

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Охват и читатели2.1K

Есть в C++ такие штуки, которые вроде как существуют в стандарте, но некоторые о них даже не задумываются, пока не наткнутся на что‑то совсем странное. Вот, например,std::launder. Что это вообще? Стирка чего‑то грязного в коде (launder)? Или std::as_const — зачем делать объект «немного более константным»?

На днях решил покопаться в этих функциях, потому что они звучат интересно. Так что сегодня расскажу, что я выяснил, зачем это всё нужно, и главное — как использовать эти штуки правильно.

Читать далее

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Мытищи, Москва и Московская обл., Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность

Специализация

Системный инженер, Инженер электронных устройств
Старший
От 225 000 ₽
C++
Qt
Verilog HDL
VHDL
C
Git
Linux