Добрый день, уважаемые хабровчане.
Прошло достаточно много времени с тех пор, как я последний раз писал сюда статьи по разработке, пора это дело исправить.
В этой статье я расскажу о том, как собирал небольшого робота на микроконтроллере STM32F101 для развлечения своего мейн-куна, Артаса, о том, с какими проблемами пришлось столкнуться и о том, что же из этого вышло.

Добрый день, уважаемые хабровчане.
Как-то вечером мне стало скучно и я решил собрать небольшое электронное устройство из валяющихся дома компонентов, чисто для развлечения, безо всякой практической цели. Повторить его может любой желающий, не потребуется даже печатной платы — устройство собрано из минимума электронных компонентов «навесу», приклено при помощи эпоксидки к какой-то ненужной плате, исключительно как к элементу конструкции, спаяно при помощи проволочек и залито той же самой эпоксидкой для надежности.
Итак, делаем электронную флейту!

Добрый день, уважаемые хабровчане. В прошлой статье мы с вами разработали простую USB-видеокарту на базе STM32F103 и китайского дисплейного модуля на контроллере ILI9325.
Проверяли мы его из юзерспейса, при помощи LibUSB. Ну что ж, пришло время нам написать свой собственный драйвер, который позволит делать все то же самое, но из-под Linux и без дополнительных библиотек. Этот драйвер мы внесем в дерево исходников OpenWRT и он поселится там наравне со всеми остальными.
Начнем.

Чего «репу» чешешь?
На золотую рыбку другая сеть нужна!

Собственно, я собирался продолжить серию топиков, посвященных работе RTLS – системы позиционирования в реальном времени. А именно, рассказать о беспроводной инфраструктуре системы, основанной на сетях ZigBee. Но вдруг с удивлением обнаружил, что на Хабрахабре нет публикаций, посвященных стандарту IEEE 802.15.4 и спецификации ZigBee. Есть лишь немногочисленные упоминания, связанные с тем или иным приложением. Попытаюсь по мерее сил заполнить этот пробел.

В последнее время все большее распространение и значение приобретают беспроводные сенсорные сети. Сети, которые по своему назначению, параметрам, спецификациям существенно отличаются от сетей связи – WiFi, GSM, LTE и т.п. Среди прочих, используемых в сенсорных сетях, выделяется спецификация ZigBee – наиболее продвинутая надстройка к стандарту IEEE 802.15.4
В этом году исполнилось 10 лет со времени основания ZigBee альянса, а в октябре исполняется 5 лет с момента утверждения действующей в настоящее время спецификации ZigBee Pro Feature Set 2006. Так что публикацию можно считать юбилейной.

Желающих познакомиться с самоорганизующейся самовосстанавливающейся и не требующей специального частотного разрешения сенсорной сетью прошу под кат.

Один из самых частых ответов на вопрос «Почему я не пишу юнит-тесты» — это вопрос «А кто напишет тесты для моих тестов? Где гарантия, что в моих тестах тоже не будет ошибки?», что свидетельствует о серьёзном недопонимании сути юнит-тестов.

Цель этой заметки — коротко и чётко зафиксировать этот момент, чтобы больше не возникало разногласий.

Итак, юнит-тест — это

Некоторое время назад я проходил собеседование на позицию QA инженера в одной известной российской IT-компании. Мне была предложена задача, свое решение которой с позволения компании я опубликовал в своем блоге. Пост оказался очень популярным, за короткое время набрав несколько тысяч просмотров, и мне показалась светлой мысль продублировать его на Хабре. По правилам Хабра текст публикуется без смайликов.

Итак, задача звучала следующим образом: необходимо описать шаги для всестороннего тестирования простого карандаша с резинкой на одном из концов.

Решение — под катом.

Поскольку карандаши — вообще замечательнейшая и любимая тема, я получил несказанное удовольствие от этого задания. В процессе размышления и поиска информации открыто много нового и интересного, о чем раньше я и не подозревал…

Итак, имеем карандаш:

Docker одна из горячих тем в разработке. Большинство новых проектов строится именно на Docker. Как минимум, он отлично зарекомендовал себя для распространения ПО, например, наша система поиска по документам Ambar устанавливается с помощью docker-compose.

В начале работы над Ambar мы использовали публичный docker-репозиторий, но с ростом проекта и появлением enterprise версии мы задумались над созданием собственного приватного репозитория. В данной статье мы поделимся своим опытом развертывания селф-хостед репозитория: пошагово опишем весь процесс, попытаемся обойти все подводные камни.

Если вы еще никогда не поддерживали чужие приложения, или пусть даже свои, но таких размеров, что уже не помещаются в одной голове, то прошу вас расслабиться, откинуться на спинку кресла и воспринимать прочитанное как поучительную сказку с надуманными проблемами, забавным сюжетом и очевидным счастливым концом. В противном случае, если реальный боевой опыт у вас имеется, добро пожаловать в ад, но с IDDQD и IDKFA.

К вашему сведению! В этой статье мы рассматриваем само явление docker-контейнеров, а не составляем список микросервисов, которые гнездятся внутри. Этим мы займемся в следующей серии, во имя справедливости!

UPDATE: пришлось заменить «докер» на «docker», иначе статья не ищется. Заранее прошу прощения за все «docker'ы» в тексте. Селяви.

Что мы имеем сегодня

• Зоопарк дубовых VPS-хостингов.
• Дорогие IaaS и PaaS с гарантированным vendor lock in.
• Уникальные сервера-снежинки.
• Ворох устаревших зависимостей на неподдерживаемой операционке.
• Скрытые связи частей приложения.
• Незаменимый админ полубог на скейтборде.
• Радуга окружений: development, testing, integration, staging, production.
• Генерация конфигов для системы управления конфигами.
• Feature flagging.
  

По зову сердца и работе в Digital Design в качестве системного инженера, мне часто приходится сталкиваться с переусложненными программными продуктами и архитектурными конструкциями. Это вызывает страстное желание минимизации и упрощения всего, что попадается под руку, и приводит к восторгу от человеческих решений, просто делающих свою работу, без регистрации и смс.

Так я и познакомился с Alpine Linux.

Этот дистрибутив может вам понравиться по следующим причинам:

• Если вы любите минимализм и инструменты, ориентированные на выполнение поставленной задачи без лишних свистелок и украшений;
• Если вы заметили, что имеющиеся «мэйнстримные» дистрибутивы немного (?) раздуты и избыточны;
• Если вы захотели решить имеющуюся задачу простым способом.

Под «мэйнстримом» я подразумеваю тройку CentOS — Debian — Ubuntu (конечно же, ими мир не заканчивается), да простят меня все верующие в эти замечательные дистрибутивы. При их использовании, периодически, на границе восприятия, возникает колкая мысль – «а может быть можно проще?».

Опишу простой способ переноса кеша, настроек и прочих локальных данных Google Chrome на RAM-диск в Linux. Это ускорит скорость работы браузера и исключит насилие над диском (что особенно критично, если у вас SSD).

Статья не содержит ничего интересного для более-менее продвинутых пользователей Unix-like систем. Совсем ничего.

Я работал в разных компаниях, которые используют микросервисы. И они запускали их в docker контейнерах. Сейчас я работаю с проектом, который хоть и монолит, но его все равно удобнее запустить в контейнере.

С одной стороны, Docker очень универсальный инструмент, его можно легко и эффективно использовать для решения огромного количества задач. Он понятен и кажется, что все элементарно. Но с другой стороны, если не потратить свое время и ресурсы, чтобы “прокачаться” в грамотном его использовании, вы, скорее всего, переусложните простые вещи. И конечно же будете считать что вы правы, а Docker это бездарная громоздкая фигня, не подходящая для решения вашей уникальной задачи.

Привет, Хабр.

Наверняка многие об этом задумывались, возможно у кого то эта идея лежит в TODO. У меня она пролежала примерно год, но таки удалось ее реализовать в виде работающего прототипа.

TgCloud:

• Виртуальная файловая система с открытым исходным г****кодом.
• На локальном диске — только метаданные: имена, размер, структура папок и т.д.
• Данные хранятся в Telegram и загружаются только при работе с файлом
• Размер и тип файлов не ограничен, можно использовать с любой ОС

Подробности реализации и ссылка на репозиторий под катом.

Я испробовал множество средств для установки Linux на свое Android устройство, но все они или не работали вовсе, или были слишком глючные. К счастью я использую на ПК ArchLinux и узнав о проекте ArchLinux ARM решил попробовать его в деле. И не просто установить в chroot, а заставить его работать и без него.

В службу технической поддержки RUVDS регулярно обращаются по поводу GUI и удаленного доступа к нему на виртуальных серверах с Linux, несмотря на то что в интернете достаточно много материалов освещающих эту проблему. Поэтому, для наших пользователей мы решили собрать всё по этой теме в одну статью.

Предлагаю программу для администраторов — Rinstall (скачать можно здесь). Она решает следующие задачи:

1. Удалённое администрирование
2. Удалённое выполнение команд
3. Удалённая установка приложений

Сразу оговорюсь, «преодолевал» в названии отражает только тот факт, что теперь моя XP видит всю память, установленную на системной плате. Не я придумал способ, я просто им воспользовался и теперь хочу поделиться.
Вопрос о четырёх гигабайтах памяти в Windows XP (здесь, и далее 32 бит) поднимался на просторах Интернет неоднократно. И так же неоднократно делался вывод, что более четырёх увидеть в принципе невозможно, а так как оборудование тоже требует адресного пространства, то и того меньше. Обычно 3.25 Гб, или около того. Очень подробно и убедительно история вопроса освещена здесь: Четыре гигабайта памяти — недостижимая цель?

Меня этот вопрос тоже волновал. Хотя, казалось бы, можно поставить 64 битную систему, или даже Windows Server (как известно он даже в 32-битной версии видит всю память), но я хотел пользоваться Windows XP. Два раза за последние 3 года я переходил на Windows 7, в первый раз на 64-битную, второй раз на 32-х битную, но в итоге оба раза вернулся назад на XP, которая живёт у меня без переустановки с 2007 года.
Последний раз я отказался от семёрки в пользу старушки буквально две недели назад. Притом, надо отметить, что семёрка была хоть и 32-х битная, но в ней была разблокирована возможность видеть всю доступную память. Способ разблокировки доступен в Интернет. И теперь мне с новой силой захотелось решить этот вопрос и в XP.

Задача: наступает лето, дети все больше времени проводят где-то на улице, и я бы хотел знать, где они находятся. Идеальный вариант — я просто даю им с собой старый андроидный телефон, и затем наблюдаю за ними по карте на большом домашнем мониторе.
В этой статье я расскажу, почему и как я написал свое первое приложение для Андроид с функциями GPS «KidsTrack», и какие открытия при этом сделал. Статья будет полезна тем, кто недавно начал программировать под Android.

Всем хорош teamviewer, вот только в коммерческих целях он какой-то не бесплатный, о чем не устает напоминать… Да и вообще, не хорошо нарушать лицензию.

Но удобство запуска quick support впечатляет — клиент запускает маленькую программку, диктует циферки по телефону и вуаля, мы видим его рабочий стол. Никаких VPN, никаких пробросов портов и прочей предварительной настройки. Удобно же?

В качестве бесплатного аналога вполне подходит VNC, с call-back подключением вполне приемлемо, да вот только когда клиентов много, и компьютер к которому цепляются тоже не один начинаются те же проблемы (хотя и более решаемые). Идея teamviewer лично мне нравится больше. А если нравится, почему бы не сделать свою реализацию…

Начну с сути идеи — куча одинаковых компов, на них требуется установить ОС Windows XP с одинаковым набором программ. Первая мысль — настроить один эталонный компьютер, снять с него образ жесткого диска и развернуть на остальных компьютерах.

Acronis не подходил по «религиозным соображениям» компании.

Поискав DIY решение, наткнулся на замечательную вещь ntfsclone из пакета ntfsprogs.

Следует заметить, что в компьютерах отсутсвует привод оптических дисков, переностного в конторе нет, следовательно остается два варианта — бегать с отверткой и приводом поочередно к каждой машине или же воспользоваться флешкой. Вариант с флешкой мне нравился больше. Поэтому на нем остановился и принялся за изучение вопроса.

Увидел я как-то IPv6 Teredo пиров в µTorrent под Windows, которые качали куски с довольно приличной скоростью, и тут меня осенило…

Что такое Teredo?

Teredo — технология туннелирования IPv6 через IPv4 UDP-пакеты. Она задумывалась как переходная технология, которая работает за NAT, и, в общем, более-менее выполняет возложенные на нее обязанности. Teredo позволяет получить доступ в IPv6-интернет через публичные Teredo-серверы. Интересно то, что в Windows 7, 8 и 8.1 Teredo настроен и включен по умолчанию, прямо из коробки, и использует сервер Teredo от Microsoft (teredo.ipv6.microsoft.com).

Зачем это нам?

Веб-сайты, определенные ссылки которых по тем или иным причинам оказались в реестре запрещенных сайтов, могут организовать доступ с использованием Teredo, что позволит вернуть доступ к сайту примерно 80-85% пользователям современных версий Windows без дополнительных настроек и ПО! Доступ через Teredo позволяет обойти все протестированные DPI-решения, применяемые провайдерами. Роскомнадзор не только не может внести такие страницы в реестр, но и не может получить к ним доступ (вероятно, Teredo у них не работает):
К тому же, у Роскомнадзора нет полномочий блокировать страницы, которые перенаправляют на другие страницы, и кнопка «Актуальный Навальный» тому подтверждение.

Особенности сервера Teredo от Microsoft

Для доступа в «обычный» IPv6, в Teredo используются Relay-серверы, которые имеют полный IPv6-доступ и работают как прокси-серверы. В свою очередь, relay-серверы Teredo от Microsoft не позволяют получить доступ в «обычный» IPv6 или к другим Teredo-серверам, разрешая только связность Teredo-клиентов, настроенных на сервер Microsoft, и образуя такую большую закрытую сеть из Windows-компьютеров.