Обновить
-8
0

Пользователь

Отправить сообщение

Особенности применения языков программирования С и С++ при разработке ПО, связанного с функциональной безопасностью

Время на прочтение11 мин
Охват и читатели10K
image

Крис Хоббс (Chris Hobbs) в своей фундаментальной работе «Embedded Software Development for Safety-Critical Systems» [1] приводит распространенное среди программистов мнение о том, что накладывать ограничения на языки программирования, это как заказывать Пикассо создание картины, при этом запрещать ему использовать желтый цвет. Тем не менее, сложно представить себе предприятие, которое серьезно занимается разработкой программного обеспечения для систем ответственного назначения, у которого в писанных или неписанных стандартах не было бы указаний о том, какой язык программирования применять и, мало того, как его применять.

Данная статья посвящена подходу, который определен в стандарте IEC 61508 и который состоит в применении для разработки ответственного программного обеспечения безопасных подмножеств языков программирования С и С++.

Читать дальше →

Тайм-менеджмент — это не история про то, как сделать больше за 8 часов, это как сделать важное за 8 часов

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели9.7K

В момент самоизоляции каждый оказывается сам по себе. Да, утренние совещания, daily, «летучки» никто не отменял. Но в некоторой степени люди краешком ощутили одиночество — а оно умеет сбивать с рабочего ритма.


Существуют три простых инструмента тайм-менеджмента, которые помогали людям в самых сложных ситуациях сохранить контроль над своей жизнью и временем. Эти инструменты настолько базовые, работают в любой среде, что наша эпоха самоизоляции и карантина — точно не исключение.



Сейчас основная сложность в том, что поток информации увеличился в несколько раз. Мы уже давно живём в цифровом мире. А в эпоху самоизоляции почти 100% людей заметили, что стали работать ещё больше.


Потоки информации стали еще объёмнее, количество информации стало еще больше, от компьютера мы не отходим примерно с утра до вечера, а вечером "пересаживаемся" на смартфон.


Потому первостепенная задача сейчас – научиться фильтровать информационный поток. Тайм-менеджмент, он не про то, как сделать больше за 8 часов, он про то, как сделать важное за 8 часов.


Но инструментов тайм-менеджмента великое множество. Если попытаться внедрить правильную по литературе структуру тайм-менеджмента, то на ее поддержку будет уходить больше сил, чем на продуктивную работу. Поэтому я для себя внедрил три простых правила тайм-менеджмента, которые помогают всегда, и особенно в эпоху самоизоляции.


Читать дальше →

Артикли в английском: безжалостная война правил и исключений

Время на прочтение21 мин
Охват и читатели82K


В русском языке есть такие сложные грамматические понятия как род и падеж существительных. Даже нам, носителям языка, порой бывает сложно. А что уже говорить об иностранцах, изучающих русский?

В английском языке у существительных нет ни рода, ни падежа. Чтобы жизнь мёдом не казалась, мы должны уметь правильно использовать артикли. Они помогают понять конкретное ли это существительное или нет, исчисляемое или неисчисляемое, стоит ли оно в единственном или множественном числе. Проблема в том, что они непостоянны и могут меняться в зависимости от значения и контекста. Да и наличие исключений не упрощает нам жизнь.

Нет смысла писать ещё одну статью о базовых правилах употребления артиклей в английском. Сегодня я расскажу о правилах и о способах их нарушить.
Читать дальше →

Как стать долларовым миллионером за 30 лет, лежа на диване

Время на прочтение12 мин
Охват и читатели244K


На Хабре недавно вышел пост ״Новичкам фондового рынка: честные разговоры о трейдинге״. Этот пост, опубликованный в одном из самых читаемых блогов Хабра, вводит людей в заблуждение и создает у них ложное представление о том, что игра на бирже — хороший способ заработка. Это вынудило меня написать комментарий, постепенно переросший в целую статью, с детальным разбором того, почему трейдинг — это не способ разбогатеть, а способ потерять деньги, и о том, как на самом деле заработать на инвестициях.
Поехали!

Про перекись водорода и жука-ракетчика

Время на прочтение21 мин
Охват и читатели63K
Тема этой заметки назревала давно. И хотя по просьбе читателей канала LAB-66, я просто хотел написать про безопасную работу с перекисью водорода, но в итоге, по непонятным (вот, да!) мне причинам, образовался очередной лонгрид. Смесь из popsci, ракетного топлива, «коронавирусной дезинфекции» и перманганатометрического титрования. Как правильно хранить перекись водорода, какие использовать средства защиты при работе и как спасаться при отравлениях — ищем под катом.
p.s. жук с картинки на самом деле называется “бомбардир”. И он там тоже где-то затерялся среди химикатов :)


Заправить пероксидным монотопливом!

LED-драйвер со стоимостью BOM-а меньше 1$. Это возможно?

Время на прочтение9 мин
Охват и читатели42K
Разработка LED-драйвера – интересная и комплексная задача. Рынок в этом направлении весьма насыщен – иногда кажется, что производство светодиодных светильников везде. Начиная от гаража и заканчивая огромными заводами. Что касается драйверов, гиганты типа Philips или Meanwell с одной стороны, добротные китайцы вроде Moso и Billion с другой, noname китайцы с третьей… В этих условиях к инженерным составляющим (схемотехнической и конструкторской) добавляется задача оптимизации изделия по цене.



Итак, рассказываю про разработку LED-драйвера при существенном ограничении по цене комплектующих.
Читать дальше →

Как просмотр порно влияет на продуктивность работы и учебы

Время на прочтение10 мин
Охват и читатели115K
В 2010 году компания Nielsen Company анонсировала результаты очень интересного исследования. С помощью провайдеров компания проанализировала запросы более чем 21 миллиона американских компьютеров.

Оказалось, что 29% жителей США смотрит порно на работе. Колоссальное число, если подумать. В среднем за месяц такой любитель порно тратит на просмотр видео для взрослых 1 час 45 минут.

Но тут в 2020 начался карантин, большинство сотрудников перевели на удаленную работу, а PornHub неожиданно открыл бесплатный доступ к премиум-пакету. И понеслась. Официальной статистики пока нет, но мы уверены, что потребление порно-контента на карантине увеличилось многократно. В том числе и в рабочее время.

Мы решили исследовать этот момент и понять, как порно влияет на рабочий процесс и может ли оно помочь, к примеру, изучать английский язык.

Читать дальше →

Электронный нос своими руками

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели5.9K


Работая в рамках предыдущих проектов с частицами класса PM2,5 [мелкие, потенциально опасные для вдыхания частицы, размером порядка 2,5 мкм / прим. перев.] я заметил одно неудобство – я не мог распознать источники загрязнения, испускающие мелкие частицы. Большинство данных, получаемых на земле и со спутников, не могут сообщить вам о том, откуда именно исходит загрязнение и как от него избавиться. Я решил усовершенствовать датчик частиц от Honeywell. У него есть собственный вентилятор, входные и выходные отверстия, а мне нужно было лишь придумать способ направлять в него воздушный поток с конкретных предметов. А до этого я уже, естественно, сделал 3D-модель собачьего носа и распечатал его на 3D-принтере. Поэтому мне оставалось только разработать корпус в виде пистолета со спусковым крючком, который позволил бы мне тщательно исследовать источники убийственных для меня частиц.

Немного про устройство современного радио на примере HackRF One

Время на прочтение11 мин
Охват и читатели113K
Приветствую, Habr!
Некоторое время назад в поле моего зрения очень часто попадало множество статей, видеороликов о теме SDR трансиверов. Тема представляет интерес и сегодня. Большой популярностью среди радиолюбителей и других, разного рода, «технарей» пользуются устройства HackRF One (и по сей день, несмотря на то, что данный трансивер появился на рынке довольно давно, и в настоящее время уже существует масса других вариантов SDR похожего плана, в том числе и более производительных). Практически во всех статьях этой тематики рассматриваются программные инструменты (как правило — работа с GNU Radio, описываются алгоритмы ЦОС и т. п.), приводятся практические примеры по захвату сигналов радиостанций, демонстрируется GPS-спуфинг, приём сигналов с метеоспутников и т. п. Hack-RF One используется как некая универсальная «коробочка», позволяющая делать множество интересных вещей. Достаточно иметь небольшой опыт в программировании и общее понимание о том, что такое цифровой сигнал – в принципе порог вхождения для самых простых экспериментов с SDR преодолен. На самом деле это, конечно, здорово.
Но среди множества статей пока не встречал ни одной, где бы внимательно рассматривалось «железо» этого приемопередатчика, где более или менее подробно анализировалась его схема (если Вы встречали, дайте, пожалуйста, ссылочку в комментариях).
Более того, настораживает некая пренебрежительность к этому вопросу со стороны «пользователей» этого и других подобных модулей-трансиверов. Во многих популярных статьях проскальзывает, что приемник/передатчик SDR – это:

Читать дальше →

Сохраните в закладках эту статью, если вы новичок в Python (особенно если изучаете Python сами)

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели54K

Привет, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод статьи "Bookmark this if you are new to Python (especially if you self-learn Python)" в двух частях (1, 2) c простыми, но полезными советами и трюками в Python.



Если из-за скучной карантинной жизни вы решили погрузиться в Python, поздравляю. Вы столкнулись с самым быстрорастущим языком программирования. Я уверен, что вы уже знаете некоторые преимущества Python, такие как его простота, легкость в освоении и т.д. Это также основные причины, по которым я изучил Python пять лет назад. Я надеюсь, что вы сможете изучать Python более эффективно и наслаждаться этим процессом, и для этого я подготовил список простых, но полезных трюков и советов.


Уточнение: в настоящее время я использую Python 3.8. Если вы столкнулись с какими-либо проблемами во время запуска моих примеров, пожалуйста, проверьте, не связано ли это с вашей версией Python.

Читать дальше →

Герундий в английском языке: просто о сложном

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели97K
В грамматике английского языка есть много нюансов, которых просто не существует в русском. И из-за этого многие русскоговорящие студенты путаются в грамматике.

Одно из таких наиболее используемых правил — это герундий. Не самое сложное, но довольно необычное для понимания студента, который учит английский как иностранный язык.

В этой статье мы объясняем, как правильно использовать герундий и нигде при
этом не облажаться.


Читать дальше →

Простая самодельная VGA видеокарта

Время на прочтение2 мин
Охват и читатели94K
Насколько мне известно, довольно многим интересно подключить микроконтроллер к обычному монитору и попробовать что-либо вывести на экран. В этой статье пойдёт речь о создании простейшей VGA-видеокарты на базе микроконтроллера atmega168-20.

Аппаратный конвертер HDMI-RGB (18/24-bit)

Время на прочтение3 мин
Охват и читатели9.9K
Доброго времени суток, Хабр!



И снова моя статья будет посвящена видео конвертеру. На этот раз это будет HDMI-RGB. Статью хочу посвятить не конкретно разработке, а одной проблеме с цветами, которая у меня возникла при подключении 18-bit матрицы к 24-bit драйверу.
Читать дальше →

Практическое применение преобразования Фурье для обработки сигналов

Время на прочтение13 мин
Охват и читатели56K
Введение

Книги и публикации по цифровой обработке сигналов пишут авторы зачастую не догадывающиеся и не понимающие задач, стоящих перед разработчиками. Особенно это касается систем, работающих в реальном времени. Эти авторы отводят себе скромную роль бога, существующего вне времени и пространства, что вызывает некоторое недоумение у читателей подобной литературы. Данная публикация имеет целью развеять недоумения, возникающие у большинства разработчиков, и помочь им преодолеть «порог вхождения», для этих целей в тексте сознательно используется аналогии и терминология сферы программирования.

Данный опус не претендует на полноту и связность изложения.
Читать дальше →

Самодельный лидар: OpenTOFLidar

Время на прочтение27 мин
Охват и читатели91K

В этой статье я хочу рассказать про свой проект импульсного (TOF) Open Source лидара — о том как я его делал, и каких результатов удалось добиться.
top-picture

Читать дальше →

Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг

Время на прочтение22 мин
Охват и читатели119K
image Ранее в своей статье я рассказывал о том, как устроены фазовые лазерные дальномеры. Теперь пришло время разобраться с тем, как работают бытовые лазерные рулетки. Разобраться — это не просто заглянуть, что же там внутри, а полностью восстановить всю схему и написать собственную программу для микроконтроллера.
Читать дальше →

МЭМС акселерометры, магнитометры и углы ориентации

Время на прочтение8 мин
Охват и читатели47K


При разработке устройств, в которых необходимо оценивать углы ориентации, может встать вопрос — какой МЭМС датчик выбрать. Производители датчиков приводят множество параметров, из которых нам требуется получить полезную информацию о качестве датчика.

Чтобы понять, на какие точности углов мы можем рассчитывать, нужно приложить некоторое количество усилий.

TL;DR: Описан небольшой скрипт для Octave/MATLAB, позволяющий оценить ошибки расчёта углов ориентации по измерениям МЭМС акселерометров и магнитометров. На входе скрипта — параметры датчиков из даташитов (и/или погрешности калибровки). Статья может быть полезна тем, кто начинает использовать инерциальные датчики в своих устройствах. Небольшой ликбез по датчикам прилагается. Ссылка на гитхаб тоже.
Вот как мы решили эту задачу:

Почему мы выгораем?

Время на прочтение10 мин
Охват и читатели40K
На дворе март, в теле авитаминоз, в мире эпидемия CoV19, а тут ещё и дедлайны. Дедлайнам про наши тяжёлые жизненные обстоятельства не сообщили. Самое время вспомнить о здоровье. В том числе и психическом. В конце концов, чем работаешь, то и ломается, а работаем мы головой.

В октябре прошлого года я летал в Сибирь на TEDx Novosibirsk и в самолёте внезапно оказался рядом с другим спикером – Павлом Буковым. Он психотерапевт и собирался сделать доклад про профессиональное выгорание: как бы выгорать пореже и не дотла. Я, естественно, вспомнил, как год назад выгорел сам. Заодно вспомнил, сколько людей набивается в зал, когда на технологических конференция докладчик рассказывает про выгорание. В общем, пока мы летели в Сибирь, я записал с Павлом эпизод подкаста про стресс и выгорание и решил собрать из него статью.


Читать дальше →

Курсопоиск: как выстроить траекторию обучения

Время на прочтение2 мин
Охват и читатели3.4K
Три года назад я опубликовал статью, посвященную идее «динамических курсов» (тех, что генерируются из базы знаний в момент запроса пользователя), а чуть позже разработал несложный сервис, который ее реализует. Сейчас этот сервис доступен на другом сайте kursopoisk.ru и, фактически, представляет собой библиотеку атомарного контента (статьи, видеоролики и расчеты, главным образом, по математике), из которого, в соответствии с заранее прописанными связями, и формируются подобные микрокурсы. Я их называю динамическими, однако, в духе современной терминологии, правильно было бы использовать термин траектории обучения. Сразу хочу сказать, что создавал я Курсопоиск, в первую очередь, для себя, чтобы самому быстро находить нужный контент и вспоминать материал, с которым когда-то разобрался, а потом благополучно забыл.

Принцип формирования траекторий иллюстрируется рисунком и был подробно описан в предыдущей статье, поэтому я не буду повторяться, а расскажу о том, что поменялось.


Читать дальше →

Введение в SSD. Часть 4. Физическая

Время на прочтение8 мин
Охват и читатели27K

Прошлые части цикла «Введение в SSD» поведали читателю про историю появления SSD-накопителей, интерфейсы взаимодействия с ними и популярные форм-факторы. Четвёртая часть расскажет о хранении данных внутри накопителей.
Читать дальше →

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность