Почему Apache Kafka стала стандартом и основой архитектуры микросервисов. Как Kafka не только заменяет другое промежуточное ПО, но и позволяет создавать сами микросервисы с помощью DDD и нативных API Kafka: Kafka Streams, ksqlDB и Kafka Connect.

    abActor.getA(ABActor::GetACallback([this](int a) {
        abActor.getB(ABActor::GetBCallback([a, this](int b) {
            abActor.saveAB(a - b, a + b, ABActor::SaveABCallback([this](){
                abActor.getA(ABActor::GetACallback([this](int a) {
                    abActor.getB(ABActor::GetBCallback([a, this](int b) {
                        std::cout << "Result " << a << " " << b << std::endl;
                    }));
                }));
            }));
        }));
    }));

const int a = co_await actor.abActor.getAAsync();
const int b = co_await actor.abActor.getBAsync();
co_await actor.abActor.saveABAsync(a - b, a + b);
const int newA = co_await actor.abActor.getAAsync();
const int newB = co_await actor.abActor.getBAsync();
std::cout << "Result " << newA << " " << newB << std::endl;

Привет, Хабр!

Вот уже несколько лет все свои проекты для линейки микроконтроллеров stm32 я делаю на C++.

За это время у меня накопилось некоторое количество материала, который может быть интересен другим разработчикам.

Во избежание лишних вопросов: я использую связку QtCreator+gcc+gdb+openocd. Как с ней работать, описано многократно, поэтому не буду на этом останавливаться, а вот о своих подходах к работе с микроконтроллерами расскажу подробнее.

На нижнем уровне проекта, как правило, находятся драйвера периферии. С них и начнём.

TDD для микроконтроллеров. Часть 1: Первый полет
TDD для микроконтроллеров. Часть 2: Как шпионы избавляют от зависимостей
TDD для микроконтроллеров. Часть 3: Запуск на железе

Встраиваемые системы широко применяются в бытовой электронике, промышленной автоматике, транспортной инфраструктуре, телекоммуникациях, медицинском оборудовании, а также в военной, аэрокосмической технике и т. д. Хотя последствия любой ошибки проектирования обходятся дорого, ошибку в ПО для ПК или в большом корпоративном приложении обычно относительно легко исправить. А если дефект будет во встраиваемом ПО (далее – ВПО) электронного блока управления тормозной системой автомобиля, то это может вызвать массовый и дорогостоящий отзыв продукции.

Сфера применения встраиваемых систем постоянно расширяется, сложность выполняемых ими задач растет. Это в свою очередь повышает риск внесения ошибок в процессе разработки, что увеличивает вероятность весьма дорогостоящих дефектов в ПО.

Одной из наиболее популярных методологий улучшения качества разрабатываемых приложений является Test-driven development (TDD). Но эффективна ли методология TDD для разработки встраиваемых систем? Ответ на этот вопрос будем искать под катом.

Начальные условия