Продолжаем лекции по управлению в технических системах предыдущие части:

1. Введение в теорию автоматического управления.2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13.

3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ. 3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ. 3.2. Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья. 3.3. Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора. 3.4. Апериодическое звено 2-го порядка. 3.5. Колебательное звено. 3.6. Инерционно-дифференцирующее звено. 3.7. Форсирующее звено.  3.8. Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением). 3.9. Изодромное звено (изодром). 3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья. 3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности.

4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования.

5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР).

Теперь перейдем к устойчивости!

Можно ли одновременно увеличить дальность связи с беспилотным летательным аппаратом (БЛА) и подавлять помехи без увеличения габаритов, массы и энергопотребления бортового модема? В настоящей статье мы рассмотрим как это можно сделать с помощью адаптивной антенной системы. Статья написана для разработчиков и эксплуатантов БЛА и является продолжением цикла статей автора про связь с БЛА.

Disclaimer: практически всё описанное в статье, не является чем-то принципиально новым или инновационным - оно давно известно и придумано, используется в разных странах мира, реализовано в коде и описано в научных и технических публикациях, поэтому никакого ящика Пандоры я не открываю.

Нередко на Хабре в темах, посвященных блокировкам ресурсов встречаются забавные заявления, вида "Я настроил TLS-VPN, теперь будут смотреть что хочу и цензоры мой VPN не заблокируют", "Я использую SSH туннель, значит все ок, не забанят же они SSH целиком", и подобное. Что ж, давайте проанализируем опыт других стран и подумаем, как же оно может быть на самом деле.

По данным Минцифры, количество интернет-пользователей в России достигло 130 млн человек, что составляет около 90% населения страны. Услуги доступа в интернет в России предоставляют свыше 3 тыс. провайдеров. Всё это хорошо, но с ростом уровня проникновения интернета в государстве увеличивается и количество угроз. Одна из них — компрометация личных данных пользователей.

Все пользователи сети оставляют информацию о себе в интернете разными способами. И даже если информация обезличена, пользователя во многих случаях можно деанонимизировать. Например, совмещая несколько абсолютно анонимных баз данных. Чтобы этого избежать, стоит отслеживать, какую информацию мы оставляем о себе в сети. Плюс удалять данные, которые дальнейшая публикация и распространение которых не требуется. Обо всём этом сегодня и поговорим.

Как уже упоминалось, лаборатория, где я в студенческие годы работал, занималась измерением вакуума в отпаянных электровакуумных приборах. Принцип измерения там, вроде бы, всегда одинаков. Включаем электродную систему прибора, как ионизационный манометр, пропускаем с катода на анод электронный ток и регистрируем на третьем электроде ионный ток. Всё просто, но только когда, когда в контролируемом приборе, где мы ходим оценить давление остаточного газа, есть третий электрод. А если электродов всего два? Если прибор, в колбе которого надо померить вакуум, является диодом?

Например, если вы хотите измерить давление в рентгеновской трубке.

Самое простое, если конструкция рентгеновской трубки у нас из первой половины 20-го века, когда промежуток между катодом и анодом открыт и находится рядом со стеклянным баллоном.

На волне хайпа про РЖД я заметил, что много людей, даже из тех, кто "в теме", имеют странное представление о ситуации.

А большая часть тех, кто с безопасностью не связан вообще, высказывает какие-то уж совсем фантастические мнения, граничащие с теорией заговора.

В данной статье я сделаю попытку разобраться, без упора на информационную безопасность и поделиться своими мыслями, так что надеюсь, воспринято это будет правильно.
Под катом — мой личный анализ и попытка расставить точки над "ё".
А также несколько эксклюзивных железнодорожных фоточек...

Реализация одной из ответственных задач моделирования в очередной раз привела к сложностям с операционной системой (ОС). Попытка решить задачу «под Windows», т.е. просто запустить программу, не применяя специальных средств, почти удалась, однако время от времени возникали недопустимые задержки. Эти, возникавшие случайно и редко (раз в несколько минут) задержки никак не удавалось убрать. Например, последовательное снятие всех «лишних» процессов Windows улучшало ситуацию, но, в конце концов, приводило к отказу самой ОС. Положение затрудняло и то, что проведение сравнительно долгого сеанса моделирования не позволяло на все 20-30 минут сеанса установить работающему потоку приоритет «реального времени», так как при этом нормальная работа компьютера нарушалась. Таким образом, несмотря на мощный и гибкий механизм планирования на основе приоритетов, потребовалось особое планирование, не предусмотренное в Windows, а именно: заданный поток в течение определенного периода не должен прерываться по истечению кванта времени, и на время его работы потоки с более низким приоритетом вообще не должны получать управление. Но при этом потоки с изначально более высоким приоритетом должны выполняться как обычно. Поскольку такие высоко приоритетные потоки обычно не занимают весь свой квант времени, время отклика для нужного потока в целом уменьшается и зависит от быстродействия компьютера.

Встал вопрос: можно ли настроить Windows на такой режим работы и как это сделать?

Что надо сохранять?

Введение

Что такое дизеринг?

• Аудиосигналами,
• Палитровыми форматами изображений 90-х