Я ушла на удалёнку 7,5 лет назад, задолго до ковида — примерно в те времена, когда аналитические конторы насчитывали около 30 000 удалёнщиков на всю страну, а сам формат был непонятным едва ли не всем. Тем не менее, март 2020 года не стал для меня уверенным поворотом: я, как и все, сменила коворкинг с кучей интересных и разных ребят из IT-компаний на квартиру. А это совершенно другие ощущения от работы, организации места, общения с родными, здоровья и даже хобби. Жизнь так сложилась, что сейчас многие сотрудники продолжают переходить на удалённую работу, находят удалённые проекты, устраиваются в офисы, где принят home office. И они обязательно сталкиваются с растерянностью, непониманием, опасениями и даже страхами. Между тем на Хабре и на других сайтах немало хороших статей, которые и помогают, и подсказывают — буквально протягивают руку поддержки и дают понять: ничего уникального, ты не один и ты справишься. Отобрала для вас лучшие.

На хабре уже есть немало информации об отладке МК в VSCode на Linux, также было написано как настроить тулчейн для работы под Windows в QT Creator, Eclipse, etc.

Пришло и моё время написать похожую, но для VS Code и под Widnows.

Инициализация проекта будет проводиться с помощью STM32CubeMX. Сборкой будет управлять CMake с тулчейном stm32-cmake. В качестве компилятора используется ARM GNU Toolchain. Тестовым стендом является NUCLEO-F446ZE.

В данной статье мы подробно рассмотрим вероятностную постановку задачи машинного обучения: что такое распределение данных, дискриминативная модель, i.i.d.-гипотеза и метод максимизации правдоподобия, что такое регрессия Пуассона и регрессия с оценкой уверенности, и как нормальное распределение связано с минимизацией среднеквадратичного отклонения.

В следующей части рассмотрим метод максимизации правдоподобия в классификации: в чем роль кроссэнтропии, функций сигмоиды и softmax и как кроссэнтропия связана с "расстоянием" между распределениями вероятностей и почему модель регрессии тоже обучается через минимизацию кроссэнтропии. Затем перейдем от метода максимизации правдоподобия к байесовскому выводу и его различным приближениям.

Данная серия статей не является введением в машинное обучение и предполагает знакомство читателя с основными понятиями. Задача статей - рассмотреть машинное обучение с точки зрения теории вероятностей, что позволит по новому взглянуть на проблему, понять связь машинного обучения со статистикой и лучше понимать формулы из научных статей. Также на описанном материале строятся более сложные темы, такие как вариационные автокодировщики (Kingma and Welling, 2013), нейробайесовские методы (Müller et al., 2021) и даже некоторые теории сознания (Friston et al., 2022).

SOLID — универсальный набор принципов разработки поддерживаемого программного обеспечения. В данной статье я попытался разъяснить свое понимание принципов SOLID в отношении языка JavaScript: особенности реализации, некоторые синтаксические конструкции и, конечно, примеры из жизни. Если вам стало интересно, то прошу под кат.

ПЛИС-культ привет, FPGA хаб!

Давненько я не писал полноценных статей на хабре, всё больше как-то занимался организацией FPGA движа: всякими там новостными подборками, ютуб стримами по FPGA, организацией плисовых конференций и много чем другим.

Но всё новое — хорошо забытое старое, поэтому решил изложить в текстовом виде несколько идей, которые легли в основу стримов.

И в этой заметке предлагаю вам погрузиться в небольшое исследование c реализацией конвейеризованного многоразрядного сумматора всего с 1 уровнем логики, эдакого LUTа в сферическом вакууме, идеи которого, я уверен, найдут отклик в исследовательских работах начинающих адептов программируемой логики.

Диффузионные модели могут значительно расширить мир творческой работы и создания контента в целом. За последние несколько месяцев они уже доказали свою эффективность. Количество диффузионных моделей растет с каждым днем, а старые версии быстро устаревают

CMake — это система сборки для C/C++, которая с каждым годом становится всё популярнее. Он практически стал решением по умолчанию для новых проектов. Однако, множество примеров выполнения какой-либо задачи на CMake содержат архаичные, ненадёжные, раздутые действия. Мы выясним, как писать скрипты сборки на CMake лаконичнее.

 До недавнего времени одним из популярных классических алгоритмов распознавания модуляций является метод, основанный на статистической обработке кумулянтов и гипотезе максимального правдоподобия. Использование такого метода достаточно трудоемко и требует достаточно глубоких экспертных знаний в предметной области.

Почему пользовательское приложение работает некорректно? Существует не так много способов, которые бы помогали выявить проблему. В большинстве случаев для поддержания высокой доступности требуется стороннее программное обеспечение. В статье рассказываем, как настроить мониторинг пользовательского приложения через модуль ядра Linux, а также разбираем, как установить связь с сокетом.

В этой статье я покажу, как внешний полиморфизм (реализация полиморфного поведения вне объекта, для которого такое поведение требуется) помогает писать красивые и чистые программы, и расскажу о некоторых базовых и продвинутых способах реализации. Примером будет служить старый добрый паттерн многопоточного программирования “активный объект”. В конце я покажу, как просто реализовать этот паттерн с помощью корутин из стандарта C++20, и как вы можете использовать их, чтобы сделать активный объект еще лучше, добавив в него настоящие асинхронные функции.

Общаясь сейчас со связистами на предмет «сообщите, кому какой припой нужен», получил достаточно типовой ответ — «хороший, чтобы всё паял». Углублённое обсуждение вопроса вынесло на поверхность несколько запомнившихся людям торговых марок — в первую очередь Asahi — но и только. Про флюсы и их различия сказано ничего не было.

Спектр задач по пайке при этом у связистов простирается от антенно-фидерного хозяйства (кабели, разъёмы), через аксессуары (зарядки, гарнитуры) и до ремонта собственно радиоаппаратуры (SMD-компоненты).

В связи с этим я не только провёл краткий ликбез и показал пару табличек, но и хочу написать про это здесь, чтобы потом было удобно давать ссылку :)

Итак: какие бывают флюсы в припоях, что лучше — ORL0 или ROM1 (я проверил гуглем, обе аббревиатуры на Хабре встречались 0 раз), где искать эту информацию и зачем вообще это надо.

Многие из вас каждый день работают в терминале, так давайте улучшим это времяпровождение вместе. Существует множество полезных инструментов CLI, которые могут сделать вашу жизнь в командной строке проще, быстрее и в целом веселее.

В этом посте описан мой топ-25 обязательных инструментов CLI, на которые я привык полагаться. Если тут нет вашего любимого - дайте мне знать в комментариях :)

Как наглядно объяснить формулу Байеса? Как использовать формулу для предсказания? Классический пример с честностью монетки.

Вы, наверное, слышали про dalle-2, midjourney, stable diffusion? Слышали о моделях, которые по тексту генерируют картинку. Совсем недавно они продвинулись настолько, что художники протестуют, закидывая в стоки картинки с призывом запретить AI, а недавно, вообще, в суд подали! В этой статье будем разбираться, как такие модели работают. Начнем с азов и потихоньку накидаем деталей и техник генерации.

В этом году меня в очередной раз позвали в Московский институт электроники и математики (МИЭМ) НИУ ВШЭ читать студентам магистратуры (четвёртый курс на наши деньги) департамента электронной инженерии курс «Обеспечение взаимодействия элементов системы IoT, интерфейсы и протоколы».

Когда-то давно я уже читал вводный курс по программированию микроконтроллеров в МИРЭА, от лекций которого остались любезно сделанные вузом видеозаписи (от семинаров не осталось ничего, увы), потом — курс по Интрнету вещей (там было сочетание микроконтроллеров, их программирования и введения в специфику IoT-систем) уже в МИЭМ НИУ ВШЭ, от которого, увы, тоже не осталось никаких публично доступных материалов.

В этот раз хочу исправиться — и выложить, не отходя от кассы, конспекты всех лекций. Объём курса заложен очень приличный — 60 академических часов, собранных в 14 групп занятий, с начала января и по середину июня.

Надеюсь, разные рассказываемые вещи будут полезны не только моим студентам (ребята, но вы же понимаете, что в тексте будет просто в силу формата сказано меньше, чем голосом на лекциях?), которым не надо писать конспекты лекций, но и всем желающим. Например, не далее как сегодня вступал на Хабре в статье про протоколы питания в USB-C в дискуссию «зачем они так сделали» — а в прошлый вторник рассказывал студентам, какие на самом деле соображения могут лежать в основе выбора того или иного решения, и как раз на примере эволюции питания в USB.

Итак, поехали.

Признайтесь, что каждому иногда хочется провести выходные за ничегонеделанием. Особенно это желание увеличивается под конец года. Да и зимой лениться хочется чуть больше обычного. Ну а чтобы это делать было ещё приятнее, мы решили собрать для читателей блога ЛАНИТ подборку новых сериалов, посвящённых технологическим стартапам и компаниям.