Обновить
33
0
Роман Федоренко @frontwise

Робототехник

Отправить сообщение

Как натянуть сову на глобус: разбираем, как децентрализованный стейблкоин DAI может защитить ваши деньги

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров25K

Если вы хотите держать свой капитал в цифровой форме так, чтобы его долларовая стоимость не падала, а блокировка из-за санкций была исключена — популярный стейблкоин DAI выглядит привлекательным вариантом. В этой статье разбираемся, как конкретно работает это чудо блокчейн-техники.

Читать далее

Разработка 2-наносекундного излучателя лидара. Тестовое задание от Яндекс.Беспилотники

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров46K

Это рассказ о том, как потратить 3 недели на тестовое задание от работодателя мечты и провалить второй тур собеседования. Несмотря на то, что работу я не получил, тестовое задание оказалось испытанием, с которым я справился, попутно вынеся для себя несколько важных уроков.

Читать далее

На Восток

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров55K

Раз уж я застрял в китайской командировке давайте я вам расскажу немного о Китае и китайцах. Тем более, что в ближайшие годы нам, по всей видимости, придется все больше с сотрудничать. Налаживать с ними отношения непросто, но можно. Сложность в том, что мы очень привыкли к западной культуре. А Восток –абсолютно другой. Выделю три ключевых принципа, которые помогают мне понимать их мышление и логику. Первое  - это огромная плотность населения, на юго-востоке Китая она раз в 100 выше чем в России. И этот момент определяет многое в сознании китайцев. Нам гораздо проще общаться с амерами и европейцами не в силу языкового или религиозного сходства, а именно потому что плотности населения примерно одинаковы. Второе -  Запад индивидуалистичен, а Восток – коллективен. И третье – Запад вербален, а Восток – невербален. Слова здесь дешевы и могут ничего не значить, а вот дружба (если сложится) ценится выше. У китайцев своеобразное понятие о чести (несколько отличающиеся от нашего), но придерживаются они его свято. Я еще по “развеселым 90м” усвоил – людям с Востока можно доверять. Они не прощают предательства, но если ты им верен –пойдут за тебя в огонь и воду. Итак, по пунктам

Язык

Очень сложный. Принципы построения абсолютно другие. Иероглифы – это скорее некие символы и образы, а не просто буквы. И этими символами китайцы как-то оперириуют. Дополнительная сложность в том, что смысл зависит от тональности. Одни и те же слова могут иметь совершенно разное значение, в зависимости от того, как они произнесены. Для того чтобы выучить китайский может и двух лет не хватить. Это не английский, который я за пару месяцев выучил. Тут я за долгое время выучил штук 20 иероглифов, а для того чтобы хоть как то общаться надо примерно 500. Всего же их около 5000. Не сказать, чтоб я сильно в этом отношении напрягался, и напрасно. По-английски в Китае не говорит почти никто. Радостное исключение – девчонки на ны Reception в отеле. Поэтому многие вопросы (заказ еды, составление маршрутов) решаются через них. :) C остальными приходится общаться на пальцах (мальчик жестами обьяснил что его зовут Хуан :)).  Или через переводчик на телефоне. Он позволяет хотя бы читать и писать. Но вот местные диалекты, ему часто не под силу. Так что на изучение китайского надо налечь – занятие крышесносящее но увлекательное :) Тем более, что в ближайшие несколько лет знание языка даст огромные преимущества.

Читать далее

Страны с простым релокейтом: подборка для тех, кто планирует переезд

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров61K

Не все едут за границу работать: кто-то уже трудится удаленно на Россию, Европу или США и просто ищет страну, где комфортнее, теплее или более «по-европейски». Собрали для вас список стран, в которых живется комфортно, а условия переезда и получения ВНЖ пока достаточно демократичные. Конечно, не все подходят для переезда прямо сейчас, но можно хотя бы строить планы на тот момент, когда ситуация в мире станет стабильнее.

Читать далее

История международных денежных переводов — от SWIFT до криптовалют

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров37K

Буквально недавно только ленивый не обсуждал тему отключения российских банков от SWIFT. Причём основной посыл публикаций в интернет-изданиях: особо ничего для простых граждан не изменится, Россия ко всему готова, и всё это больше развлечение для политиков. Да и вообще надо, мол, побольше производить самим и поменьше покупать у других.

Это замечательно. Но мы считаем, что в России от этого хорошо не будет никому. В особенности простым гражданам. И пока банки не спешат с пояснением хоть бы даже тут, на Хабре, где свои корпблоги ведут пять крупных игроков этого рынка, мы расскажем обо всём по порядку: посмотрим, как работает система SWIFT, когда она появилась и какие есть альтернативы в мире. А дальше объясним, к чему на самом деле приведёт отключение от неё.

Приятного чтения!

Гусеница на Unity за 5 минут

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров10K

Смоделируем гусеницу, создадим анимацию в Blender. Импортируем в Unity и напишем небольшой скрипт для управления анимацией.

Развернуть

Хорошая пломба vs плохая пломба

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров40K

Коффердам или изолирующий платок — одна из причин, почему современные пломбы служат лет так на 10 дольше

Проблема плохих пломб в том, что очень часто визуально они выглядят как хорошие.

Особенно, если пломба свежая. Самостоятельно понять, что под ней идёт размеренная личная жизнь микроорганизмов, довольно сложно. Хорошая пломба мешает образованию кариеса и любому другому разрушению зуба.

Плохая пломба:
  1. Положенная на недочищенный кариес.
  2. Та, что выступает за границы зуба и мешает прочищать зуб и межзубное пространство. Там застревает пища и начинает гнить, портятся дёсна, образовывается кариес.
  3. Если в процессе установки на неё попала вода или микроорганизмы (материалы почти всех современных пломб этого не терпят). В итоге история та же: в микротрещины забивается пища, бактерии размножаются — привет, новый кариес.
  4. Та, которую поставили в слишком большую полость. Полимеризационная усадка, которую мы можем компенсировать в полостях небольших размеров, здесь приводит к краевым отрывам, либо создаёт предпосылки для отлома частей зуба.

Выступающую пломбу и мы, и пациенты можем увидеть. Остальные две — нет, пока пациент не придёт с болью. Всё остальное уже про эстетику, а не про безопасность.

Ниже я покажу конкретные случаи.
Читать дальше →

Микроэлектроника в России до и после 24.02.2022

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров341K

В свете последних событий (для потомков: гуглим Россия, Украина, 24 февраля 2022), приведших к введению санкций против России в сфере высоких технологий и, в частности, микроэлектроники, я часто слышу вопрос: а что дальше? В каком сейчас состоянии российское микроэлектронное производство? Россия сможет создать полностью локальное производство чипов?

Так сможет или нет?

Что происходит в экономике? Порция объективного оптимизма

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров74K

Многие люди говорят про экономический коллапс, каскад схлопывания предприятий, грядущий дефолт, потерянное тридцатилетие и прочие апокалиптические думки. Однако J.P. Morgan ожидает, что экономика России сократится на 35% во втором квартале и на 7% в 2022 году. Американские банкиры прогнозируют снижение российского ВВП от пика на 12%.

Для осознания значений упомяну, что в 1998 году ВВП просел на 10%, в 2008 на 11%, а из-за пандемии на 9%. Обратите внимание на последнюю цифру. Коронавирусные ограничения по степени изоляционного воздействия на экономику можно сравнить с сегодняшними санкциями. К слову, ВВП США в Q2 2020 упал на 31,2%, но жизнь на этом не закончилась.

Я не хочу умалить экономический ущерб от санкций, в краткосрочной перспективе будет особенно тяжело, прогноз действительно может сбыться, но это не конец света, как думают многие. В цифрах это сравнимо с локдаунами, а мы их пережили и даже не померли с голоду.

Читать далее

Шпаргалка по съемке фотографий для фотограмметрии для новичков

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров20K

Данную шпаргалку я сделал для себя, когда начал въезжать в фотограмметрию. Естественно, я сразу столкнулся с некоторыми типичными ошибками, которые мешали мне сделать самое простое сканирование, поэтому я пошел искать рекомендации по съемке. В процессе поиска и агрегации получился компактный список рекомендаций, подсказывающий именно как снимать. Полагаю, что для эффективного использования, необходимо прочитать, выждать время, еще раз прочитать, и затем уже идти в бой с фоторужьём.

Читать далее

Удивительная история Tether (USDT): люди отнесли $80 миллиардов пластическому хирургу, который не гарантирует их возврат

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров111K

В попытке избежать санкций Запада и контрсанкций со стороны РФ, многие россияне спешно переводят сбережения в криптовалюту. В этой статье я разбираюсь в финансовой надежности крупнейшего и старейшего стейблкоина USDT (спойлер: к ней есть серьезные вопросы).

Читать далее

Как управлять командой разработки

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров18K

Привет! Я Иван Антипин, заместитель директора департамента разработки в AGIMA. За свою карьеру я поработал с десятками команд. Где-то был разработчиком, где-то тимлидом, где-то помогал извне. У меня был миллион возможностей разобраться, как люди ведут себя в коллективе. Но всё же не на все вопросы существуют четкие ответы: что такое команда, как она работает, как ей управлять. В этой статье я попробую описать те методы и подходы, которые лично мне кажутся полезными и правильными.

Читать далее

Советы начинающим тимлидам: как работать с командой, выбраться из ловушки токсичного специалиста и не сойти с ума

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров17K

Привет, Хабр! Меня зовут Никита Пимошенко, я тимлид команды Billing API в Quadcode. Сегодня поделюсь советами и кейсами из практики, которые пригодятся начинающим тимлидам.

Читать далее

Россия 2022: как хранить криптовалюту в условиях санкций?

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров76K


Peace, Хабр!


Последние дни много разговоров, что криптовалюта — способ: a) сберечь свои рублевые сбережения от обесценивания, b) вывести из под риска национализации валютные сбережения.


И действительно (хорошая новость): на текущий момент ограничений по покупке и хранению криптовалют для резидентов РФ нет. Ну почти нет. По сравнению с фиатными биржами — нет.


Но (плохие новости):


  • Американские сенаторы уже обсуждают меры по ограничению использованию криптовалют для обхода санкций со стороны России [1],
  • Евросоюз занят тем же самым [2],
  • ФБР появилось подразделение по контролю за оборотом криптовалюты ([3], анонс от 17 февраля 2022, хотя межгосударственные финансовые дела вряд ли в их юрисдикции).

Еще хорошая новость (последняя):
Хрустальный шар/магический кристалл Гарри Поттер еще не подвез, поэтому сценарий с обходом санкций через криптовалютные переводы и с противостоянием этому обходу — это потенциальное будущее.


Снова плохая новость (не последняя):
Если Вам кажется, что риски в этом потенциальном будущем для Вас, как для частного инвестора, высокие, то Вам не кажется.


И что с этим делать?
Правильно — разобраться что, где, как (и надо ли) хранить условиях санкций.

Читать дальше →

Проверка дальности LoRa на T-BeamV1.1

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров8.8K

Результаты проверки дальности LoRa link(a) на TBeamV1.1

Читать далее

Повышение производительности в Unity. Как я поднял показатель FPS с 15 до 60

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров10K

Я делаю ремейк своей старой игры Loca Deserta: Sloboda Первая версия была написана на Flutter, но сейчас в качестве движка для игры я выбрал Unity.

Я начал работу с нуля и реализовал множество новых функций, но заметил, что даже мой Galaxy S21 Ultra подлагивал во время игры. FPS был ровным, но иногда мне казалось, что он падает с 60 до 30.

Я взял очень старую Нокию 6.1 с андроидом, запустил свою игру и был в шоке. Это был полный трэш! FPS колебался в диапазоне от 1 до 15. Играть не возможно.

Читать далее

Как айтишнику получить визу зарубеж на основании удаленной работы в 2022 году

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров37K

В течение всего прошлого года я искал информацию о разных визах для цифровых кочевников. Пандемия бушевала, страны закрывались для туризма, но как на дрожжах появлялись визы для удаленщиков. Хотелось на всякий случай иметь интересные варианты под рукой, поэтому я сохранял наиболее привлекательные программы в отдельный список вместе со всеми требованиями. Кажется сейчас самый подходящий момент, чтобы поделиться этой подборкой. Ниже представлены требования к оформлению виз для цифровых кочевников в разных странах и ссылками на подачу заявлений.

Читать дальше →

Наследство, передаваемое «в цифре». Что с этим делать и как правильно завещать (ч. 2, заключительная)

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров3.5K

Вторая часть статьи, в которой расскажем о практике работы с наследием, этичности управления подобного рода активами, цифровым «кладбищам» и способам использования данных, оставленных умершими людьми. Ссылка на первую часть.

Читать далее

Инструкция для тех, кто решил что уже пора

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров184K

Истории по эмиграции часто строят по принципу инструкции, "идешь в это окошко, отдаешь такие документы" или как истории успеха типа "я попробовал и вам советую". Я попробую отойти на шаг назад и обрисовать роадмап движения к тому, чтобы вообще задумываться о поиске работы в развитых странах.

Начнем с плохих новостей. Да, на свете есть страны, в которых обсуждается тема "Зайцы охренели до такой степени, что жрут корм, оставленный для птиц" и все ждут выступление президента по этому поводу, потому что это самая серьезная проблема в стране. Но если мысль понаехать туда у тебя появилась только на прошлой неделе — это значит ты не занимался подготовкой предыдущие два года и, сори, тебе нужно заниматься подготовкой следующие два года. Может показаться что два года — это слишком и "мне то нужно завтра, какие два года". Но тут история такая: к началу текущей спецоперации ты уже не успел. У тебя есть шанс успеть к началу следующей. Воспользуешься ты им или нет - зависит только от тебя.

Опять же, я понимаю, что кто-то закончил языковую школу и при выступлении британской королевы подмечает стилистические ошибки ее английского, а кто-то консультировал Оракл при разработке HashMap и для них переезд — это вопрос желания, а не возможности. Но я говорю о неком "среднестатистическом случае", когда инглиш не флюент, а за плечами нет 10 лет опыта в аду.

В целом, до того, как начинать читать статьи "какие документы нужны для переезда в Швейцарию" у тебя, будущий ауслэндер, должны присутствовать четыре ключевых фактора успеха

Читать далее

Цифровой вытрезвитель

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров21K

Обычно я продумываю свои статьи годами. Сегодня я собираюсь поделиться идеями, крайне далёкими от завершённости. Многие из них требуют доработки напильником размером с самолёт, а некоторые не взлетят вообще. Но я полагаю, что если не поделиться ими сейчас, то другой возможности может не наступить никогда.

Я верю в "частичные идеи". Бывает, человек крутит в голове половину чего-то важного. А у кого-то есть вторая половина. Чтобы мысли встретились и "клацнули", кто-то должен свою половину опубликовать. Сегодня это делаю я. Считайте это скорее приглашением к обсуждению, нежели готовым рецептом.

Читать далее

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Иннополис, Татарстан, Россия
Работает в
Зарегистрирован
Активность

Специализация

Архитектор программного обеспечения, робототехника
Ведущий
Git
Английский язык
Python
C++
C#
Разработка программного обеспечения