Добрый день. Многие знают, что программисту приходится следить за развитием технологий, даже тех, которые не касаются его текущего стека. Ну, или ему это доставляет удовольствие, которое он оправдывает необходимостью держать руку на пульсе. Так обычно зарождаются разнообразные домашние проекты. Я решил свести в один пост свои наработки по написанию Node.js-бота для Discord Slash API с использованием Serverless-подхода в Yandex Cloud. Использование готовых библиотек сведено к минимуму.

Сталкиваясь с потребностью в скрытом сервисе I2P, большинство вынуждено пользоваться услугами хостинг-провайдеров. Например, потому что нет возможности обеспечить хороший аптайм ресурса на домашнем компьютере. Использование услуг дата-центра подразумевает доверие: мы надеемся, что персонал не будет злоупотреблять своим положением и кто-то не попытается украсть данные с дисков.

Увы, одной уверенности в серьезном проекте мало, потому что никогда нельзя исключить даже банальный взлом системы извне. Абсолютной безопасности не бывает, однако после любого инцидента вы наверняка хотите восстановиться максимально быстро. Этот мануал расскажет, как использовать временные ключи, чтобы внутрисетевой адрес вашего скрытого ресурса не могли украсть даже в случае компрометации сервера.

Гусь — домашний тренировочно-игровой стрелковый стенд с лазерными мишенями и интеллектуальным сопровождением для отработки меткости и техники стрельбы, а также для развлечения всех любителей пострелять!

Тренажер представляет собой несколько умных устройств, которые должны работать в связке автономно, а при online включении становиться частью глобальной облачной инфраструктуры. Системы рейтингов, редакторы и магазины сценариев игр и программ тренировок — то, над чем еще предстоит пофантазировать и во что должен эволюционировать Гусь.

Ниже вас ждет история, как идея воплощается в жизнь. Когда простые решения работают, когда вынужденно усложняются и требуют мучительного поиска подходящего варианта. Как появлялись схемы и корпуса, как мы шаг за шагом создаем лабораторную версию устройства в домашних условиях.

Многие испытывают трудности при соединении по эфиру радиомодулей nRF24L01. Об этом свидетельствует тема на форуме Амперки, открытая в конце 2014г. За пять с небольшим лет в теме накопилось более 120(!) страниц. Это при том, что автор темы не просто обозначил проблему, а поделился своим трехнедельным опытом победного для него боя. Кроме того, он тут же — в первом сообщении создал навигатор по страницам темы, где приводит ссылки на решения проблемы другими.

Я тоже не из тех счастливчиков, которым легко удалось связать радиомодули. Ниже — мой подход к решению проблемы.

Модули nRF24L01 работают в полудуплексном режиме. Это как разговор по рации: каждый из корреспондентов в один момент времени либо говорит, либо слушает. То есть, каждый из двух узлов работает в режиме и приемника и передатчика: передатчик, отправив сообщение ждет на подтверждение приема сообщения со стороны приемника.

Как правило, все тесты, которые мне встречались в Инете, сводятся к проверке работы и качества связи пары радиомодулей в полнофункциональном режиме, когда передатчик, послав пакет, ждет на подтверждение приема пакета приемником.

Я же разделил эту задачу на несколько простых задачек. Вначале модули проверяются на работоспособность и правильность подключения (шаг 1), затем один из пары работающих радиомодулей тестируется на работу в режиме передатчика без ожидания отклика с приемника (шаг 2) и последний этап — улучшение качества связи в этой связке передатчик-приемник (шаг 3).

Для общего представления — картинка с прототипом:

Итак ...

Многое было сказано о форматах самих qr-кодов, но не менее важно то, что кодирует сам штрих-код. Как правило, qr-коды кодируют какой-то текст, однако этот текст может содержать различные команды для сканера, которые, например, сообщают ему, что закодированный текст — это ссылка и что ее необходимо открыть в браузере.

В qr-коды можно закодировать самый различный текст с указаниями для сканера, как этот текст интерпретировать и какую информацию показать пользователю. Например, в qr-код можно закодировать контактную информацию с командой добавить ее в контакты телефона. Однако, чтобы каждый сканер мог понять, какой тип информации и какие команды зашифрованы, нужны стандарты.

В этой статье будут рассмотрены некоторые из этих стандартов и описаны возможные типы данных, которые можно спрятать в qr-код.

d(X,Y) = SUM ( X[i,j] — Y[i,j] )^2

Так выглядит избыточность

Коды избыточности* широко применяются в компьютерных системах для увеличения надёжности хранения данных. В Яндексе их используют в очень многих проектах. Например, применение кодов избыточности вместо репликации в нашем внутреннем объектном хранилище экономит миллионы без снижения надёжности. Но несмотря на широкое распространение, понятное описание того, как работают коды избыточности, встречается очень редко. Желающие разобраться сталкиваются примерно со следующим (из Википедии):

Меня зовут Вадим, в Яндексе я занимаюсь разработкой внутреннего объектного хранилища MDS. В этой статье я простыми словами опишу теоретические основы кодов избыточности (кодов Рида — Соломона и LRC). Расскажу, как это работает, без сложной математики и редких терминов. В конце приведу примеры использования кодов избыточности в Яндексе.

Ряд математических деталей я не буду рассматривать подробно, но дам ссылки для тех, кто хочет погрузиться глубже. Также замечу, что некоторые математические определения могут быть не строгими, так как статья рассчитана не на математиков, а на инженеров, желающих разобраться в сути вопроса.

* Под термином «коды избыточности» в статье подразумевается инженерный термин «erasure codes».

Если вам нужен простенький Telegram bot, способный выполнять скрипты (написанные на любом языке) и отвечать текстом и картинками, то вам под кат. Там вы найдёте рассказ о бот-движке, который делает то, что вам надо.