В статье кратко описан стандарт встраиваемых компьютерных модулей SMARC. Приведен краткий обзор отечественных производителей и модулей выполненных в данном стандартен.

Компьютерные модули, называемые также компьютерами на модуле (Computer-on-Module) или системами на модуле (System-on-Module), представляют собой компактный вычислитель, содержащий центральный процессор, память, контроллеры периферии и вторичные источники питания. Все периферийные интерфейсы выведены на разъемы в соответствии с той или иной общепринятой спецификацией.

Компьютерные модули широко применяются как для решения тех задач, которые невозможно эффективно решить с помощью стандартных встраиваемых плат, так и для обновления технического решения наследственных или устаревших систем.

Описание преимуществ и наиболее популярных среди разработчиков и пользователей встраиваемых систем стандартов компьютерных модулей: ETX, QSeven, SMARC, СOM Express и COM-HPC представлено в статье «Компьютерные модули. Описание преимуществ применения и обзор популярных стандартов».

Далее будет приведено описание одного из самых молодых стандартов: SMARC и краткое описание отечественных разработчиков и модулей в данном стандарте.

Описан основной принцип работы конструкции Grouping sets в SQL на примере. Статья будет полезна для тех, кто хочет быстро разобраться с основными принципами группировки с использованием Grouping sets.

Привет! Меня зовут Данил, я backend-разработчик в Doubletapp. Почти во всех наших проектах есть пользователи, которые могут войти в систему. А значит, нам почти всегда нужна авторизация. Мы используем авторизацию, построенную на JSON Web Token. Она отлично сочетает в себе простоту реализации и безопасность для приложений.

В интернете есть много разных материалов с объяснением, что такое JWT и как им пользоваться. Но большинство примеров ограничиваются выдачей токена для пользователя. В этой статье я хочу рассказать не только о том, что такое JWT, но и как можно реализовать работу с access и refresh токенами и решить сопутствующие проблемы. Будет немного теории и много практики. Присаживайтесь поудобнее, мы начинаем.

Путеводитель:

• Что такое JSON Web Token?
• Использование и реализация
• Простая реализация JWT
• Access и refresh tokens
• Как отозвать токены
• Доступ с нескольких устройств
• Удаление старых данных
• Резюмируем

Рассказываем, как работать с CI/CD, о шагах при настройке сервера и о полезных командах, которые помогут в работе.

Привет! Меня зовут Николай, я Backend-разработчик в РЕЛЭКС.

В статье ты найдешь полезный теоретический материал, сравнение инструментов CI/CD и подробный гайд по сборке и развертыванию через Docker на удаленный сервер с помощью Gitlab CI/CD — на примере Spring Boot приложения.

В предыдущей статье мы разбирали результаты исследования, посвящённого теме потенциального влияния генеративного ИИ на игровую индустрию в ближайшее десятилетие. Теперь же мы предлагаем подробнее рассмотреть, как именно ИИ может применяться в создании видеоигр в ближайшем будущем, чтобы сделать их более интересными для геймеров, а также облегчить труд разработчиков.

Механические клавиатуры выбирают геймеры, программисты и пользователи, которые часто работают с текстом. Эргономичность, настраиваемость клавиш и подсветки, управление мультимедиа, высокая скорость отклика кнопок на нажатие — основные преимущества для пользователя.

Сегодня поговорим об относительно недорогих механических клавиатурах, моделях, получивших хорошие отзывы. А для сравнения покажем две относительно дорогие модели. Всё самое интересное — под катом.

Будучи репетитором, я вижу, что многие, особенно начинающие изучать язык (английский), не могут быстро вспомнить нужное слово, а уже бегло говорящие, обеспокоены своеобразным «барьером» — кажется, что новые слова не запоминаются и хочется уже научиться точнее выражать свои мысли.

(говоря «слова» я конечно имею в виду и фразы и реплики тоже»)

Тема статьи — популярная, обширная (гугл выдаст десятки методов запоминания иностранных слов). И это понятно. Будете знать грамматику и иметь некий запас слов — сможете заговорить. Хорошей новостью является то, что пока вы можете обучаться новому (запоминать новые имена на работе, читать и использоваться инструкции, пересказывать где‑то услышанные истории), нет никаких оснований полагать, что вы не сможете расширять свой словарный запас в английском языке.

Поскольку методов существует множество, то самым правильным ответом будет: запоминайте так, как вам удобно, главное — повторить информацию нужное количество раз.

В первой статье серии про сервоприводы с названием Сервоприводы: устройство и управление мы рассказывали о том, для чего нужны сервоприводы, как они устроены, и как ими управлять с помощью ШИМ, приведены характеристики некоторых популярных сервоприводов. Мы написали программу на Python для Repka Pi, позволяющую выполнять необходимые операции над сервоприводами с удержанием угла, а также с сервоприводами постоянного вращения.

С помощью этой, второй статьи серии, вы научитесь пользоваться 16-канальным ШИМ-контроллером Robointellect Controller 001. Данный контроллер создан на базе микросхемы PCA9685 и предназначен для управления различными исполнительными устройствами, использующими ШИМ-модуляцию:

Эта история началась в начале марта этого года. ChatGPT тогда был в самом расцвете. Мне в Telegram пришёл Саша Кукушкин, с которым мы знакомы довольно давно. Спросил, не занимаемся ли мы с Сашей Николичем языковыми моделями для русского языка, и как можно нам помочь.

И так вышло, что мы действительно занимались, я пытался собрать набор данных для обучения нормальной базовой модели, rulm, а Саша экспериментировал с существующими русскими базовыми моделями и кустарными инструктивными наборами данных.

После этого мы какое-то время продолжали какое-то время делать всё то же самое. Я потихоньку по инерции расширял rulm новыми наборами данных. Посчитав, что обучить базовую модель нам в ближайшее время не светит, мы решили сосредоточиться на дообучении на инструкциях и почти начали конвертировать то, что есть, в формат инструкций по аналогии с Flan. И тут меня угораздило внимательно перечитать статью.

Привет, Хабр! Не так давно мы публиковали подборку хороших лазерных граверов. Сейчас расскажем о 3D-принтерах, которые могут подойти как для дома, так и для работы. Правда, речь не о профессиональных устройствах, поскольку профи и так знают, что им нужно. Поговорим о любительских принтерах и моделях, которые по классу чуть выше любительских.

Cloak — это подключаемый транспорт, который расширяет возможности традиционных прокси-инструментов, таких как OpenVPN, Shadowsocks и Tor для обхода сложной цензуры и дискриминации данных.

Руководство будет включать:

1. Предисловие

2. Описание работы Cloak

3. Настройку сервера Cloak

4. Настройку клиента Cloak на OpenWRT

5. Настройку клиента OpenVPN

Продолжаем открытый проект сервоконтроллера MC50. 

В предыдущей статье была разработана архитектура управления и написана программа сервопривода. Но регулятор был вручную настроен на определенный тип нагрузки. А что делать если тип и динамика нагрузки неизвестны?

Привет, дорогие читатели! В предыдущей моей статье "Как легко перейти с Java на Rust" я делился с вами советами по переходу на Rust и уменьшению количества "потерянной крови" на этом пути. Но что делать дальше, когда вы уже перешли на Rust, и ваш код хотя бы компилируется и работает? Сегодня я хочу поделиться с вами некоторыми идеями о том, как писать идиоматический код на Rust, особенно если вы привыкли к другим языкам программирования.

Приветствуем любителей ретротехники! Уверены, что каждый из вас сталкивался с разочарованием, пытаясь зайти на современные веб-сайты эпохи Web 2.0 при помощи старых браузеров из операционных систем прошлого века. Современные сайты в большинстве своём уже не используют незашифрованные HTTP-соединения. Установить же шифрованное TLS-соединение древние браузеры не могут.

Казалось бы, стоит оставить эту затею, но всё же есть способ увидеть современные сайты в каком-нибудь Netscape Navigator. Для этого был создан прокси-сервер WebOne, который действует по принципу Man-in-the-Middle (MITM). Он берёт на себя роль посредника, устанавливающего TLS-соединение, оптимизирует полученный код под старые браузеры и отдаёт его уже по незащищённому HTTP. Под катом рассказываем, как установить эту хитрую штуку и настроить старые браузеры для её использования.

Двухмерный скроллинг, ускорение работы с графикой, обновления от Material 3 и многое другое.

Привет! Это команда команда веб- и мобильной разработки Surf. Совсем недавно вышло обновление Flutter 3.13. Спешим поделиться с вами нашим переводом статьи со всеми новыми фичами ?

Привет Хабр! Меня зовут Алексей, я разработчик Группы "Иннотех" Холдинга Т1.

Цель статьи - познакомить читателя с библиотеками для работы с JSON в Rust. Если вы никогда не парсили JSON на языке Rust и ищите с чего начать, то эта статья для вас!

В статье будут разобраны примеры работы со строками и файлами, познакомимся с библиотеками serde и serde_json

Одним из важнейших направлений работы над моделями машинного обучения является их оптимизация. Оптимизированная модель работает быстрее, требует меньше вычислительных ресурсов, и как следствие — снижает себестоимость работы ПО, использующего модель. Для задач, когда существует ограничение по типам изображений при использование генеративных моделей, возможный путь оптимизации — дистилляция существующих "больших" универсальных моделей. Например Stable Diffusion (далее — SD).Также для некоторых задач, связанных с демонстрацией пользователям изображений, необходимо как можно скорее выводить результат генерации.

Таким образом, нашей целью является сокращение издержки на аренду серверов с GPU и уменьшение времени на генерацию при незначительной потере качества. Одним из возможных вариантов оптимизации SD является метод дистилляции.

Вы могли заметить, что в английском языке несколько слов произносятся как одно, без значительно паузы между ними.

Всем привет! Сегодня, я хочу поделиться с вами своим личным опытом изучения английского языка с нуля. Данная статья будет полезна как людям только начинающим свой путь в мир прекрасного английского, так и уже погруженным с головой в изучение языка. В данной статье, я расскажу вам о базовых, но крайне полезных, принципах процесса обучения из своего личного опыта. Мой личный опыт был не самым простым, так как интенсивно изучать английский язык я начал в возрасте в 16ти лет, а не с раннего детства, как многие, сменив на своем пути порядка 5ти репетиторов. Однако, уже в 23 года, я смог получить диплом Магистра международных отношений и европейской политики на английском языке в одном из престижных вузов Европы.

Итак, с чего же стоит начать изучение, если ваш уровень новичка? Самая большая ошибка, которая отбивает желание у людей изучать язык еще в школе - это начать изучение с грамматики. Поверьте, ничего скучнее просто представить невозможно, когда вы не обладаете достаточным словарным запасом и толком даже не понимаете, какие предложения составляете, когда ваш преподаватель заставляет вас зацикливаться на Present Perfect, Present Continuous и прочих совершенно непонятных для начинающего вещах. Спросите меня сейчас и я с трудом смогу вспомнить названия всех этих времен, хотя давным давно, на интуитивном уровне, научился их использовать, без особого труда.

Грамматика - это важно, однако, нет никакого смысла сидеть над ней часами, заучивая структуры каждого времени. Переходить к изучении грамматики стоит чуть позже, на уровне А2-B1, когда вы уже начнете обладать достаточным уровнем словарного запаса. И опять же, не нужно пытаться заучить все наизусть. Постарайтесь понять суть каждого из времен, а дальше с практикой вы поймете как данные связки начнут воспроизводиться вашим мозгом сами по себе.