User
Хороший (хоть и слегка черезчур эмоциональный) пост сотрудника НАСА, собравший огромное количество фактов о истории и текущем состоянии американской программы флагманской ракеты-носителя SLS, с простым и понятным выводом: "Ангара" SLS абсолютно бессмысленна, опасна и должна быть закрыта.
Продолжение предыдущей статьи, в которой мы ускорили разработку под embedded linux. Рабочая станция + sftp сервер + nfs сервер ускорили на порядок (10х) доставку изменений кода на целевое железо. Теперь не нужно часами компилировать код. В этой статье продолжаем очеловечивать разработку. На этот раз прикручиваем полноценную графическую IDE и пошаговую отладку кода на целевом железе с помощью программатора J-Link. Но пока только загрузчика U-boot. И автоматизируем развертывание рабочей среды разработчика с помощью Docker.
Любой программист, решивший заняться разработкой под Embedded Linux, придя буть-то из высокоуровневых языков программирования, либо из программирования микроконтроллеров на С/С++, неизбежно оказывается удивлен крайней недружелюбностью embedded linux. Текстовый блокнот и консольные утилиты вместо столь привычных IDE, и отладка по логам вместо отладки программатором сильно замедляют процесс разработки. В статье описывается, как мне удалось снизить время доставки изменений до целевого железа при кросс-компиляции в 10 раз.
В основе систем распознавания речи стоит скрытая марковская модель, суть модели заключается в том, что при рассмотрении сигнала в промежутке небольшой длительности (от пяти до 10 миллисекунд), возможна его аппроксимация как при стационарном процессе.
Если простыми словами скрытую марковскую модель можно объяснить на примере.
Чтобы лучше понять глубокое обучение, Data Scientist из Hewleet Packard написал нейросеть только при помощи NumPy. Знать свои инструменты необходимо любому специалисту, поэтому наш курс по науке о данных включает раздел «Математика для Data Science». Под катом вы найдёте не только реализацию нейронной сети. Статья начинается со знакомства с книгой автора, которая, по его словам, будет полезна, если вы хотите создать достойное портфолио Machine Learning.
Традиционно популярными и активно исследуемыми областями в Deep Learning являются задачи обработки изображений или текстов. Тем не менее, задачи, связанные с обработкой звуков и аудиодорожек, полезны и могут найти практические приложения во многих областях. В данной статье я расскажу о решении задачи Sound Separation, но с одним отличием — в качестве входных данных используются видеозаписи. Обычно для задач разделения звука используют аудио данные с готовой разметкой (разделением на отдельные источники). В подходе, изначально предложенном в статье Sound of Pixels используются видеозаписи, а также не требуется явная разметка для источников звука.
Привет, Хабр! В этой статье я хочу рассказать про работу с плавающей точкой для процессоров с архитектурой ARM. Думаю, эта статья будет полезна прежде всего тем, кто портирует свою ОС на ARM-архитектуру и при этом им нужна поддержка аппаратной плавающей точки (что мы и делали для Embox, в котором до этого использовалась программная реализация операций с плавающей точкой).Реалии современного мир таковы, что аналитику всё чаще приходится прибегать к помощи новейших алгоритмов машинного обучения для выявления тех или иных отклонений в работе исследуемой системы. Наибольшей востребованностью пользуются алгоритмы компьютерного зрения для обработки фото и видео информации, а также техники работы с естественными языками для анализа текстов. Однако не стоит забывать о такой важной сфере, как работа с аудио, о которой и пойдет речь в этой статье.
Перед нашей командой стояла задача проанализировать большое число телефонных звонков от клиентов, с целью выявления фактов псевдодоверительного управления, т.е. тех случаев, когда один и тот же человек представляет по телефону интересы нескольких клиентов. Суммарный объем аудиоданных составлял более 500Гб, а общая продолжительность 445 дней (11 тыс. часов). Естественно, прослушать все записи силами нескольких человек невозможно, поэтому решением задачи мы видели автоматическую кластеризацию похожих голосов с последующим анализом полученных групп.
В качестве модели для получения векторов голоса была выбрана модель SincNet. Но прежде чем перейти к описанию примененного метода давайте рассмотрим какие вообще существуют подходы к извлечению признаков из звука и почему мы остановились именно на SincNet.
Пожалуй, самым простым подходом в обработке звука является амплитудно-временно анализ.
В прошлый раз мы рассказали о библиотеках для аудиосинтеза на C++. Сегодня поговорим об альтернативных инструментах, которые заточены под работу с объемным звуком и подходят для коррекции акустики помещения, — библиотеках CamillaDSP и DaisySP, а также фреймворке Spatial Audio.
Прошлая моя статья вызвала обсуждения и вопросы в духе "а что можно сделать, чтобы работало лучше?" и "а почему вы не использовали другой разъём/почему никак не подсогласовали". Отвечаю: прошлая статья была ответом на результаты эксперимента одного коллеги, который взял слишком короткую платы и сделал выводы, что всё работает до 10 ГГц. Поэтому я стремилась максимально точно повторить его эксперимент.
В этой статье речь пойдёт о разных конструкциях коаксиальных разъёмов на примере типа SMA. Будут показаны примеры перфоманса, а также предложен метод оценки качества перехода "разъём-плата".
Сегодня я публикую перевод доклада «An Examination of Open System Architectures for Avionics Systems– An Update» сделанного Joyce L. Tokar, PhD, Pyrrhus Software, LLC, в марте 2017.
Признавая необходимость доступных и эффективных решений для развития систем авионики, Министерство обороны США (Department of Defense, DoD ) в указаниях по повышению эффективности военных расходов (Better Buying Power 3.0, BBP), Инструкции 5000.02 и Руководстве по оборонным закупкам (Defense Acquisition Guidebook, DAG) призывает к использованию решений на базе Систем с отрытой архитектурой (Open System Architecture, OSA ). Цели руководства и указаний - избежать привязки к одному поставщику, сделать доступными развитие возможностей и /продвижение инноваций. В настоящее время осуществляются несколько инициатив по разработке стандартов OSA для использования в системах военной авионики. В этой статье будут рассмотрены три таких направления: Управление беспилотными системами (UxS ), Архитектура сегмента управления (UCS ), инициатива Открытые системы управления полетом (Open Mission Systems, OMS ) и реализация Перспективной среды авиационных бортовых систем (FACE) выполненная открытой группой (Open Group). Эта статья начнется с уточнения определения систем с открытой архитектурой в понимании Министерства обороны США. Далее будет краткое описание этих трех стандартов OSA, мероприятий, которые проводятся в соответствии с указаниями Министерства обороны США. Документ затем представит анализ этих OSA на основе рекомендаций Министерства обороны США. И наконец, в документе будет обобщено состояние этих OSA и даны рекомендации для дальнейшей работы.
Мы уже рассказывали о книгах, которые помогут взять старт в цифровой обработке сигналов. Сегодня продолжим тему и поговорим о практических ресурсах.
Подобрали три библиотеки на C++ для звукового синтеза.
На прошлой неделе мы представили подборку литературы для тех, кто желает «погрузиться» в поиск музыкальной информации (MIR). Сегодня — представим материалы о цифровой обработки сигналов и акустических плагинов.
Во втором разделе учебных материалах о моделях sequence-to-sequence с использованием PyTorch и TorchText мы будем реализовывать модель из работы Learning Phrase Representations using RNN Encoder-Decoder for Statistical Machine Translation. Эта нейронная сеть позволит достичь лучшей точности при использовании только однослойной RNN как в кодере, так и в декодере.
Лекции по курсу «Управление Техническими Системами» читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки» факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность!
Данные лекции готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика приветствуется. В предыдущих сериях:
1. Введение в теорию автоматического управления.
2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13.
3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (РЕГУЛИРОВАНИЯ).
3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ.
3.2. Типовые звенья систем автоматического управления (регулирования). Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья.
3.3. Апериодическое звено 1–го порядка (инерционное звено). На примере входной камеры ядерного реактора.
3.4. Апериодическое звено 2-го порядка.
3.5. Колебательное звено.3.3. Апериодическое звено 1–го порядка (инерционное звено). На примере входной камеры ядерного реактора.
3.6. Инерционно-дифференцирующее звено.
3.7. Форсирующее звено.
Тема сегодняшней статьи Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением) будет интересно позновательно и жестко.
Большинство из нас в повседневной жизни постоянно сталкивается с различными компьютерными системами: процессорами общего назначения (general-purpose, в основном x86) в ноутбуках и рабочих станциях, их мощными многоядерными версиями в датацентрах, мобильными процессорами в телефонах, многочисленными контроллерами в бытовой технике и на транспорте. Но помимо всех упомянутых вариантов есть ещё одно важное, хотя и редко упоминаемое семейство: цифровые сигнальные процессоры, чаще именуемые Digital Signal Processors или просто DSP.
Именно DSP решают задачи обработки больших объёмов информации в реальном времени, возникающие при передаче данных (звонков и мобильного Интернета) в мобильных сетях, обработке фотографий и восстановлению звука. Даже в топовых телефонах вся эта работа выполняется не на мощных ARM-ядрах, а на специализированных DSP.
В этой статье будет кратко изложена история DSP, их отличие от процессоров общего назначения, особенности их архитектуры, а также будет подробно рассказано о способах оптимизации кода.
