C *

В статье показана структура запросов к окнам Linux, позволяющая управлять уже запущенными окнами. Изначально утилита xdotool_xseticon была создана для динамического изменения значка окна в Astra Linux. Затем функционал утилиты был расширен для полного управления окнами и получения всей информации об окне Linux. Утилита xdotool_xseticon была протестирована в средах Wayland и X11 в Ubuntu 24.04 (KDE), в X11 Ubuntu 22.04 (KDE) и Astra Linux 1.8. Размер утилиты - 1000 строк.

Проверка на переполнение есть в коде, проходит ревью и работает в отладочной сборке — а после оптимизации исчезает из бинарника. Разберём, почему компилятор имеет на это полное право, как неопределённое поведение влияет на указатели, память и проверки, и чем ловить такие ошибки до того, как они проявятся в рабочей среде.

Сидел на днях, в Pnetlab лабу делал, добавил туда пару объектов типа VPC — и заметил что к консоли их не могу подключится :( Пришлось разобраться

В этой части мы используем sgemm как шаблон и проверим, что действительно меняется при переходе к dgemm: сначала пройдём скучную часть с удвоенными ширинами, затем разберём прямоугольный тайл 16×32, после этого — отдельный бит возможностей FEAT_SME_F64F64 и динамическую регистрацию ядра. Следующая часть будет устроена иначе: там меняется не только ширина элемента, но и сама форма данных.

На пороге 2027 год, и с момента появления языка Си прошло уже более 50 лет… Но, что удивительно, за все эти годы так и не появилось идеальной альтернативы этому языку. Поэтому, ради интереса, я попробовал разработать дизайн своего «идеального» языка. И теперь я хочу рассказать о том, что у меня получилось.

«Управление сложностью — сама суть программирования компьютеров.» — Брайан Керниган

Стадия финального тестирования

Мы находились на этапе финального тестирования проекта IoT‑датчика — устройства для умного дома с 128 КБ ОЗУ, которое отслеживает температуру, влажность и качество воздуха. Прошивка прошла все функциональные тесты. Юнит‑тесты: зелёные. Интеграционные тесты: зелёные. Энергопотребление: в пределах спецификации.

Последним требованием был тест непрерывной эксплуатации в течение 72 часов. Мы подготовили в лаборатории двенадцать устройств, настроив их на отправку данных датчиков каждую секунду, и оставили их работать.

Спустя три дня я пришёл в лабораторию, ожидая собрать логи тестирования и завершить проект.

Но вместо этого выяснилось, что все двенадцать устройств аварийно выключились.

В консоли последовательного порта на каждом устройстве была одна и та же ошибка:

[72:14:23] malloc failed: out of memory
[72:14:23] Fragmentation: 45%
[72:14:23] System halted

У меня cкрутило желудок. Проект планировалось выпустить через две недели. Я в точности знал, что произошло, и понимал, что решать проблему будет очень трудоёмко.

В этой статье освещается задача прошивки плат Arduino на базе микроконтроллеров AVR: разбирается низкоуровневые подробности происходящих за этим процессов. Поговорим про теорию, загрузчики, протоколы как со стороны железки, так и со стороны компьютерной прикладной части.

Привет, Хабр! Однажды я подумал, что вот не умеют разработчики жить. В каждом из языков есть свои напасти (от которых, в принципе, спасаются разве что разработчики-полиглоты). Возьмем хотя бы C++ — даже без его шаблонов, исключений, и т.д., там все еще много мраков. Возьмем хотя бы iostream — он, блин, весит 2 МБ в последней версии GCC при компиляции под Windows! Или, вот, std::string — динамическая строка. Звучит интересно на бумаге, учитывая, что язык не из добрейших, но на практике...

Пять месяцев назад я начал делать игровой движок Neotolis Engine на C17. Хотел глубже погрузиться в рендер и собрать для себя движок, с которым мне было бы легко и приятно работать. Сейчас в нём уже достаточно фич, чтобы делать игру. Я делаю 3D-инкременталку про проблему вагонетки Not a Trolley Problem.

В статье рассказываю, какие принципы я заложил в движок, как использую Claude и Codex и почему важно делать игры, а не только движок.

Как асинхронно отправить диагностическую информацию на удалённые сервера для дальнейшей диагностики в условиях очень ограниченной среды? Корутины C++20 без динамической памяти и исключений, а также некоторые другие вещи, о которых вы бы никогда не подумали, что они вам нужны.

В рамках этой статьи я детально расскажу о разработке драйвера шагового двигателя. Я уже много лет держал в голове этот проект и хотел им заняться. Наконец такая возможность появилась: этот проект стал моей дипломной работой.

Playdate – крошечная консоль с жёлтым корпусом и процессором, который в эпоху гигагерцев кажется игрушечным. Разрешение – 400x240, один бит, без оттенков серого. Видеочипа нет: всё, что видите, считает скромный ARM-процессор. Казалось бы, какое тут 3D?

Но Кристина Рамос решила проверить, где проходит граница возможного. Начала с рейкастера, а закончила софтверным рендерером, который читает BSP-карты.

Игры Return of the Obra Dinn и Jet Set Radio вдохновили Кристину на монохромный селшейдинг с жирными контурами. В статье она рассказывает, как 1-битный экран Playdate заставил отказаться от фотореалистичных текстур и найти уникальный визуальный стиль для 3D-игры.

В этой части мы возьмём первый из пропусков BLIS — микроядро sgemm; сначала зафиксируем форму аккумулятора 32×32 в четырёх тайлах ZA, затем разберём горячий цикл по K, потом эпилог с alpha, beta и ловушкой NaN, а в конце посмотрим, какие числа производительности даёт именно это ядро. Следующая часть оставит структуру почти той же, но заменит геометрию тайла и условия существования ядра.

Представьте: через ваш сервер проходит 10 миллионов запросов в минуту. Каждый запрос содержит метку (например, ID пользователя, IP-адрес или поисковый запрос). Руководство просит: «А давайте посмотрим, кто из пользователей самый активный?». Задача выглядит простой, пока вы не осознаете, что хранить HashMap из 10 миллионов ключей в оперативной памяти — это сотни мегабайт, а если ключи — длинные строки, то и гигабайты.

Вероятностные структуры данных решают такие задачи без гигантских кластеров. В прошлых статьях мы разобрали, как с помощью HyperLogLog считать количество уникальных элементов, а с помощью Фильтра Блума — проверять наличие элемента. Сегодня мы закроем триаду и поговорим об алгоритме, который отвечает на вопрос «А сколько раз этот элемент встречался?» с фиксированной памятью в пару килобайт и строгой вероятностной гарантией.

И это — Count-Min Sketch! Структура, которая лежит в основе анализа потоков в базах данных (от ClickHouse до BigQuery) и сетевых протоколов. Мы разберем её математику, реализуем на чистом C с использованием MurmurHash3 и проведем бенчмарки.

Когда я начал работать с CH32V203G6U6 и обнаружил, что там есть 64-битный аппаратный таймер, то подумал: ух, это же отлично, раз таймер аппаратный, то и о чтении/записи заботится сам микроконтроллер. И какое-то время это не вызывало вопросов. А потом…

В этой части мы начнём с тупика, в который приводит голый цикл FMOPA; затем покажем, какую часть GEMM BLIS уже построил за нас; после этого разберём пять циклов BLIS и место микроядра внутри них. Финал главы должен сделать дальнейший план конкретным: что именно нужно добавить для Apple SME, а что уже относится к готовой «мебели» фреймворка.

Добавили потоков, а программа стала медленнее? Причина может скрываться в ложном разделении кеш‑линий: потоки работают с разными переменными, но процессор всё равно заставляет ядра конкурировать за один участок памяти.

Разберём, как воспроизвести такую просадку, найти её через perf c2c и исправить без лишнего раздувания структур.

Мне было интересно узнать, какие байты бегают по моей домашней сети. Я не нашёл простого инструмента, который можно было бы собрать за вечер и понять от начала до конца — и пришлось написать свой, на C.

Получилось ~500 строк кода, 95.6% распознавания протоколов и отличная возможность разобраться, как работает Deep Packet Inspection изнутри.

Без фреймворков, без зависимостей — только C, libpcap и алгоритм Ахо‑Корасик.

Изучаю шину CAN J1939 через написание самописных утилит. Целенаправленно отключал датчик наддува для проверки своих программ.

И здесь случай: Идёт выпуск машин на маршрут. На одном из автобусов АКПП не включается выше второй передачи. Сканера нет читать нечем. Но есть C, Linux, CANable, map_id_j1939, viz_j1939.

Данная статья содержит обзор графического фреймворка “Арго”, предназначенного для быстрой разработки полноценного пользовательского интерфейса для управления приложениями. Это кроссплатформенное решение, которое может работать на различных операционных системах и аппаратных платформах, и, прежде всего, на устройствах в условиях очень ограниченных ресурсов по быстродействию процессора и оперативной памяти. Это полностью отечественная разработка, практически независимая от зарубежных продуктов и Open Source разработок.