Raspberry Pi *

У меня на полке стоит NanoPi Fire3 — старинный SBC с Linux на борту. С течением времени он неизбежно обрастает периферией разной степени бесполезности. Среди прочего, конечно же, в нем прописался экранчик LCD2004 (даже два) со светодиодной подсветкой, который освещал ночную квартиру, как прожектор.

С одной стороны — удобно ходить в туалет, не включая свет, с другой — захотелось гламура, как в мобилке, чтобы, чем меньше вокруг света, тем тусклее была бы подсветка. Для этой цели нужно этот свет как‑то измерять, так что ассортимент периферии было решено расширить датчиком освещенности VEML7700. О том, как я приспосабливал его к делу, и пойдет речь далее.

Продолжаю рассказывать о своём опыте создания BLE адаптера для USB-клавиатуры, которым уже пользуюсь каждый день.

Собранный ранее на макетной плате адаптер с подключённым pico debug был хорош тем, что можно было экспериментировать, набираться опыта, но пользоваться таким адаптером как устройством неудобно: нет корпуса и нет автономного питания.

В комментариях к прошлой статье читатели упоминали, что китайцы продают адаптеры, по функционалу похожие на мой, но пользоваться такими адаптерами также неудобно. C хостом действительно беспроводной канал, а вот кипу проводов к самому адаптеру никто не отменял.

Стремление к универсальности часто приводит к неудобным решениям, поэтому я сосредоточился на своей клавиатуре Kingston HyperX Alloy.

Статья о том как я пришёл к DIY (самодельному по нашему) гитарному процессору. Пользуюсь им последние пару лет, с двумя разными прошивками. Расскажу как допиливал что не хватало, в том числе с помощью LLM и опишу свои впечатления и даже выложу пример звучания.

Два месяца назад openLight был маленьким pet project’ом: Raspberry Pi, Telegram-бот, SQLite и несколько команд для управления сервисами. Мне просто хотелось перестать печатать ssh pi@raspberrypi.local с телефона каждый раз, когда падал очередной контейнер или начинал странно вести себя Tailscale.

За это время проект неожиданно превратился во что-то большее. Не в “автономного AI-агента”, а скорее в легковесный слой управления для personal infrastructure — маленьких always-on машин вроде Raspberry Pi, Mac mini, VPS или старых домашних серверов.

В статье я подробно разбираю:

* почему почти весь проект пришлось переписать хотя бы один раз

* как deterministic-first роутинг оказался полезнее “умных” AI-агентов

* зачем я отказался от идеи сложного tool calling в пользу простых и проверяемых skill’ов

* почему Telegram неожиданно оказался идеальным интерфейсом для homelab-инфраструктуры;

* и почему, как мне кажется, будущее локальных AI-систем будет не “магическим”, а маленьким, наблюдаемым и ремонтопригодным.

Это не история про очередной AI framework. Скорее инженерная ретроспектива о том, как реальное использование быстро ломает красивые архитектурные идеи, и почему иногда один Go-бинарь, SQLite и несколько хорошо продуманных allowlist’ов оказываются полезнее огромных cloud-native систем.

Я давно мечтал о домашнем ARM-сервере. Не о маленькой платке вроде Raspberry Pi, которая хороша для экспериментов, но всегда кажется компромиссом, а о чем-то настоящем — полноценной материнской плате в формате ITX, где есть всё необходимое для сборки рабочего сервера в обычном ATX кейсе, например питание от обычного ATX блока, порты для вентиляторов, или m.2 для ссд дисков.

И вот в моих руках Radxa Rock 5 ITX. У нее имеется мощный ARM-процессор на 8 ядер, от 4 до 32 гигабайт оперативной памяти, стандартный форм-фактор Mini-ITX, и очень широкий выбор интерфейсов ввода и вывода.

Три года я делал браузерную игру, в которой игроки управляли настоящими RC‑машинками через браузер. В итоге, у меня получилось потратить 2млн рублей и получить огромный опыт...

Так бывает, что в твоей клавиатуре всё нравится, кроме провода, который не добавляет эстетики и удобства. Поэтому у меня возникло желание сделать адаптер для превращения своей проводной клавиатуры в беспроводную.

Я уже предпринимал такую попытку в одной из своих статей. Описанный там адаптер представлял больше учебный интерес, чем имел практическое применение, так как прошивка представляла собой полноценный Linux, кастомизированный скриптами, и использовала слишком мощное (Raspberry Pi Zero 2 W) для такой простой задачи железо.

К той статье были написаны справедливые замечания, а сейчас я хочу их исправить.

Эта статья является продолжением серии для демо-проекта на базе OpenPLC. В предыдущей части были рассмотрены программирование Raspberry Pi Pico W в режиме Modbus RTU/TCP Slave, управление реле через Ladder-диаграмму. Теперь пришло время добавить в схему CAN-шину.
Что добавляется в этой части: узел Pico W получает модуль MCP2515 и подключается к CAN-шине. Для этого в OpenPLC Editor написан пользовательский функциональный блок, который работает поверх ардуино-библиотеки и предоставляет доступ к CAN-шине из обычной Ladder-программы через глобальные переменные-маркеры %MW.

Данная статья является продолжением статьи https://habr.com/ru/articles/871380/ про сенсор HT2000, который измеряет CO₂, температуру и влажность. В рамках той статьи обсуждался более доступный вариант измерительного прибора. Конкретно этот вариант измерителя будет построен на датчиках типа AHT2X или SHT2X (в интернете полно информации об этих датчиках). Задача прибора‑измерителя — измерять показания температуры и влажности и передавать их на сервер для хранения данных по домашнему Wi‑Fi.

Добрый день коллеги. Я думаю многие, кто читает эту статью, сталкивались с проблемой найти визуально красивый пульт для управления основными функциями в системах автоматизации.

Несколько дней поизучав дизайн zigbee пультов и радио канальных брелоков я наткнулся на интересный сегмент недорогих USB пультов от 500р, которые все обошли стороной. Поговорим подробнее как их можно внедрить в системы управления не только презентациями, но и чем угодно, начиная от ламп и штор в "умном доме" заканчивая управлением станками.

В предыдущей статье мы подключили CAN bus к STM32-IHM03, настроили базовую коммуникацию и запустили управление PMSM-двигателем. Теперь пришло время расширить проект — добавить в него периферийный микроконтроллер в качестве удалённого I/O-узла и организовать логику управления с помощью OpenPLC.

В этой статье мы рассмотрим, как подключить Raspberry Pi Pico W по Modbus RTU к одноплатному компьютеру Orange Pi, запрограммировать микроконтроллер в среде OpenPLC Editor на языке контактно-релейных схем (LD) и удаленно управлять реле по Modbus. Попутно разберёмся с настройкой шилда RS485 CAN HAT, адресацией пинов и регистров.

Давно хотел поднять свой C2-сервер. Ну, чтобы как большие мальчики с доменом, прокси, шифрованным туннелем. Но покупать VPS с 8GB RAM и платить за Cobalt Strike как‑то жирновато. Решил: будет малинка.

ВНИМАНИЕ: Эта статья предназначена для ознакомления начинающим исследователям в области Кибербезопасности. Я не предоставляю инструкций по атакам на инфраструктуру. Я не буду тут показывать как обходить защиту windows и какие либо системы обнаружения угроз. Перед загрузкой вредоносного файла я отключил защиту в windows. Такая атака не сработает в боевых условиях это лишь материал для начального ознакомления!

По созданию клавиатур на Хабре написано много статей, но, как правило, они подразумевают кастомизацию прошивки QMK или использование уже готовой.

Использование готовой прошивки удобно тем, что большинство шишек за вас набили её разработчики. Такой подход годится, если вы хотите получить отлаженное решение в сжатые сроки.

Для обучения и понимания работы клавиатуры, периферийных устройств и протоколов взаимодействия лучше изобрести свой велосипед. Так я и поступил.

Добрый день, коллеги. Наверняка многие сталкивались с ситуацией: нужно прошить 20, 50, а то и 100 EDGE компьютеров перед отправкой заказчику. Берёшь USB-кабель, открываешь Win32imager.. На пятой плате рутина убивает в тебе инженера. На десятой — кажется, что ты работаешь на азиатском подполье по производству типовых приборов.

Мы через это прошли. И теперь хотим рассказать, как превратили муторную рутину в комфортный процесс.

Сразу сделаю оговорку — «Полароидом для бедняков» я эту штуку называю не потому, что она недорогая (ибо детали суммарно мне обошлись дороже, чем самый дешёвый полароид), а потому что это просто наколенночный проект. Который всё же работает. И при этом вышло, что в долгосрок это обходится дешевле — одна фотка на оригинальный полароид стоит около 1 евро, а на эту камеру — около цента (исходя из стоимости рулона термоленты).

Но мы не будем напрямую сравнивать полученные фото, потому что это совсем разные истории. Итак, давайте про эту поделку.

Де-факто у меня получилась моментальная камера, которая печатает фотографии с помощью термопринтера — как чеки на контрольно-кассовых терминалах. Само собой, качество фотографий не такое высокое, как у самопроявляющейся пленки Polaroid. Но своё, гм, очарование у этого тоже есть.

Так вот.

Stratum 1 NTP-сервер на Raspberry Pi в 2025 году: DCF77 + GPS/PPS, chrony, libgpiod v2, когда все туториалы по «точному времени на Raspberry Pi» сломаны на современных системах. Разбираю почему — и показываю как сделать правильно.

Ресурсы современных одноплатных микрокомпьютеров вполне могут синтезировать речь с приемлемым качеством, используя технологии нейросетей. В этой статье пример кейса с добавлением «голоса» к отечественному микрокомпьютеру Repka-Pi 4.

Используем программные синтезаторы речи (TTS, Text-to-Speech) eSpeak NG и Pipe.

Вы сможете использовать приведённые в статье коды сервера синтезатора речи, созданного на базе Piper и FastAPI. Этот сервер запускается через systemd автоматически при включении питания Repka-Pi и получает запросы на синтез речи от внешних клиентов через HTTP. Получив такой запрос, сервер ставит его в очередь на «озвучивание». При этом клиент может не дожидаться окончания синтеза, а продолжать свою работу.

Смотрел вчера во время ужина новости по ТВ — опять атаки БПЛА, опять разрушения, пострадавшие. Вспомнил новость, что Бюро 1440 запустило первую часть низкоорбитальной группировки — 16 спутников «Рассвет» — и обещает в этом году довести количество спутников до 256. Кстати, я думал, что название 1440 появилось от количества минут в сутках, оказалось нет: один сотрудник из 1440 сказал, что 1440 оборотов вокруг Земли совершил первый искусственный спутник — тот, который делал «бип-бип». Ну ладно, это лирика. Подумал: как можно прекратить эти атаки? Может, БПЛА нужно не сбивать и не глушить радиосигнал, а просто хакнуть? Так родилась идея, которая изложена ниже.

Рассматривается гипотетическая, но технически обоснованная система противодействия беспилотным летательным аппаратам (БПЛА), использующая спутниковые средства обнаружения и российскую низкоорбитальную спутниковую группировку «Рассвет» (Бюро 1440) как ретранслятор сигнала взлома. Основное внимание уделяется архитектуре, физическим принципам работы и элементам, уже доказавшим свою эффективность в открытых исследованиях. Система носит рабочее название «Квазар».

Введение: ограничения классических подходов.

Традиционные средства радиоэлектронной борьбы (РЭБ) с БПЛА сталкиваются с тремя фундаментальными ограничениями:

Радиогоризонт: наземные станции обнаруживают и подавляют цели только в пределах прямой видимости (до 30–50 км для высотных аппаратов).


Энергетика: мощность сигнала обратно пропорциональна квадрату расстояния; воздействие на десятках километров требует антенн метрового размера и киловаттных передатчиков.


Из любопытства была у меня идея попробовать снять показания со счётчика удалённо, но так как был уже установлен древний дубовый счётчик Энергомера СЕ102, то вкладываться в замену не хотелось. Однако межповерочный интервал начал подходить к концу и я начал задумываться насчёт замены счётчика на более продвинутый (с интерфейсами связи). Начал выбирать варианты в виде LoRaWan, Zigbee, RS-485, но оказалось, что по современному законодательству счётчики электроэнергии меняет ресурсоснабжающая организация (так называемый «гарантирующий поставщик»). С надеждой ждал, что электрик придёт и поставит современный навороченный счётчик с кучей интерфейсов, но всё оказалось не совсем так...

Представитель ресурсоснабжающей организации установил новый счётчик МИР С-05.10-230-5(80)-G2Z1B-KNQ-S-D.

У меня уже были статьи, посвящённые эмуляции «Ну, погоди!». Цель этой статьи — рассказать, с чем я столкнулся при переносе моего эмулятора на Linux, и почему вообще я не воспользовался готовым решением. Статья может послужить туториалом для тех, кто хочет начать разбираться в библиотеке SDL2.