Робототехника

Если вы работаете с роботом под Linux, то знаете эту боль: сегодня лидар — /dev/ttyUSB0, завтра — /dev/ttyUSB1, а камеры внезапно меняются местами.

В статье разобран надёжный способ привязать USB-устройства к физическим портам через by-path, создать стабильные имена в /dev и перестать править конфиги после каждой перезагрузки.

Подходит для роботов (да и не только), Linux (проверено на Ubuntu Server) и ROS2.

^{Пигмалион}

Человек — существо во многом беззащитное и открытое всем неблагоприятным факторам окружающей среды.  

И даже то малое, что было ему бережно дано самой природой — надёжный и тёплый шерстяной покров — было безжалостно уничтожено беспощадной эволюцией. :-D 

Впереди зима, и, за неимением самого главного, людям приходится ютиться в каменных пещерах, называемых домами, и одеваться в такую несвойственную им одежду… 

Но что можно поделать, чтобы повернуть историю вспять и покрыть мехом, хотя бы то некоторое, с чем нам приходится иметь дело ежедневно и вновь ощутить, как и в прежние времена, тёплое прикосновение ласковой шерсти, к своей обнажённой коже? 

Выход есть и его возможности, бесспорно, весьма широки: электрофлокирование!

Чисто DIY-статья как я делал электронно-механическую новогоднюю лошадку. Под катом – кинематика, механика, электроника и всякое шитьё. Кому интересно рукоделие и самоделки в стиле Юных техников...

В эти дни в Лас-Вегасе проходит технологическая выставка CES-2026 (https://www.ces.tech). Главное наблюдение - сдвиг от «гаджетов» к встроенному ИИ как базовой функции.

А) Основные наблюдения

1. Сдвиг от облачного ИИ к локальному (on-device AI)
ИИ теперь работает на устройстве: в ПК, роботах, автомобилях, промышленном оборудовании. Меньше облачности, меньше задержек, больше автономности и приватности.

2. Связка ИИ-ПК стала реальным рынком, а не концептом CES 2026 закрепил появление массовых компьютеров с выделенными AI-ускорителями (NPU). Говорят, это новый цикл обновления железа, сопоставимый по масштабу с переходом на мобильные устройства.

3. Роботы и автоматизация вышли из стадии “демо”
Робототехника на CES 2026 — это не шоу-экспонаты, а конкретные решения для складов, заводов и логистики, готовые к внедрению и масштабированию.

4. Производство стало “умным” системно, а не точечно Промышленный ИИ показан как автономная система управления, а не отдельные датчики или софт — шаг к самоуправляемым фабрикам.

5. CES перестал быть “выставкой гаджетов”
Меньше вау-устройств для потребителя — больше инфраструктуры, платформ и экосистем, которые определяют рынок на 5–10 лет вперёд.


Б) Что нового показали публичные компании?

С Новым годом всех вас! Меня зовут Денис Калышкин. Я американский венчурный инвестор с более чем 11-летним опытом, выпускник МФТИ, бывший аэрокосмический инженер и физик. Я также большой фанат научной фантастики и космических технологий. Я также веду телеграмм‑канал о стартапах и венчурных инвестициях. Подписывайтесь на «Спроси VC».

Сегодня, 2 января 2026 года, день рождения моего любимого писателя научной фантастики Айзека Азимова. Он написал или отредактировал более 500 книг. Также он написал примерно 90 000 писем и открыток своим поклонникам. Азимов считал, что научная фантастика служит на благо человечества. Я тоже разделяю его точку зрения.

В сегодняшней статье я хотел бы поговорить о наследии Айзека Азимова, его знаменитых романах, футуристических концепциях, галактической экспансии и практических выводах для современного человечества, живущего в эпоху ИИ и роботов.

Если вы тоже являетесь поклонником научной фантастики и хотите поучаствовать в мозговом штурме о том, как применять футуристические концепции в реальном мире или строить на их базе бизнес, присоединяйтесь к нашим онлайн‑сессиям по мозговому штурму 8 января 2026 года в 8:00 и 18:00 по UTC. Рабочий язык — английский. Увидимся на следующей неделе!

Когда мы смотрим на очередное видео, где робот ловко перебирает предметы или открывает дверь, кажется, что будущее почти наступило, хотя в реальности даже самым продвинутые модели остаются талантливыми, но узкими специалистами. Их развитие упирается в сложности обучения: стоимость сборов траекторий, закрытые датасеты и портирование навыков между разными моделями. 

Я Артем Лыков, ведущий RnD-разработчик в МТС Web Services. А параллельно — аспирант в Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха (руководитель Дмитрий Тетерюков), где лидирую направление когнитивной робототехники. Вместе с коллегами по лаборатории мы описали способ обойтись без многомесячных записей движений и сложных симуляций, опираясь на уже существующие VLA-модели и модульный агентный подход, позволяющий генерировать будущие действия робота прямо из картинки и текста, проверять их, править, повторять и в итоге добиваться результата, сравнимого со специализированными решениями. В этом материале я разберу архитектуру PhysicalAgent, покажу, как мы реализовали цикл Perceive → Plan → Reason → Act для роботов, и расскажу, чем нам помогли открытые видеомодели и как этот подход помогает переносить навыки между разными платформами.

Keywords: Камеры в SLAM (оптика, формирование цвета, искажения, калибровка, Global and rolling shutter)

Это вторая статья из серии о Visual SLAM. Первая здесь.

Во второй части серии мы поговорим о камерах как основном сенсоре для получения данных для визуального SLAM (немного поговорим об оптике, формировании цвета, калибровке камеры и некоторых характеристиках камеры которые имеют важное значение для SLAM). В статье будет совсем немного математики. Кому интересно прошу под кат.

Useful resources:

Video lecture Perspective projection, lenses distortions

Video lecture Photometric image formation, camera lenses, depth of field

Video lecture Camera Basics and Propagation of Light

^MyLMTS

Меня всегда привлекали несколько парадоксальные устройства из техники, которые, не содержат практически ни одной детали, но, в то же время, выполняют свою функцию — по сути своей, они представляют собой идеальное техническое устройство, так как в нём идея минимизации количества компонентов (и максимизации надёжности, соответственно), доведена до абсолюта. 

И сегодня мы рассмотрим ещё одно такое интересное устройство... ;-)

Ученые из университетов Пенсильвании и Мичигана создали самых маленьких в мире автономных и программируемых роботов. Размер около 200 микрометров — примерно вдвое больше ширины человеческого волоса.  Каждый робот способен воспринимать окружающую среду, «думать» и действовать независимо, без внешних указаний. Цель технологии – отслеживать состояние отдельных клеток в нашем организме, адресно доставлять лекарства или значительно улучшить разработку микроэлектроники.

В августе 2023 года вступил в силу закон «О развитии технологических компаний в РФ», который ввёл новую категорию — «малая технологическая компания» (МТК). Под неё могут подпасть как заводы, так и ИТ-компании, создающие продукты и технологии, критически важные для обеспечения технологического суверенитета. Уже к концу 2025 года статус МТК получили более 6,4 тысяч организаций.

Наша компания занимается аналитикой для промышленности, и мы формируем большие массивы данных из открытых источников. Нам показалось интересным провести исследование именно на примере заводов, производящих электронику, специальное оборудование, новые материалы, чтобы понять: 1) какие меры поддержки работают на практике; 2) даёт ли статус МТК реальные конкурентные преимущества промышленности.

Магнит, один из ведущих ритейлеров в России, совершил тестовый рейс по новому маршруту на автономном грузовике Navio — от распределительного центра в Санкт-Петербурге до точки назначения в Зеленодольске. Часть пути проходила по новому направлению — трассе М-12 «Восток» и, с учетом возвращения в Санкт-Петербург, протяженность всего рейса с коммерческим грузом составила порядка 3000 км. Таким образом, этот круговой маршрут стал самым протяженным беспилотным логистическим коридором в России.

Конечность робота состоит из звеньев (links) и сочленений (joint / axe), которые вместе образуют кинематическую цепь. Сочленение, которое так же можно назвать суставом или осью — это подвижное соединение между звеньями.

В рамках своей научной работы в области роботехники я разрабатываю собственную визуальную SLAM-систему, реализованную полностью на языке Python без использования компилируемых C++-библиотек и сложных внешних зависимостей. Проект находится в стадии активной разработки и представляет собой промежуточный итог моего исследования. В этой статье я делюсь своим субъективным опытом разработки системы, описываю принятые решения и возникшие сложности.

(Дисклеймер: Заголовок — намеренная провокация. Но если ваша рука уже потянулась к клавиатуре, чтобы написать гневный комментарий о деградации инженерной школы — добро пожаловать под кат. Там мы разберемся, почему синяя платка из Италии победила академический снобизм и создала армию инженеров).

Представьте мир до середины нулевых. Вы — школьник, студент или просто энтузиаст, и вы хотите собрать простенького робота. Ваши действия?

Сначала нужно купить микроконтроллер (PIC или AVR). Затем найти программатор ($50–100) или паять LPT-«костыль» на коленке, рискуя сжечь порт материнской платы. Потом открыть даташит на 300 страниц на английском, чтобы понять, в какой регистр нужно «плюнуть» битом, чтобы просто зажечь светодиод. И, наконец, написать код на Ассемблере или голом Си, где ошибка в одной запятой превращает устройство в кирпич.

После публикации компании #Tesla видео с андроидом Optimus, на котором была показана скорость бега около 13,5 км/ч, пользователь X Йоаким Вискинд тегнул основателя Figure Бретта Эдкока, написав: «Ваш ход». Эдкок принял вызов, опубликовав короткий ролик. Получилось очень круто!

Всем привет! Меня зовут Максим Иванков, мне 30 лет, у меня трое детей, и вот уже 9 лет я развиваю школы робототехники и программирования по всей России. Старший сын только пошёл в первый класс, и я вижу, как школа в провинции рушится на глазах: учителя бегут из-за копеечных ставок, бюрократии и беспомощности перед хулиганами, физику и информатику ведут кто попало, а дети теряют интерес к учёбе. За годы экспериментов я создал формат, где дети идут на занятия с радостью и учатся годами. Нет лекций — только самообучение в своём темпе: собирай роботов (колонка, сигнализация, микроконтроллеры), программируй Python прямо в Minecraft.

Мы знаем множество интересных видов двигателей, которые позволяют приводить в движение разнообразные устройства и механизмы людей. 

Двигатели эти существуют абсолютно разных конструкций и типов источника приводного усилия. 

В свете сказанного, зададимся вопросом: а может ли жидкость выступать в качестве двигателя?! Вернее сказать, в качестве рабочей среды этого двигателя? 

Мы видели двигатели с электрическим приводом, видели пневматические и даже внутреннего сгорания... 

Однако, думается, что подавляющему большинству, мало знаком следующий тип двигателя, который называется «гидромотор»! :-)

Приветствую, глубокоуважаемые!

Будем стараться делать хорошо, плохо само получится (С)

Любите ли вы NMEA0183, как люблю его я? Умеете ли? Практикуете ли? Парсите ли в уме, стоя на льду водоема?

Хочу поделиться универсальным, модульным, гибким, шустрым и исключительно нетребовательным к ресурсам парсером для работы с NMEA-сообщениями в Embedded.

Под катом подготовил для вас рассказ о том, как это работает, как использовать, онлайн-демку с пошаговым выполнением алгоритма и подсветкой выполняемых веток кода, а в качестве бонуса еще один парсер NMEA, я бы даже сказал убер-парсер - но уже не для Embedded.

Студент написал сообщение в Twitter создателю 18-метрового Гандама: "Давайте сделаем настоящего меха-робота". Ответ пришёл через несколько дней. Он согласился.

Через два года стартап из девяти человек представил ARCHAX. Это не макет для выставки и не прототип. Это настоящий пилотируемый робот, который можно  купить.

Это история о том, как студент воплотил мечту поколения. И почему это важнее, чем кажется.

Научить нельзя - научиться можно. Привет, меня зовут Максим Иванков, уже 9-ый год я развиваю робототехнику и программирование для детей. В статье хотел поделиться опытом ведения занятий и описать формат обучения к которому пришёл сегодня, где дети самообучаются, а преподаватель не ведёт лекции. Подход отличается от привычного лекционного формата, поэтому как минимум заслуживает внимания)