Утром SpeedyBot отказался ехать: вокруг препятствия, хотя перед ним свободно. Протёрли лидар — не помогло. За призрачным кольцом оказался туман. Мы записали 5,81 миллиона точек, отправили робота к скамейке и устроили ему «Матрицу» из виртуальных столбов и сеток. Почему подавить 97% шума мало и как убрать кольцо, сохранив тонкие препятствия.
Shared memory в ROS 2 это буквально чит-код на бесплатное ускорение? Одна строка в конфиге, и мегабайтные сообщения летят через общую память, а не через сеть, но ros2 node list показывает пустой список, хотя всё работает. Разбираемся в нюансах и фичах механизмов shm и zero-copy на примере ROS2 Humble + CycloneDDS.
Как я переделал воксельную карту 10 см в HD-карту высот с разрешением 1 мм на CUDA, две новые проблемы: шум глубины и скачки одометрии по высоте.
Официальное приложение держит карту, зрение и личность в облаке. На теле корпуса этого нет: по Bluetooth доступны моторы, голова, свет, обрыв, короткий дальномер и заряд. Я пишу свой клиент com.looidev на Kotlin. Режима два. В первом телефон в руке и работает как джойстик. Во втором он закреплён на голове корпуса: там экран, передняя камера и цикл записи в GATT. Диалог, синтез речи и разбор консоли страницы выполняет Node-хост на компьютере в той же сети. В характеристику движения хост не пишет.
Ниже граница системы, канал корпуса, почему кадр движения 20 мс, как устроены ручной и автономный контуры, карта и правило «стена только от контакта», и как консоль страницы отделена от модели, которая разговаривает.
Почитал комментарии под своими постами про антропоморфных роботов и ИИ. Вижу два основных возражения:
1. Нафига антропоморфные роботы, лучше узкоспециализированные.
2. Да этот робот не окупится никогда.
Начнем с первого. Тут все просто. Весь современный мир спроектирован под человека средним ростом около 170 см с двумя ногами и двумя руками по пять пальцев каждая. Этот антропометрический ориентир заложен в основу большинства стандартов массового производства (ISO и ГОСТ). Все в мире, от кухонной столешницы до ручки перфоратора, создано под эту анатомию. Поэтому, чтобы заменить людей в 99% бытовых и производственных ситуаций, нужен именно антропоморфный робот высотой около 170 см.
Далее, про окупаемость. Давайте посчитаем. Для начала, небольшая ремарка, я не буду считать в рублях для Российского рынка, потому что Россия по темпам роботизации производств драматически отстает от остального мира. Мы на уровне Греции и Аргентины. Сейчас плотность роботизации в России, по данным Минпромторга, составляет 19 роботов на 10 тыс. сотрудников (среднемировой уровень — 162 на 10 тыс.). Для сравнения у лидера рейтинга, Южной Кореи —1012 роботов на 10 тыс. сотрудников. В гонке антропоморфных роботов лидируют США и Китай. Из-за большей доступности данных по рынку США, дальнейшие расчеты будут опираться именно на американскую статистику.
Средний промышленный робот (например, манипулятор для сборки) требует $5,000–$10,000 для полного годового обслуживания. Роботы для специфических задач (сварочные, паллетировочные) — до $20,000 в год из-за сложного оборудования и специализированных компонентов. Плюс не забываем о гарантии от производителя, как правило, 1–2 года.
В 1985 году один небольшой токийский ресторанчик приковал к себе внимание всей «Страны ста островов». А всё потому, что в нём на смены регулярно начал выходить один странный робот.
21 сентября агентство Reuters сообщило, что китайский регулятор тормозит выход на биржу производителей антропоморфных роботов. После успешного IPO Unitree — в первый день торгов компания обошла саму SpaceX по соотношению капитализации к выручке — Китаю бы радоваться новому источнику притока средств. Однако бизнес-модель производителей гуманоидных роботов вызвала вопросы на государственном уровне. И дело тут вовсе не в страхе захвата человечества Скайнетом.
Привет, меня зовут Александр Баулин. В этом материале я разберу, как гуманоидные роботы добрались до серийного производства, почему Китай вырвался вперед в этой нише и что пока мешает таким машинам массово работать на предприятиях. Заодно посмотрим, какая работа появляется у людей, которым предстоит обучать роботов и внедрять их в бизнес-процессы.
Я руковожу отделом тестирования роботизированных систем в Cognitive Pilot. В этой статье расскажу, как устроено тестирование автопилота для сельхозтехники: какие уровни проверок у нас есть, чем они отличаются от обычного QA, что получилось и что пока не получается автоматизировать.
Добро пожаловать в будущее!
Представьте: вы приходите на выставку стартапов и встречаете робота как из фильма «Я, робот». Он стоит перед вами, смотрит в глаза, двигает руками и разговаривает, только вместо спасения человечества пока учится выполнять вполне конкретные задачи на производстве. Это не сцена из фантастики, а выставка стартапов на Московском стартап‑саммите, который прошёл в конце сентября в СберСити.
Привет, Хабр! Меня зовут Сергей Лавров, и это мой второй репортаж с Московского стартап‑саммита, который организовали Правительство Москвы и Сбер.
В первой статье я рассказал о своих впечатлениях от выступлений, а здесь предлагаю пройтись по выставке вместе и посмотреть, как фантастические сценарии превращаются во вполне рабочие технологии.
Это третья статья из серии статей об использовании стерео камеры с ROS 2. В первой статье я рассказал о том как настроить камеру PS5 HD для использования в ROS 2. В этой статье я расскажу об использовании стерео камеры для построения dense облака в связке с ROS 2. Кому интересно прошу под кат.
С трехфазными моторами можно встретиться абсолютно везде. Если покопаться в своих вещах, то уверен у каждого дома найдётся пара разного вида экземпляров. Применений у них бесконечное множество: от детских гироскутеров и ненавистных лично мне электросамокатов, до супер прецизионных устройств, моторов для всего, что летает, подвесов камер и т.д. Ну прямо очень много применений у одной технологии. В этой статье ставлю перед собой цель рассмотреть BLDC и драйверы к ним на уровне, когда становится понятной схемотехника устройства и физика процессов.
Взял дешёвый б/у квадроцикл и попытался сделать из него автономного ровер. Получилось не всё: рулевое управление оказалось одним из самых сложных узлов для самоделки.
В первой части Лягушка научилась смотреть на человека, говорить и поворачивать голову. Теперь добавляю знакомые лица, память о разговорах, вопросы по фотографии, объяснения на экране и помощь со стихами. По дороге робот пропускает собственные команды, узнаёт своего «Создателя» и отправляет рисунок в принтер. А ещё выяснилось, что сильнее всего тормозило Лягушку…
Как выглядит типичный склад? Бесконечные ряды стеллажей и пустые проходы для людей и машин-погрузчиков. Чем больше товаров, тем больше площади приходится отдавать под перемещения. В начале нулевых создатели AutoStore решили радикально пересмотреть подход к логистике и придумали кубическую систему складирования, которая увеличивает плотность хранения до 400%. Сегодня ею пользуются тысячи крупнейших компаний в мире, включая Lufthansa, DHL, Toyota, Gucci и Benetton. Рассказываем про чудо мысли, автоматизации и скандинавского дизайна.
Сергей Лавров посетил Московский стартап‑саммит Сбера. Нет, не министр иностранных дел. Я — бывший предприниматель, соинвестор двух проектов, победитель реалити‑шоу «Битва стартапов», участник акселератора Сбера для студентов, аспирантов и сотрудников вузов, выпускник «Школы 21». Поэтому мне было интересно посмотреть на саммит с разных сторон и понять, как сегодня устроена стартап‑ и венчурная экосистема. Спойлер: после двух дней мне захотелось вернуться сюда в следующем году уже в качестве стартапера или инвестора.
Московский стартап‑саммит прошёл 29–30 сентября в СберСити, в кампусе «Школы 21». За два дня здесь собрались стартаперы, инвесторы, представители корпораций и госструктур — четыре категории участников обозначили на бейджах, чтобы знакомиться было проще. Масштаб впечатляет: больше 4500 участников из разных стран, 150 экспертов, более 40 дискуссий в деловой программе и 100 стартапов на выставке. Я прошёлся по ключевым активностям и сессиям, а в статье расскажу, что увидел.
У моей собаки Pin двенадцать сервоприводов, десять килограммов веса и ни грамма железа: она живёт в браузере. Тем не менее она трусит рысью со скоростью 35 см/с, держит курс по гироскопу и однажды села на хвост, когда я попробовал научить её прыгать.
Это рассказ о том, как в учебной платформе PinPort появился четвероногий робот, что у него внутри и почему ходить у него получилось раньше, чем бегать.
Гуманоиды уже умеют драться, танцевать и работать на заводах, но с обычной бытовухой пока справляются плохо.
Разбираюсь, почему главный дефицит рынка может оказаться не в самом железе, а в ИИ-моделях, данных обучения и сервисах вокруг роботов.
Я хотел, чтобы робот помогал ребенку и мог разговаривать без интернета. Пришлось перебрать почти двадцать локальных моделей, подобрать голос, поставить камеру в бант и научить глаза и голову следить за человеком. В первой части рассказываю, как из эскиза получился работающий стенд — и что пошло не по плану.
Мне всего 44, но я помню мир без интернета, мобильных телефонов, навигаторов и мессенджеров. Чтобы позвонить своей будущей жене, я бегал к уличному таксофону и бросал монетку в аппарат. Чтобы что-нибудь узнать, шел в библиотеку и открывал Большую советскую энциклопедию, такой бумажный Google, только без рекламы, комментариев и возможности за три минуты поставить себе смертельный диагноз. Я ездил по городу без навигатора. И мы каким-то чудом умудрялись встречаться с друзьями в точно назначенное время на другом конце города, без возможности поделиться геолокацией и написать “я уже почти подъехал”, когда даже еще не вышел из дома... Это было удивительное время.
Мы легко встречали новые технологии и довольно быстро к ним приспосабливались. Интернет, мобильная связь, компьютеры, смартфоны — все это входило в нашу жизнь постепенно, оставляя нам время освоиться и привыкнуть. Но сейчас скорость изменений стала совсем другой. Мы все еще уверены, что так же легко адаптируемся ко всему следующему? Хотя, боюсь, мы даже близко не представляем, что нас ждет впереди. И на этот раз времени привыкнуть нам могут уже не оставить.
Не, я не буду писать про то, что ИИ резко выйдет из-под контроля, начнет улучшать сам себя и переиграет человечество за считанные месяцы. Скорее всего никакого восстания машин вообще не произойдет: мы просто шаг за шагом передаем алгоритмам управление бизнесом, экономикой, армией и государством, потому что решения ИИ оказываются эффективнее человеческих. В итоге люди формально остаются у руля, но уже ничего толком не решают.
Как вам такое мнение одного из пользователей соцсети:
Относительно недавно я начал заниматься FPV и поначалу как любой новичок бился головой об стену от непонимания некоторых моментов, индустрия достаточно молодая в ру сегменте, информации есть, но она разрознена по множеству каналов на YouTube и статей, поначалу непонятно, на какой ролик стоит потратить час своего времени, а в какой налили воды и четких ответов на вопросы ты не получишь. Именно поэтому я решил написать ряд статей-руководств, которые дадут ответы на все вопросы, которые возникнут у вас при попытке начать заниматься FPV, такие как выбор симулятора и его правильная настройка для комфортного обучения, выбор пульта и его настройка, выбор очков, дрона и прочих аксессуаров, которые вам обязательно понадобятся, сколько всё это стоит и как всё это адекватно хранить.
