Робототехника

Довелось мне, в своем университете, вести занятия для студентов колледжа по управлению роботами STUDICA.

Наша версия “WorldSkills Shanghai Collection 2022 - Insert - July 5-22”.

Мы использовали для управления язык LabView2020, с пакетами, как рекомендует производитель в документации.

В нашем распоряжении 5 роботов, нумерация каждого от «1111» до «5555» или от «первого» до «пятого».

Роботы активно эксплуатируются в течении года на занятиях и практиках, плюс в июне очень интенсивно три дня на демо экзамене в колледже.

Итак, на очередном занятии, робот с номером 4444 при движении вперед остановился и перестал реагировать на команды, чаще всего помогает перезагрузка робота путем выключения питания или замена разряженного аккумулятора. Однако, это не помогло. Робот перестал даже определяться по сети Wi-Fi и производить обмен информацией по шине CAN от VMX-pi к TITAN.

Стало ясно, что робот STUDICA производства канадской фирмы, позиционируемый как высоконадежный, вышел из строя, сломался.

Сначала, мы сделали запрос на форум поддержки STUDICA в канаде, но ответа не пришло до сих пор, похоже из-за санкций.

Пришлось самим в интернете искать документацию, описания, изучать схему и плату VMX-pi, смотреть работу индикаторов.

Первая попытка – перепрошить VMX-pi предлагаемыми производителем средствами – dfu метод, но он не помог. Прошивка прошла успешно, однако неисправность не исчезла.

Роботы в ЦОДах — идея не новая: о них говорят более 10 лет, рисуя картины полностью автономных машинных залов [словно в фантастических романах и рассказах]. На практике же индустрия пробует технологию «на вкус», экспериментируя с автономными тележками, манипуляторами и даже переоборудованными роботами-пылесосами. Мы в Beeline Cloud решили обсудить проблемы и возможности в данной области.

^{Shenzhen Dehong Electric Motor Co., Ltd Store}

Довольно часто при создании робототехнических конструкций, и в техническом творчестве вообще, требуется решать задачу определения скорости вращения вала электродвигателя, или констатации факта наличия самого вращения вообще. 

В связи с вышесказанным, посмотрим, какие интересные возможности в этой области существуют, для чего рассмотрим наиболее очевидные и наименее очевидные подходы, где ниже мы сконцентрируемся на рассмотрении коллекторных и бесколлекторных двигателей.

Как сделать автомобиль-конструктор, который владелец сам доделывает под свои нужды? Как решить проблему девушек с плохим зрением, которые не могут накраситься в очках? Как дать работу людям с инвалидностью через роботов-официантов? Или как создать розетку c USB-C, которая не устареет через пару лет? 

А если взять что-то совсем безумное: как сделать рюкзак в форме AirPods? Или не разбрызгивающий писсуар? Или как заставить электромобиль отстреливать горящую батарею на шесть метров в сторону? Это и многое другое в дайджесте независимых дизайн-проектов за 2025 год, которые балансируют между "великолепно" и некоторой долей безумия.

Разработана программа с целью обучения и быстрого создания программ для управления робототехническими комплексами или электропреобразовательными установками. Программа представляет собой приложение для персонального компьютера (ПК) с операционной системой (ОС) Windows 10 и выше, разрядностью 64-бит, (версия 32-бит проверялась на Windows 7), позволяющее визуально создавать конфигурацию периферийных устройств микроконтроллеров (МК) STM8S103/STM8S105, что позволяет ускорить процесс создания “прошивки” для МК и (или) уменьшить количество ошибок при разработке. Программа по созданной визуально конфигурации, путем выбора из заданных альтернатив, ввода числовых значений и контроля правильности ввода (предупреждает об ошибках), формирует файлы проекта для программирования МК на языках C (с библиотекой SPL или программирование на уровне регистров) и Assembler (язык выбирается в настройках программы). Позволяет сохранить созданную конфигурацию в файл для использования в дальнейшем. Имеется необходимая справочная информация по МК, SPL, C упрощающая создание кода. Созданные файлы проекта можно перед отправкой в IDE редактировать в сразу этой программе.

Скачать программу Конфигуратор микроконтроллеров STM8S103/105.

Если вы работаете с роботом под Linux, то знаете эту боль: сегодня лидар — /dev/ttyUSB0, завтра — /dev/ttyUSB1, а камеры внезапно меняются местами.

В статье разобран надёжный способ привязать USB-устройства к физическим портам через by-path, создать стабильные имена в /dev и перестать править конфиги после каждой перезагрузки.

Подходит для роботов (да и не только), Linux (проверено на Ubuntu Server) и ROS2.

^{Пигмалион}

Человек — существо во многом беззащитное и открытое всем неблагоприятным факторам окружающей среды.  

И даже то малое, что было ему бережно дано самой природой — надёжный и тёплый шерстяной покров — было безжалостно уничтожено беспощадной эволюцией. :-D 

Впереди зима, и, за неимением самого главного, людям приходится ютиться в каменных пещерах, называемых домами, и одеваться в такую несвойственную им одежду… 

Но что можно поделать, чтобы повернуть историю вспять и покрыть мехом, хотя бы то некоторое, с чем нам приходится иметь дело ежедневно и вновь ощутить, как и в прежние времена, тёплое прикосновение ласковой шерсти, к своей обнажённой коже? 

Выход есть и его возможности, бесспорно, весьма широки: электрофлокирование!

Чисто DIY-статья как я делал электронно-механическую новогоднюю лошадку. Под катом – кинематика, механика, электроника и всякое шитьё. Кому интересно рукоделие и самоделки в стиле Юных техников...

В эти дни в Лас-Вегасе проходит технологическая выставка CES-2026 (https://www.ces.tech). Главное наблюдение - сдвиг от «гаджетов» к встроенному ИИ как базовой функции.

А) Основные наблюдения

1. Сдвиг от облачного ИИ к локальному (on-device AI)
ИИ теперь работает на устройстве: в ПК, роботах, автомобилях, промышленном оборудовании. Меньше облачности, меньше задержек, больше автономности и приватности.

2. Связка ИИ-ПК стала реальным рынком, а не концептом CES 2026 закрепил появление массовых компьютеров с выделенными AI-ускорителями (NPU). Говорят, это новый цикл обновления железа, сопоставимый по масштабу с переходом на мобильные устройства.

3. Роботы и автоматизация вышли из стадии “демо”
Робототехника на CES 2026 — это не шоу-экспонаты, а конкретные решения для складов, заводов и логистики, готовые к внедрению и масштабированию.

4. Производство стало “умным” системно, а не точечно Промышленный ИИ показан как автономная система управления, а не отдельные датчики или софт — шаг к самоуправляемым фабрикам.

5. CES перестал быть “выставкой гаджетов”
Меньше вау-устройств для потребителя — больше инфраструктуры, платформ и экосистем, которые определяют рынок на 5–10 лет вперёд.


Б) Что нового показали публичные компании?

С Новым годом всех вас! Меня зовут Денис Калышкин. Я американский венчурный инвестор с более чем 11-летним опытом, выпускник МФТИ, бывший аэрокосмический инженер и физик. Я также большой фанат научной фантастики и космических технологий. Я также веду телеграмм‑канал о стартапах и венчурных инвестициях. Подписывайтесь на «Спроси VC».

Сегодня, 2 января 2026 года, день рождения моего любимого писателя научной фантастики Айзека Азимова. Он написал или отредактировал более 500 книг. Также он написал примерно 90 000 писем и открыток своим поклонникам. Азимов считал, что научная фантастика служит на благо человечества. Я тоже разделяю его точку зрения.

В сегодняшней статье я хотел бы поговорить о наследии Айзека Азимова, его знаменитых романах, футуристических концепциях, галактической экспансии и практических выводах для современного человечества, живущего в эпоху ИИ и роботов.

Если вы тоже являетесь поклонником научной фантастики и хотите поучаствовать в мозговом штурме о том, как применять футуристические концепции в реальном мире или строить на их базе бизнес, присоединяйтесь к нашим онлайн‑сессиям по мозговому штурму 8 января 2026 года в 8:00 и 18:00 по UTC. Рабочий язык — английский. Увидимся на следующей неделе!

Когда мы смотрим на очередное видео, где робот ловко перебирает предметы или открывает дверь, кажется, что будущее почти наступило, хотя в реальности даже самым продвинутые модели остаются талантливыми, но узкими специалистами. Их развитие упирается в сложности обучения: стоимость сборов траекторий, закрытые датасеты и портирование навыков между разными моделями. 

Я Артем Лыков, ведущий RnD-разработчик в МТС Web Services. А параллельно — аспирант в Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха (руководитель Дмитрий Тетерюков), где лидирую направление когнитивной робототехники. Вместе с коллегами по лаборатории мы описали способ обойтись без многомесячных записей движений и сложных симуляций, опираясь на уже существующие VLA-модели и модульный агентный подход, позволяющий генерировать будущие действия робота прямо из картинки и текста, проверять их, править, повторять и в итоге добиваться результата, сравнимого со специализированными решениями. В этом материале я разберу архитектуру PhysicalAgent, покажу, как мы реализовали цикл Perceive → Plan → Reason → Act для роботов, и расскажу, чем нам помогли открытые видеомодели и как этот подход помогает переносить навыки между разными платформами.

Keywords: Камеры в SLAM (оптика, формирование цвета, искажения, калибровка, Global and rolling shutter)

Это вторая статья из серии о Visual SLAM. Первая здесь.

Во второй части серии мы поговорим о камерах как основном сенсоре для получения данных для визуального SLAM (немного поговорим об оптике, формировании цвета, калибровке камеры и некоторых характеристиках камеры которые имеют важное значение для SLAM). В статье будет совсем немного математики. Кому интересно прошу под кат.

Useful resources:

Video lecture Perspective projection, lenses distortions

Video lecture Photometric image formation, camera lenses, depth of field

Video lecture Camera Basics and Propagation of Light

^MyLMTS

Меня всегда привлекали несколько парадоксальные устройства из техники, которые, не содержат практически ни одной детали, но, в то же время, выполняют свою функцию — по сути своей, они представляют собой идеальное техническое устройство, так как в нём идея минимизации количества компонентов (и максимизации надёжности, соответственно), доведена до абсолюта. 

И сегодня мы рассмотрим ещё одно такое интересное устройство... ;-)

Ученые из университетов Пенсильвании и Мичигана создали самых маленьких в мире автономных и программируемых роботов. Размер около 200 микрометров — примерно вдвое больше ширины человеческого волоса.  Каждый робот способен воспринимать окружающую среду, «думать» и действовать независимо, без внешних указаний. Цель технологии – отслеживать состояние отдельных клеток в нашем организме, адресно доставлять лекарства или значительно улучшить разработку микроэлектроники.

В августе 2023 года вступил в силу закон «О развитии технологических компаний в РФ», который ввёл новую категорию — «малая технологическая компания» (МТК). Под неё могут подпасть как заводы, так и ИТ-компании, создающие продукты и технологии, критически важные для обеспечения технологического суверенитета. Уже к концу 2025 года статус МТК получили более 6,4 тысяч организаций.

Наша компания занимается аналитикой для промышленности, и мы формируем большие массивы данных из открытых источников. Нам показалось интересным провести исследование именно на примере заводов, производящих электронику, специальное оборудование, новые материалы, чтобы понять: 1) какие меры поддержки работают на практике; 2) даёт ли статус МТК реальные конкурентные преимущества промышленности.

Магнит, один из ведущих ритейлеров в России, совершил тестовый рейс по новому маршруту на автономном грузовике Navio — от распределительного центра в Санкт-Петербурге до точки назначения в Зеленодольске. Часть пути проходила по новому направлению — трассе М-12 «Восток» и, с учетом возвращения в Санкт-Петербург, протяженность всего рейса с коммерческим грузом составила порядка 3000 км. Таким образом, этот круговой маршрут стал самым протяженным беспилотным логистическим коридором в России.

Конечность робота состоит из звеньев (links) и сочленений (joint / axe), которые вместе образуют кинематическую цепь. Сочленение, которое так же можно назвать суставом или осью — это подвижное соединение между звеньями.

В рамках своей научной работы в области роботехники я разрабатываю собственную визуальную SLAM-систему, реализованную полностью на языке Python без использования компилируемых C++-библиотек и сложных внешних зависимостей. Проект находится в стадии активной разработки и представляет собой промежуточный итог моего исследования. В этой статье я делюсь своим субъективным опытом разработки системы, описываю принятые решения и возникшие сложности.

(Дисклеймер: Заголовок — намеренная провокация. Но если ваша рука уже потянулась к клавиатуре, чтобы написать гневный комментарий о деградации инженерной школы — добро пожаловать под кат. Там мы разберемся, почему синяя платка из Италии победила академический снобизм и создала армию инженеров).

Представьте мир до середины нулевых. Вы — школьник, студент или просто энтузиаст, и вы хотите собрать простенького робота. Ваши действия?

Сначала нужно купить микроконтроллер (PIC или AVR). Затем найти программатор ($50–100) или паять LPT-«костыль» на коленке, рискуя сжечь порт материнской платы. Потом открыть даташит на 300 страниц на английском, чтобы понять, в какой регистр нужно «плюнуть» битом, чтобы просто зажечь светодиод. И, наконец, написать код на Ассемблере или голом Си, где ошибка в одной запятой превращает устройство в кирпич.

После публикации компании #Tesla видео с андроидом Optimus, на котором была показана скорость бега около 13,5 км/ч, пользователь X Йоаким Вискинд тегнул основателя Figure Бретта Эдкока, написав: «Ваш ход». Эдкок принял вызов, опубликовав короткий ролик. Получилось очень круто!