Обновить
512K+

Робототехника

Роботы, роботы, роботы

126,99
Рейтинг
Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Последний рубеж: почему ленточная библиотека — это самый надёжный «холодный кошелёк» для данных. Ну или один из…

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Охват и читатели3.9K

Последний рубеж: почему ленточная библиотека — это самый надёжный «холодный кошелёк» для данных

В 2025 году мировые потери от киберпреступности, по оценкам отраслевых аналитиков, превысили один триллион долларов США — «это ж сколько стран можно было прокормить?!». В подавляющем большинстве случаев речь идёт об атаках программ‑вымогателей. И в каждом таком инциденте рано или поздно возникает один и тот же вопрос: существует ли копия данных, до которой злоумышленник не сможет добраться?

Читать далее

Новости

Работая 6/1 по 12 часов и закрывая при этом школы мы заживем лучше? Вы бредите?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Охват и читатели54K

Когда наши горячо любимые вожди в очередной раз заводят разговоры о том, что для экономического прорыва людям нужно просто работать дольше и без лишних вопросов, всегда за кадром остаётся одна фундаментальная проблема. Технологическая конкуренция XXI века все меньше зависит от того, сколько часов человек способен простоять у станка, и все больше - от того, кто быстрее внедряет автоматизацию, переобучает кадры и встраивается в глобальные производственные цепочки.

Человека можно заставить работать дольше. Но это не превращает его в более точный, более предсказуемый и более масштабируемый производственный юнит.

Читать далее

Вторая версия моего DIY-гаджета: Игра на реакцию для двух игроков на ATmega32

Время на прочтение1 мин
Охват и читатели8.6K

Собрал вторую версию DIY брелока «Игра на реакцию»

Пару месяцев назад на канале выходила статья про первую версию. Это был мини‑брелок для двух игроков на базе ATmega328P. Если пропустили — обязательно посмотрите, там я подробнее рассказываю о сути проекта.

После того, как я собрал свою первую версию и она заработала, я понял, что мне надо прокачивать свои навыки. Поэтому я решил серьёзно улучшить брелок.

Читать далее

Рожденные двигаться: как модульные роботы эволюционировали, обучились бегу с препятствиями и перестали сбоить

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Охват и читатели11K

В робототехнике давно умеют делать машины, которые быстро двигаются, не падают на ровной поверхности и производят впечатление на видео. Но в 2026 году планка выросла. Теперь всех заботит целый ряд вопросов… А способен ли робот сохранять управление на высокой скорости? Сможет ли без падений передвигаться даже по льду, траве, песку, снегу? Что он будет делать, если дорожка из щебня перейдет в газон или внезапно возникнет препятствие? Как отреагирует на столкновение? Новая концепция, которую для красочности нарекли «рожденный двигаться» (Born to Run), отвечает на этот вопрос. Новый класс роботов проектируют для движения в условиях постоянной неопределенности — наконец-то все как в жизни, а не на демонстрационной трассе.

Разбираем работу ученых Северо-Западного университета. Исследователи представили legged metamachines — модульных роботов, собранных из автономных, напоминающих детальки конструктора Lego блоков с собственными мотором, батареей и вычислителем. Эти системы могут объединяться в разные конфигурации, менять структуру, восстанавливаться после повреждений и продолжать движение. Для отрасли это означает, что устойчивость больше не зависит от качества одного контроллера, она становится свойством всей архитектуры робота, от компоновки и привода до алгоритма принятия решений и способности системы реорганизоваться под новую задачу.

Читать далее

Имитация движений: как научить робота повторять движения, используя нейросеть для генерации траектории

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение26 мин
Охват и читатели6.4K

Имитация движений: как научить робота повторять движения, используя нейросеть для генерации траектории.

Читать далее

Курс выживания при восстании машин. Маскировка. Демонтаж

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Охват и читатели8.6K

Давайте воспримем эту статью как увлекательный мысленный эксперимент. Знание того, как устроены современные гуманоидные роботы, поможет не только подготовить себя морально к “светлому будущему”, но и лучше понимать технологии, которые уже завтра будут сортировать ваше белье.

Читать далее

Tesla показала почти человеческие руки Optimus перед запуском серийного производства Gen 3

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Охват и читатели14K

Tesla переводит проект гуманоидного робота Optimus из лабораторных прототипов в фазу подготовки к серийному выпуску. Компания открыла более 140 вакансий в отделе робототехники, а на недавнем мероприятии в Остине впервые показала работу прототипа в публичной среде. Ставка беспрецедентна: ради конвейера для роботов Tesla жертвует производством своих исторических автомобильных флагманов.

Читать далее

Почему Hyundai смогла сделать из Atlas заводского робота, а другие — нет

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Охват и читатели8.6K

Boston Dynamics сделали Atlas в 1992 году. За 30 лет он научился делать сальто, бегать по бездорожью и прыгать через препятствия.

Три разных владельца — Google, SoftBank, Hyundai — вкладывали деньги, восхищались и снимали вирусные ролики. Но заводским роботом он стал только у третьего.

Почему у двух предыдущих не получилось — и что именно сделала Hyundai, чего не сделали другие →

Читать далее

Разработка бюджетного 6DOF манипулятора

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Охват и читатели7.9K

Привет, Хабр! Хочу рассказать про наш опыт разработки манипулятора на 6 степеней свободы. Сейчас проект находится на этапе тестирования прототипа, и я считаю, что накопилось достаточно материала, чтобы поделиться с сообществом - от мотивации и выбора кинематической схемы до борьбы с люфтами бюджетных сервоприводов и топологической оптимизации конструкции.

Читать далее

Робот Freddy: история о том, как слишком честная демонстрация убила финансирование ИИ

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Охват и читатели6.4K

В 60-е годы ученые всерьез верили, что уже через десять лет роботы будут управлять заводами и обучаться «на ходу». Один из таких проектов появился в Эдинбургском университете — робот Freddy.

Но вместо промышленной революции он стал причиной ожесточенных научных споров. И как считают историки, одним из символов первой «зимы искусственного интеллекта» в Великобритании и в мире. В статье расскажем, почему это произошло.

Читать далее

Запускаем бортовой компьютер Tesla Model 3 на своём столе, используя детали от разбитых автомобилей

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Охват и читатели6.5K

Энтузиаст Дэвид Шютц рассказал, как в рамках программы вознаграждения Tesla пересобрал бортовой компьютер компании в домашних условиях и с какими сложностями столкнулся в этом процессе.

Читать далее

Роботизация: эра благоденствия или нищебродства?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Охват и читатели13K

Некоторые мыслители описываю эру повсеместного внедрения роботов-андроидов как новый золотой век человечества. Никто не знает, конечно, будет ли оно повсеместным и к чему оно приведёт. Давайте попытаемся немного, одним глазком заглянуть за горизонт событий и увидеть, как изменится мир.

Читать далее

Использование оптимального фильтра Калмана для оценки параметров ЛА

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Охват и читатели5.7K

В данной статье будем реализовывать оптимальный фильтр Калмана с помощью среды моделирования Engee.

Структура навигационной системы будет представлять собой комбинацию бесплатформенной навигационной системы + спутниковой навигационной системы (СНС).

Читать далее

Ближайшие события

Прогрессивность посткапиталистического нетоварного производства

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение24 мин
Охват и читатели9.1K

TL;DR: Капитализм способствовал тотальному проникновению науки и культуры в общественную ткань — через накопление капитала, воплощенного в машинах, которые позволяли использовать продукты этого всеобщего труда. При попытке заглянуть за пределы капитализма становится актуален вопрос о том, как прогрессивность товарного производства будет не отброшена, а преодолена через снятие, то есть включена в работу нового нетоварного производства — в другой форме. Сегодня мы видим, что дальнейшее проникновение этих продуктов становится возможно и без опосредования капиталом и товарными отношениями, а они становятся препятствием на пути этого процесса. Это происходит через постепенное замещение потребности в абстрактном труде в деятельности человека, таком труде, который только воспроизводит продукты ранее затраченного труда и продукт которого потребляется без остатка.

Читать далее

Роботакси 2026, мы уже там?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Охват и читатели8.6K

Приветствую читателей. На днях, после тысячной новости о том, что Anthropic выпустил очередную свистоперделку, я решил, что действовать нужно на опережение и посмотреть, в каком состоянии сейчас находятся передовые коммерческие разработки. Среди роботов-гуманоидов, секс-кукол, AI-агентов самым интересным мне показались роботакси.

Предлагаю посмотреть на примере Waymo, поскольку они самые большие и делятся статистикой.

На 2026 год мы имеем:

Читать далее

Физический ИИ 2026: как Nvidia, Tesla и китайский демпинг превращают робототехнику в массовый продукт

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Охват и читатели14K

Долгое время робототехника была «вещью в себе»: сложные алгоритмы управления, проблемы с гироскопами и отсутствие вменяемых «мозгов». Все изменил бум генеративного ИИ. С появлением архитектуры, способной обучаться на видеоданных и симуляциях (глубинное обучение), роботы наконец-то начали выходить из лабораторий в реальный мир.

В 2026 году мы наблюдаем не просто рост рынка (который к 2035 году должен перевалить за $250 млрд), а глобальную битву за стандарт «физического агента».

Читать далее

Как я использую рои робопсов

Время на прочтение10 мин
Охват и читатели7.5K

То, что мы называем робособакой, — это, по сути, мобильная аппаратная платформа. У неё есть четыре ноги с приводами, аккумулятор, бортовой компьютер и полезная нагрузка.

Ещё есть роверы — колёсные платформы. Роверы проще, дешевле и надёжнее на ровном асфальте, но собака — это вездеход.

Для нас это просто ещё один вид железа, который мы используем в общем контуре охраны. Такой же, как поворотная камера или датчик движения на заборе. Только этот датчик умеет бегать.

Зачем вообще собаки, если есть дроны? БПЛА — штука отличная, но у них есть конкретные недостатки для охраны периметра 24/7. Дрон висит в воздухе 30–40 минут, а потом летит на базу. Ну и, конечно, он жужжит и виден всем. Он не взлетает в метель, почти не умеет двигаться по помещениям и, самое главное, не умеет открывать двери. А собака с рукой на спине отлично умеет.

Робопёс работает в полях часами, может спрятаться в траве, пройти под трубопроводом и не боится ветра.

В отличие от дронов робособаки уже работают координированными флотами с обменом информацией друг с другом через p2p-сети и mesh. Они строят p2p-сети, собака с радиодоступом к центру может работать мостом к совсем далёкой собаке за горизонтом и так далее.

Рассказываю, как мы используем целые рои робопсов для охраны на самых ответственных объектах и в мониторинге аварий в той же нефтянке, где бывают метели или надо открывать двери. Но чаще охраняем критически важные объекты.

Читать далее

Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Охват и читатели8.9K

Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исполнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.

Читать далее

Конец эпохи ROS: как LLM и агентные архитектуры перепишут правила робототехники

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Охват и читатели13K

Введение: почему ASIMO умер, а роботы из гаража — нет

Компания Honda потратила миллиарды долларов и десятилетия на ASIMO — робота, который умел ходить по сцене, подниматься по лестнице, танцевать. Я следил за ним всю юность. Для меня он был символом будущего, которое вот-вот наступит.

Читать далее

Почему промышленная робототехника выбирает полную интеграцию ROS2

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Охват и читатели17K

От «ROS рядом с проприетарными роботами» к «ROS внутри робота»: зачем промышленной робототехнике полная интеграция. Это особенно важно в связи с санкциями и импортозамещением, так как позволяет построить свою открытую-совместимую экосистему и стандарты на базе ROS2, от чего выиграют и российские производители роботов и интеграторы и заказчики и государство. Как бонус мы получаем бесплатное с открытым исходным кодом программное обеспечение написанное всем миром в виде ROS2 пакетов.

Читать далее
1
23 ...