Робототехника

Развитие Physical AI сегодня уткнулось в отсутствие достаточного количества данных. Если для обучения VLM мы могли взять огромный объем текстовой информации, который годами копился в интернете, то VLA и world‑action-модели кормить практически нечем, создавать новые датасеты для обучения этих моделей оказалось чуть ли не сложнее, чем разработать конструкцию робота. Хотя люди сняли и выложили в открытый доступ огромное количество видео от первого лица, где руками делают что угодно — готовят, собирают, крутят, хватают, но использовать их в таком виде пока невозможно.

Я Артём Лыков, руководитель R&D-направления Physical AI в MWS, и сегодня я расскажу вам о том, с какими проблемами сталкивается отрасль, и о том, как мы разработали и протестировали AgenticFocus — пайплайн, который берет любое FPV-видео и превращает его в полноценный датасет для обучения гуманоидных роботов тонкой моторике. Ключевая идея AgenticFocus — разделить видеоряд на несколько полноценных слоев информации — фон, объекты и кинематику конкретного робота.

Привет, Хабр! Если судить по новостям, то до повсеместного распространения автономного транспорта осталось совсем чуть-чуть: Waymo расширяет парк роботакси в США, Baidu через Apollo Go возит пассажиров в двух десятках китайских городов, а Volvo и Einride готовят автономные грузовики к серийной эксплуатации на автомагистралях. Пилотные проекты идут один за другим, растут показатели безопасности, а инвесторы вкладывают миллиарды. Но время идет, а прорыва все нет и нет.

Легковой автомобиль когда-то точно так же буксовал не из-за плохих моторов, а потому что дорог с твердым покрытием, заправочных станций и правил дорожного движения еще попросту не существовало. Потребовались десятилетия на то, чтобы с нуля построить всю эту инфраструктуру. Сегодня автономный транспорт оказался ровно в той же точке. И в этой статье разберем, что же ему мешает.

Может ли робот встать по голосовой команде, если производитель это запретил?

Гуманоид Walker Tienkung поднимается на ноги только с физического пульта: короткое нажатие кнопки будит моторы и проводит самодиагностику, а длинное — ровно секунда удержания — поднимает из нулевой позы в стойку. Мы решили отдать весь этот путь голосу и быстро упёрлись в проблему: наши программные «нажатия» система молча игнорировала, а переход «встать» оказался заблокирован намеренно — команда принималась без ошибки, но робот не реагировал.

Рассказываем, как мы разобрали сигнал пульта до отдельных событий, зачем пришлось дизассемблировать закрытый вендорский бинарник прямо на роботе и что нашли внутри.

Привет, Хабр! Меня зовут Алена, я занимаюсь исследованиями в области искусственного интеллекта и геномики в AIRI. В июле мне удалось побывать на World Artificial Intelligence Conference 2026 в Шанхае — одной из крупнейших мировых площадок, объединяющих научные исследования, индустриальные разработки и самые разные практические применения ИИ. Поездка оставила множество впечатлений, которым хочу с вами поделиться.

Теперь можно управлять машинкой в пределах комнаты, но для выезда за её пределы, хотелось видеть, куда движется устройство на экране. Чем я и начал заниматься дальше.

С самых первых минут аварии стояла насущная задача — узнать, что творится внутри разрушенного блока в реакторе, какие процессы там происходят и насколько они опасны. Но сделать было труднее, чем сказать. Кроме зашкаливающей радиации путь преграждали завалы, а сперва ещё и высокая температура. Всё это делало физически невозможным доступ людей к реактору. И пришлось выкручиваться всеми возможными способами...

Дисклеймер. Пишу от своего имени, с учётом 15-летнего опыта в робототехнике. И да, работаю в индустрии разработки дронопортов, так что полное право читать этот текст с прищуром у вас есть. Поэтому я не буду доказывать, что «дронопорт окупается за год и приносит миллионы» (хотя на нескольких проектах ЭРИ Мини действительно окупила себя за 1 год и 2 месяца). Я дам структуру расчёта и порядок величин, а точную картинку по своему карьеру вы соберёте сами. Половину входных данных по вашему объекту знаете только вы.

В прошлой статье про маркшейдерскую службу я раз пять подвёл вас к деньгам и ни разу не назвал цифру. Честно говоря, специально. Деньги это всегда отдельный разговор. Вот его черёд.

Недавно на Хабре был выложен перевод большого интервью Маска о роботах и ИИ, которое он дал The Economist.

Его прогноз на 2036 год можно уложить в три строки: ИИ превзойдёт суммарный человеческий интеллект, армии человекоподобных роботов начнут производить товары и услуги в изобилии, а деньги потеряют значение.

Когда я читал его, меня не покидало ощущение того, что он многое не договаривает и избегает некоторых важнейших тем. Давайте же разберёмся в том, где он не прав.

В начале лета я заинтересовался летающей робототехникой. Сначала были FPV-симулятор, пара разбитых вупов и самодельная трасса. Когда с этим стало уже немного скучно, я решил двигаться дальше — в сторону автономных дронов. Хотелось понять, как вообще устроено автономное пилотирование и на чём всё это можно попробовать без покупки дорогого оборудования. В поисках подходящего симулятора я перебрал несколько вариантов и в итоге совершенно случайно наткнулся на открытый проект, который оказался намного интереснее, чем я ожидал.

Недавно мне подарили робота Eilik от energize lab и я был весьма разочарован тем что от него не оказалось публичной sdk или хоть какой-нибудь возможности писать под него кастомные скрипты. И от сюда начинается мое приключение с реверс инжинирингом.

Само видео с Bad Apple

Ручная калибровка лидара Livox и RGB-D камеры RealSense через визуальное совмещение облаков точек. Альтернатива PnP, ICP и GICP — когда автоматика не справляется, помогают глаза и ползунки.

Слышит ли вас робот прямо сейчас? А если микрофон «отвалился» — как быстро вы об этом узнаете?

Штатный микрофон гуманоида Walker Tienkung предполагает, что оператор стоит в полутора метрах перед работающей машиной ростом 173 см — неудобно и небезопасно. Мы взяли недорогую беспроводную петличку и думали, что задача решается за вечер: воткнул USB, написал pip install, готово. Реальность: выведенный наружу порт нашёлся только на другом бортовом компьютере, звук пришлось гнать по сети, а приёмник в случае любой неисправности отвечает одинаково — молча шлёт нули. Сел аккумулятор, выключили передатчик, выдернули донгл — для софта всё это неотличимо.

Рассказываем, как мы научили робота самому замечать, что он оглох, и говорить об этом голосом: диагностика по тишине, пять состояний аудиотракта, подсказки оператору, которые пришлось переписывать, потому что «технически верно» и «понятно человеку» — разные вещи. И как починили переподключение за десять секунд вместо двух из-за системного сервиса.

23 августа в Пекине закончилась World Robot Conference 2026. Пять дней, 373 компании, более 557 тысяч посещений и полный интернет роликов с настольным теннисом, боксом и роботами-поварами.

Разработка такого рода для меня совершенно новый опыт, поэтому, периодически, ловлю откровенный «тупняк» от решений, которые нужно применять в этой области.

Продолжаю рассказывать о том, как делаю ровер с управлением по сети.

Управлять марсоходами с Земли начали еще с первых миссий, но расстояние до Марса сильно ограничивает возможности операторов. Проблема в том, что сигналу нужно порой более 20 минут, чтобы преодолеть путь в одну сторону, в зависимости от взаимного расположения планет. Поэтому со временем инженеры начали передавать часть навигационных задач самому аппарату.

Первые системы автономного движения были не слишком функциональными. Все, что они могли — обнаруживать препятствия непосредственно перед колесами. Шло время, марсоходы «учились» строить карту окружающей местности, выбирать безопасный путь, отслеживать проскальзывание колес, а затем и планировать маршрут прямо во время движения. Сейчас прогресс весьма заметный. Разберем, как развивались эти технологии от Sojourner до Perseverance.

Учителей физики в России стало вдвое меньше за двадцать лет: 61 тысяча в 2002 году против 31 тысячи сейчас, и треть из них пенсионного возраста. ЕГЭ по физике сдают 91 тысяча человек — это 37% от плана приёма в технические вузы. Некому учить, некому сдавать, некем заполнять инженерные специальности. Круг закручивается сам на себя.

Допустим, вы решили заняться беспилотными технологиями в стартапе или RnD подразделении при университете. У вас за плечами мобильный робот на условном Arduino. И вот появился заказчик, который хочет автоматизировать свои процессы и даже готов за это заплатить. Вам нужно взять некую технику, обвешать датчиками и приводами, добавить вычислитель и научить автономно двигаться, попутно решая проблему заказчика. У вас всё серьёзно: у проекта есть руководитель, электроникой занимаются электронщики, механикой — конструктора, есть специализация у программистов (системы восприятия, навигации, планирования и тому подобное). Казалось бы, что может пойти не так?

Ниже я хотел бы описать ряд проблем, с которыми столкнулся (как программист) при работе над проектами по созданию беспилотных технологий. Врядли я кого‑то удивлю, наверняка это всё «детские болезни», которые решаются правильным планированием и в зрелых компаниях не встречаются. Но на начальном этапе о них полезно помнить.

ИИ станет умнее всего человечества, работа перестанет быть обязательной, а деньги потеряют смысл. По крайней мере, так видит ближайшее будущее Илон Маск.

29 июля 2026 года на канале The Economist было опубликовано 1,5-часовое интервью с Илоном Маском, записанное 23 июля.

Интервьюер — Занни Минтон Беддоус, главный редактор The Economist.

Мы подготовили перевод интервью и сократили его до 20 минут чтения, оставив наиболее интересные для аудитории Хабра фрагменты. В частности, за рамками остались вопросы о политике и миграции.

Текст взят с сайта фанатов Маска.

Основные условия к проекту - это возможность собрать ровер из готовых модулей, которые можно найти на известных площадках, прошить микроконтроллер простым drag-and-drop и записать OS на SD Card.

История о том, как я пытаюсь сделать ровер.

Наверняка вы уже видели заголовок «Google выпустила новую Gemini» примерно миллион раз за последний год.

13 августа 2026 года это случилось снова: на сцену вышла Gemini 3.7 Flash.

Pro-модели снова нет. Опять Flash. Третий Flash за три месяца, если быть точным.

Расскажу, что изменилось. Заодно разберём пользовательские тесты и бенчмарки.