Робототехника

Всем привет! Недавно, я получил в использование робот пылесос Neatsvor x520. Через первые полчаса использования, а также еще получаса знакомства кота с новым жильцом я начал думать о том, что бы такого интересного сделать с пылесосом и решил взаимодействовать с ним с помощью своей самодельной системы умного дома (о ней сегодня мы говорить не будем).

Материалов на русском языке я об этом не нашел, поэтому я решил написать эту статью.

Для своего проекта я использовал Tuya api и консольный инструмент tuya‑cli, и в этой статье я расскажу как получить ключи и как управлять роботом пылесосом или любым другим устройством, что работает с Tuya, прямо из вашей консоли.

Все что указано в статье выполнялось на дистрибутиве Linux Fedora. Туториал предполагает, что вы также используете Linux, а также вы владеете английским языком на базовом уровне.

И так, первое что нам предстоит сделать — зарегистрироваться на сайте Tuya для получения доступа к Api.

Восстание слишком умного и самостоятельного искусственного интеллекта против своих создателей — страх, который кино и сериалы эксплуатируют уже несколько десятилетий. В визуальном жанре эту идею проще всего представить через роботов — искусственный разум, который ожил и способен действовать в физическом мире. Все знают такие фильмы как «Терминатор» и «Матрица» и сериалы «Черное Зеркало» и «Мир Дикого Запада». Мы расскажем о  менее избитых произведениях, которые раскрывают противостояние людей и ИИ с новых сторон. 

Всем привет! Надеюсь, вы сейчас где-нибудь под солнцем наслаждаетесь последними летними деньками, а то скоро в школу холода, опавшие листья, хандра и вот это вот всё.

Но пока вы полны сил и энтузиазма, я Олег Малахов из AGIMA пользуюсь случаем и предлагаю ознакомиться с подборкой свежих новостей этой недели. Погнали!

В статье представлен опыт участия студенческой команды НИЯУ МИФИ в соревнованиях по робототехнике Eurobot 2024. Статья разделена на 2 части, в которых описываются конструкционные решения при создании робота и разработка электрической схемы и печатной платы питания и управления роботом.

Инженеры МФТИ разработали первого в нашей стране робота для управления складскими транспортировщиками. Он способен полностью заменить водителя. Машина перемещает грузы без помощи человека, ориентируясь по особым оптическим меткам, которые установлены на потолке. По словам разработчиков, стоимость их изобретения будет ниже, чем затраты на персонал с таким функционалом. Крупные логистические компании рассматривают роботов как способ ускорить обработку грузов и высвободить сотрудников для новых задач. По мнению экспертов, активное развитие маркетплейсов влечет за собой строительство множества новых складов, для которых необходимы новые технологии.

Всем привет! Сегодня я опишу свой путь от человека, который не умел собирать кубик Рубика, к человеку, который всё ещё не умеет делать это сам, но уже использует робота для этой задачи.

Для начала определимся с исходными данными. Как у программиста, у меня был крайне разнообразный опыт (сейчас я занимаюсь инфраструктурой рантайма больших языковых моделей в Яндексе). Но в робототехнике опыт был почти нулевой (играл в LEGO MINDSTORMS).

Однажды я увидел, как робот ребят из MIT собирает кубик Рубика за 0,38 секунды. Пересмотрев ролик в замедленной съёмке, решил, что в их решении есть что оптимизировать и этот рекорд можно побить. Как раз в то же время я оказался в окружении людей, которые занимаются робототехникой, поэтому интерес к проекту в целом поддерживался, да и разнообразное оборудование было в доступе.

Из этой статьи вы узнаете, как мне удалось превратить сырую идею в новый рекорд, не обладая необходимым опытом и совершая ошибки на каждом возможном этапе.

Математическая модель робота KUKA в программе «Repeat».

Задачи данной математической модели.

Минимально необходимо чтобы робот двигался в двух направлениях:

• опускался и поднимался, чтобы поднять и опустить груз;
• вокруг себя что бы переместить груз с пола на платформу (координаты расположения груза и платформы не заданы).

Всем привет! Я продолжаю писать цикл статей, в которых рассказываю о своем проекте бионического протеза руки.

Mecanum колеса обеспечивают высокую маневренность, при этом позволяют отказаться от использования сложных и дорогих рулевых механизмов. В теории звучит отлично, но на практике широкое распространение они пока не получили. Причина ― в довольно большом количестве недостатков подобных систем. На факультете систем управления и робототехники ИТМО пытаются преодолеть эти проблемы. Аспирант Дмитрий Захаров построил всенаправленную Mecanum платформу оригинальной конструкции и исследует особенности ее эксплуатации, чтобы сделать идею более применимой в самых разных областях ― от складской логистики и промышленности до помощи маломобильному населению.

Вступление Так получилось что мы группа студентов и преподавателей заинтересованных в создании имитационных виртуальных лабораторий, в которых студенты могут без особых углубленных знаний попробовать поуправлять квадрокоптером, конвейером или другими интересными моделями. Ведь не всегда есть возможность потренироваться на реальных физических лабораториях. Нужны: место (деньги), оборудование (деньги) и время (тоже деньги). Следовательно придется смотреть в сторону виртуальных моделей. Мы искали удобную среду для создания таких моделей и вот до чего дошли (обозреваем ниже).

Немного истории: факультет электромеханики (ныне переименован в Мехатроники и Автоматизации) НГТУ создавался в 50-х, чтобы готовить специалистов по разработке и производству электродвигателей, электрогенераторов e.t.c. Позднее факультет оброс кафедрами смежных направлений а в конце 2020-х открыл направление Робототехники. Профиль ФГОС и 70% предметов оставили прежними. Как и педсостав. В результате получили выпускников которые: умеют подобрать двигатели для круглого квадрокоптера в вакууме (и не только подобрать, но и спроектировать с нуля или пересчитать/перемотать); умеют настроить регуляторы для этого пепелаца; знают как рассчитать мощность и КПД. А вот о том, как программировать автопилот — только «имеют представление».

В принципе такая заточка имеет право на жизнь если разрабатывать не роботов-доставщиков, а промышленные роботизированные ячейки.

Итак, мы будем делать автопилот для лодки, который будет содержать довольно простую механическую часть, а все вычисления будут производиться прямо в веб-приложении браузера.

Я занимаюсь разработкой роботов (как хобби) уже долгое время, и столкнулся с проблемой передачи видео через интернет со своего Raspberry PI 4 и Raspberry PI zero.

Сначала идея была в реализации WebRTC на node js, про что я написал в этой статье. Как было написано, проблема заключалась в высокой загрузке процессора.

В лаборатории комании Insystem мы часто применяем наш фреймворк ODRS(подробнее тут) для решения различных задач в области компьютерного зрения. Одной из такой задач стала настройка SCARA робота для сортировки цветных крышек от пластиковых бутылок. Этот проект был вызван необходимостью автоматизировать процесс переработки, увеличивая его эффективность и точность. Используя ODRS, мы смогли обучить робота распознавать крышки различных цветов, а затем сортировать их по категориям. В ходе работы были выполнены следующие задачи:

Дорогие друзья, предлагаю вам самостоятельно попробовать развить тему принципов машинного зрения на основе изложенной гипотезы в своем школьном проекте.

Новое поколение подводных роботов помогает находить и обезвреживать неразорвавшиеся бомбы, которые всё ещё находятся на дне моря. Пилотный проект, поддерживаемый правительством Германии, будет использовать эту технику, а также другие технологии в заливе Балтийского моря этим летом, чтобы протестировать  промышленный процесс сбора утопленных боеприпасов, загрязняющих дно моря.

Всем привет! С вами команда МТС Digital: Иван Жоров и Вячеслав Саушкин — разработчики RPA, Вячеслав Диасамидзе — руководитель центра «Роботизация», Владимир Абрамов — тим-лидер.

Сегодня обсудим импортозамещение в области софта на примере технологии RPA (Robotic Process Automation). Этот инструмент позволяет создавать ботов, которые будут выполнять за сотрудника рутинные задачи. Как это выглядит на практике и какие сейчас есть платформы, обсудим в статье. А еще поделимся, какую платформу и почему в свое время выбрали в МТС. Кейс тоже будет!

Мы живем в удивительное время. На наших глазах изобретения, которые когда-то были фантастикой, перестают быть плодом воображения инженеров и становятся привычными устройствами.

Яркий пример — роботы. Сегодня продвинутые манипуляторы работают вместе с человеком на заводах, da Vinci проводит операции в клиниках, беспилотные автомобили ездят по дорогам общего пользования, а боты Tesla собирают друг друга. Это уже не шутка — киборги заполонили всю планету. Роботы используются повсюду: в промышленности, транспорте, сфере развлечений. Машины пекут блины на станциях метро, продают мороженое в торговых центрах и даже больше. Подробнее — в новом выпуске.