Так получилось, что мне пришлось заниматься регуляторами для электромоторов. Большинство из них имеет двойное управление – по PWM и CAN. Управление по PWM проще, поэтому его чаще всего и применяют. Но если вы хотите надежности, вам надо переходить на CAN, а точнее на DroneCAN. Об этом протоколе и пойдет речь в статье.
Что сегодня реально умеют гуманоидные роботы? Видят ли они, слышат и чувствуют окружающий мир так же, как мы? И главное — смогут ли в ближайшем будущем забрать на себя работу, которую пока умеет только человек?
Наверняка вам попадались эти эффектные видео: роботы танцуют, прыгают, готовят кофе, берут со стола предметы и упаковывают их в посылки. Чем не Новый мир? За последние годы аппаратная база действительно сильно продвинулась: можно наблюдать переход от простых движений к сложной динамике и более естественному взаимодействию с окружающей средой.
Но на реальном производстве такие роботы пока скорее обуза, чем помощники. За красивой картинкой кроются системные проблемы Physical AI: нехватка данных, несовершенные сенсоры и отсутствие целостного восприятия мира.
Привет! Я Артем Лыков — руководитель R&D‑направления Physical AI в MWS. И сегодня попробуем разобраться, что уже работает, где мы спотыкаемся и что должно измениться, чтобы гуманоиды перестали быть просто дорогими игрушками.
Собственный анализ в теме оказания услуг по мониторингу объектов с помощью БПЛА.
Дисклеймер. Пишу от своего имени. Не преследую задачи навязать вам свое мнение.
Я тружусь в компании, которая производит Дронопорты. Логично ожидать, что в этой статье я разнесу пилотов в пух и прах и буду доказывать, что без автоматизации жить нельзя. Да/Нет?
Не буду. Потому что в реальности у каждого подхода есть своя зона эффективности, и я иногда говорю: «Вам Дронопорт не нужен, возьмите пилота». Это честно. Хуже — когда компания покупает не тот инструмент под свою задачу и потом считает, что её обманули.
Ниже — честное сравнение. Где сильнее ручной режим, где сильнее автоматизация, и как понять, что подходит именно вам.
Я хотел написать этот пост год назад, но, как показала практика, тогда было еще рано. А вот сейчас — самое оно.
С самого появления LLM мне было любопытно: справятся ли они с какими-нибудь еще инженерными задачами, помимо генерации кода? Лет шесть назад я сделал DIY-роборуку, о чем написал свою первую статью на Хабре. Самым трудоемким этапом создания руки было конструирование URDF-модели для ROS: нужно было правильно поскейлить все STL-модельки, покрутить их в пространстве, описать степени свободы и соединения. И все это — в неудобном текстовом формате, без возможности накидать хотя бы черновик руками через UI.
В результате эта работа заняла у меня тогда несколько дней. И не потому, что ее настолько много, а потому что она довольно быстро изматывала.
И вот я решил испытать на этой задаче современные LLM. На входе имеем папку со STL-модельками и знание о том, что из них можно собрать аналог роборуки PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II.
Вот какой промпт я прогнал год назад на Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5 и GPT-4.1:
Когда читаю новости о гуманоидных роботах, меня всегда интересует одно: где здесь настоящая инженерия, а где — красивая демонстрация, ради получения нового раунда инвестиций. Недавно корейская Holiday Robotics получила раунд на $105 млн на гуманоидного робота FRIDAY (представлен в конце 2025 года) робота для работы на производстве. Нэйминг тут конечно интересный, компания «Праздничная робототехника» выпускает робота «Пятница»,хотя может они поклонники творчества Даниеля Дефо. Предполагаю, что с юмором в компании всё норм. Пройдёмся по существу инженерной части.
В продолжение только что опубликованной статьи про инженерные соревнования РобоБиатлон - небольшая статья о том, как создавался ещё один проект нашего кружка, сыгравший огромную роль во всей истории организации. Встречайте: робот-змея Mecanum Snake) Безумно сложный, бесполезный в техническом плане, но красивый и популярный)
ВАЖНО: данная статья является репринтом заметки, опубликованной мной в кружковой группе в ВК в 2024 году. Публикуется с незначительными изменениями.
Возможно, кому-то из читателей попадался на глаза бренд RoboGrade. RG - это небольшой инженерный кружок в городе Новочеркасске, который ещё пару лет назад был на слуху в связи с разработками своих учеников и наставников.
Меня зовут Владимир Мозговой, и я являюсь основателем данного кружка. Историю одного из наших самых амбициозных проектов - молодёжных инженерных соревнований "РобоБиатлон", я и хотел бы рассказать в этой статье.
Сегодня большинство впечатляющих демонстраций роботов показывают их действия в статической среде: предметы лежат на столе, освещение стабильно, камера направлена в рабочую зону, а сама сцена почти не меняется. В таких условиях современные VLA действительно показывают высокое качество управления.
Но реальные задачи для роботов в быту или на производстве намного сложнее. Как минимум — объекты движутся по конвейеру. И если с ними взаимодействует не закрепленный манипулятор, а полноростовой робот, ему придется делать шаги и поддерживать баланс тела дополнительными движениями. Все это многократно усложняет расчет движений.
Привет, Хабр! Меня зовут Дания, я ML-инженер в MTC Web Services. Мы в RnD-направлении Physical AI разрабатываем VLA (Vision-Language-Action) политику для гуманоида, который должен взаимодействовать не с аккуратно разложенными объектами на столе, а с предметами, которые двигаются во время выполнения действия.
В этом материале я хочу сосредоточиться на одной конкретной проблеме: почему робот уверенно берет предмет со стола, но начинает промахиваться, когда предмет едет по конвейеру. А еще расскажу, над чем мы сейчас работает у себя, чтобы научить гуманоида справляться с задачей в подобных условиях.
Всем дорого времени суток!
В этой статье я расскажу о некоторых полезных инструментах командной строки с TUI которые облегчают работу с ROS 2. Кому интересно прошу под кат.
Когда в январе компания Hyundai Motor представила своего нового гуманоидного робота-рабочего по имени «Атлас», десятки тысяч корейских авторабочих с изумлением наблюдали за тем, как этот робот ростом 188 см вышагивал по сцене выставки, поворачивая суставы на 360 градусов. Реакция профсоюза была категоричной: «Атлас» никогда не появится на производственной линии без предварительного согласия рабочих.
На этой неделе авторабочие Hyundai в Южной Корее объявили частичную забастовку. Это первая в автомобильной промышленности остановка работы завода, связанная с использованием гуманоидных роботов.
Улицы главного автомобильного производственного центра Hyundai в городе Ульсан украшены плакатами с требованием «превентивных мер» в ответ на эту угрозу. По окончании частичной забастовки в среду участники переговоров примут решение о дальнейших шагах по выходу из продолжающегося уже несколько месяцев тупика, связанного с заработной платой, искусственным интеллектом и технологиями, которые могут коренным образом изменить будущее автомобилестроения.
Тот факт, что у Atlas нет точной даты внедрения в Южной Корее, не имеет большого значения для Бюн Чжун-хвана, одного из ведущих переговорщиков со стороны профсоюза. «Мы должны подготовиться, чтобы обеспечить наличие необходимых мер защиты», — сказал Бюн, генеральный секретарь профсоюза.
Разберем кейс о сборке полностью кастомного 3D принтера. Можно ли, имея бескрайний энтузиазм и скидочные купоны в AliExpress, собрать на своем балконе авторский принтер? Может ли Rust быть эффективным инструментом для встроеной разработки? Давайте посмотрим‑с.
Гагары, чайки, тупики и буревестники — вот лишь некоторые из 100 видов птиц, способных и летать, и плавать. Эти ныряющие птицы могут погружаться в воду, чтобы догнать добычу, а затем взмывать в воздух и улетать.
Вдохновившись этими природными «водными летунами», инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) и Швейцарской федеральной политехнической школы в Лозанне (EPFL) разработали робота, который может плавать под водой, а затем, взмахивая крыльями, выныривать из воды и продолжать полёт в воздухе, подобно ныряющим птицам.
«Воздушно-водный аппарат с маховыми крыльями» (FAAV) весит менее 300 граммов и предназначен для того, чтобы помочь учёным изучить механизмы, позволяющие ныряющим птицам летать в воздухе и плавать в воде.
Робот состоит из центрального корпуса (фюзеляжа), двух гибких машущих крыльев и управляемого хвоста. Крылья и хвост можно заменять на детали других размеров. В ходе экспериментов, проведённых в водяном резервуаре и на местном озере, инженеры определили комбинации размера крыльев, частоты взмахов и угла наклона хвоста, которые позволяют роботу плавно переходить от плавания в воде к выходу на поверхность и дальнейшему полёту в воздухе.
Эта яркая, свежевыкрашенная машина (я про робота, конечно), точно повторяет одно и то же движение по три смены в день , пять лет подряд без капремонта. Современный промышленный манипулятор — само совершенство, но кто его изобрел?
Если коротко, то никто. Точнее, никто конкретный.
В запястье этой роборуки скрыта передача, которую в 1955 году придумал инженер американской обувной компании.В основании стоит редуктор, запатентованный немецким инженером, который еще до Второй мировой продал лицензию в Японию. В контроллере крутится математика, которую формализовал стэнфордский ученый в 1968-м для защиты диссертации. На в локте используется балансир, который крановщики знали еще в XIX веке, а в каждом суставе — инвертированный тормоз, изобретение лифтостроителей 1900-х. Эти люди не были знакомы, и все же их изобретения работают вместе, будто созданы друг для друга.
Промышленный робот — сумма остроумных инженерных решений, упакованных в машину, с настолько удачной конструкцией, что она принципиально не менялась десятилетиями. Переделывать ее никто не берется. Сегодня я проведу вас по этой руке от основания до инструментального фланца и покажу красоту мысли ее создателей.
Представьте себе производство, где смена длится круглые сутки, никто не опаздывает на работу, а освещение большую часть времени попросту не нужно. Звучит как рекламный образ из презентации о фабрике будущего. Но именно так Xiaomi описывает свой завод в Пекине. Правда, если разобраться в деталях, картина оказывается гораздо интереснее маркетинговых лозунгов.
Промышленные производства во всём мире активно внедряют роботов, и Россия старается не отставать от этого тренда. В 2025 году плотность роботизации в стране достигла 29 роботов на 10 тысяч занятых. Это на 36% больше, чем было годом ранее, но даже с таким показателем мы только на 43-м месте в мире. Государство ставит цель: к 2030 году 145 роботов на 10 тысяч человек и 25-е место в мире.
Многие предприятия в России готовы к изменениям, у них есть потребность в роботах и возможности для их эффективного использования. Казалось бы, до технологичного будущего рукой подать. Но проблема в том, что рынок интеграторов — это чёрный ящик. Компании не понимают, как искать подрядчика, а подрядчики не знают, как выделиться среди конкурентов.
Хабр и Национальная ассоциация участников рынка робототехники (НАУРР) решили создать прозрачный рыночный инструмент — реестр интеграторов промышленных роботов. Под катом расскажем, как реестр может поспособствовать развитию рынка роботизации в России и как в него попасть интеграторам.
Дрон летит над карьером на Сахалине. Оператор сидит за пять тысяч километров и пьёт кофе. Между ними — только канал связи, и это в лучшем случае оптика, а в худшем — LTE-модем с одной палкой.
В прошлой статье я рассказал, что такое дронопорт и зачем он бизнесу. В комментариях резонно попросили: железо — понятно, а что с программной частью. Показываю.
Внутри разберём тонкости, о которых обычно молчат в презентациях:
— что на самом деле делает дрон, когда связь пропадает посреди миссии (спойлер: не падает);
— почему "разбить большую миссию на части" — это не арифметика, и при чём тут ветер и швы на ортофотоплане;
— зачем оператору видео с задержкой меньше секунды и почему телеметрия важнее картинки;
— как платформа дружит с ОРВД, ГИС и ERP заказчика — и почему в промышленности побеждает не самый красивый софт;
— и где нам приходится подбирать костыли, потому что не все методы SDK производителя открыты.
Привет, Хабр! На связи МТС, и сегодня мы снова поговорим о роботах. Но не о доставщиках или пылесосах — тут все серьезнее. Залезем в мир тяжелой строительной техники и посмотрим, как автоматизируют машины, которые работают на стройках.
На любой стройплощадке полно техники: самосвалы, экскаваторы, краны. И рано или поздно их всех роботизируют. Но мы не будем пытаться объять необъятное и остановимся на экскаваторах — точнее, на машинах, которые перерабатывают сыпучие материалы.
Что это значит? Эффективно и точно перемещать большие объемы песка, щебня, мусора — такая задача стоит в куче отраслей: от разгрузки судов до сортировки отходов, строительства и сноса зданий. Это повторяющаяся, тяжелая и небезопасная для человека работа. Обычно ее делают большие гидравлические погрузчики с ручным управлением.
В кино любят показывать роботов, способных практически полностью заменить человека в любой задаче. В реальности все сложнее. Так, робот-экскаватор должен уметь и видеть среду, и выбирать, за какую часть кучи хвататься, и строить маршрут, и управлять движением — все в одном флаконе.
С теорией закончили, переходим к практике. Сначала посмотрим, на чем проводили эксперименты.
В ходе беспрецедентного медицинского эксперимента гуманоидные роботы хирургическим путём удалили жёлчные пузыри у живых животных. Но это были не автономные машины, заменяющие врачей-людей. В данном случае опытные хирурги-люди дистанционно управляли движениями роботов.
Телеуправляемые гуманоидные роботы провели две малоинвазивные операции по удалению жёлчных пузырей у живых свиней в ходе доклинического испытания, результаты которого были опубликованы в журнале Nature. Если этот подход в конечном итоге окажется клинически пригодным для лечения людей, хирурги смогут использовать таких гуманоидных роботов для дистанционного проведения роботизированных хирургических вмешательств в небольших больницах и клиниках, не располагающих ресурсами для установки специализированных, но дорогостоящих хирургических роботов.
Он создал первый в истории механизм, безупречного воспроизводивший человеческое движение. А из его математической школы вышло много имен, прославивших отечественную науку. Это история Пафнутия Львовича Чебышёва.
За один 2026 год двуногие роботы успели пробежать полумарафон быстрее человеческого рекорда, довести публику до того, что CEO пришлось резать роботу ногу ножницами прямо на сцене, и провалить задачу «пройтись ровно» на презентации за миллионы долларов. Разбираю с первоисточниками, почему походка стала дешёвой инженерией — 20 минут на одной видеокарте, — а «живой» робот упирается в ватты, переполняющийся контекст и отсутствие непрерывного обучения.
