Обновить
128K+

Робототехника

Роботы, роботы, роботы

97,77
Рейтинг
Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Как робот-гуманоид Honor Lightning пробежал полумарафон быстрее человека

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели5.6K

19 апреля 2026 года робот-гуманоид Honor Lightning пробежал полумарафон за 50 минут 26 секунд. Он побил мировой рекорд среди людей на 7 минут, а лучшее время среди роботов годом ранее – почти на два часа. Сразу хочется спросить: за счёт чего? Какая-то секретная технология? И как они умудрились обойти куда более известную Unitree, которой, по сообщениям, пришлось выдать своему роботу рюкзак со льдом, лишь бы он добежал до финиша и не перегрелся? На самом деле никакой магии нет. Есть моторы, передаточные числа и грамотный инженерный компромисс. Давайте разберёмся по порядку.

Читать далее

Новости

Локализовать нельзя ошибиться. Как работает локализация в автономном транспорте и почему это — самая сложная задача. 2/2

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение16 мин
Охват и читатели7K

Для эксплуатации автономного транспорта критически важно точно знать:

1. где находится транспортное средство, 2. в каком направлении оно движется, 3. с какой скоростью оно перемещается.

Это и есть задача систем локализации.

Как автономный транспорт может понять свое местоположение? Может ли ездить по обычной карте из навигатора? На каких методах построена система локализации?  Ответы на эти вопросы вы… найдете в предыдущей статье этой серии :) 

В этой части мы — команда локализации и картирования ЭвоКарго — сделаем шаг глубже и посмотрим на основу всей системы:  данные. 

На первый взгляд всё выглядит просто: чем больше сенсоров, тем больше данных, и тем точнее результат. На практике увеличение числа сенсоров не устраняет неопределенность. Каждый источник данных живет в своей «реальности», со своими физическими ограничениями, своими погрешностями и сценариями деградации. В результате система сталкивается не просто с шумом, а с противоречиями. Поэтому локализация — не про измерения, а про интерпретацию противоречивых данных в условиях неопределенности сотни раз в секунду.

Эта большая статья про то, какие сенсоры применяются в автономности, какие неточности в измерениях каждого из них, почему это неизбежно и за счет чего система локализации успешно работает в подобных условиях. И почему нашим машины постоянно чувствуют себя, как Траволта в Криминальном чтиве :)

Локализоваться

Гибкая настройка тактирования микроконтроллера rp2040 для проектов с батарейным питанием

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение10 мин
Охват и читатели6.6K

Микроконтроллер RP2040 имеют очень гибкую и понятную систему тактирования, но вот настройка тактирования в нативном SDK реализована очень запутано. В рамках этой заметки я попытался разобраться как гибко настроить тактирование ядра и периферии для достижения необходимого уровня энергопотребления, а также как правильно переводить микроконтроллер в режим минимального энергопотребления для использования в проектах с батарейным питанием.

Читать далее

Репортаж с ICRA 2026 из Вены

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Охват и читатели6.2K

Привет, Хабр! На связи снова Александр Панов, директор лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI и Центра когнитивного моделирования в Институте искусственного интеллекта МФТИ. 

Как и в прошлые разы, я хочу поделиться с вами впечатлениями от конференции, в которой мне и моим коллегам по научной группе довелось принять активное участие. На этот раз речь пойдёт о крупнейшем научном событии в робототехнике — конференции ICRA 2026, проходившей с 1 по 5 июня в дождливой, но гостеприимной Вене. 

Внутри много выжимок из статей и докладов, фото, а также видео с традиционного робопарада!

Читать далее

Советский вундеркинд, клепавший в школе роботов (и что из этого вышло)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Охват и читатели15K

Запад не всегда был единственным флагманом робототехники. Иногда первенство, пусть и не надолго, у него перехватывали и мы. Так один советский школьник, смог сделать почти то же самое, на что у огромной американской корпорации ушло 2 года и $2,4 миллиона вложений.

Читать далее

Где роботы уже меняют бизнес: от спасения урожая до развития городов будущего

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели6.4K

Технологические прогнозы — штука ненадежная: иногда кажется, что даже прогнозы погоды ошибаются реже. В 1994 году, например, вышел фильм «Патруль времени» с Ван Даммом в главной роли. Действие происходило в 2004-м: герой садился в машину, командовал: «Домой», и автомобиль сам ехал по маршруту. И вот на дворе уже 2026 год, а шанс встретить на дороге такую машину все еще ниже, чем бывшую одноклассницу в одной очереди в кофейне.

Чего уж говорить про самозавязывающиеся кроссовки и скейты на магнитной подушке из «Назад в будущее 2», которых ждали в 2015 году. Поэтому здесь сосредоточимся не на прогнозах, а на технологиях, которые уже работают на благо людей и бизнеса, расскажем, как в разных отраслях применяются автономные летательные аппараты и роботизированные системы, а также что изменилось в этих сферах за последние годы.

Читать далее

ICRA 2026 в Вене: куда движется индустрия робототехники

Время на прочтение16 мин
Охват и читатели7.9K

Привет, Хабр! Меня зовут Артем Лыков, я руководитель направления Physical AI в МТС Web Services. В начале июня я побывал на ICRA 2026 в Вене — одной из главных мировых конференций по робототехнике и автоматизации.

В этом году мероприятие проходило с 1 по 5 июня на площадке Messe Wien. Конференция собрала исследователей, инженеров, стартапы, промышленные команды и крупные компании, которые работают с роботами, автономными системами и физическим ИИ.

Ниже — репортаж с конференции и мой разбор главного тренда: робототехника уходит от идеи одной универсальной end-to-end-модели и собирает более практичный стек из нескольких уровней. Внизу — моторика и управление телом. Посередине — VLA, модели мира и связь восприятия с действием. Наверху — агентное планирование и проверка решений.

Читать далее

Анализ прочности 3D печатных моделей и пути её усиления

Время на прочтение8 мин
Охват и читатели15K

В прошлой статье мы разбирались с тем, как наука смотрит на вопросы увеличения прочности 3d модели, распечатанных с помощью fdm печати. 

Там же мы узнали, что огромное количество учёных занимает этот вопрос, и количество статей на эту тему исчисляется сотнями (если не тысячами), — исходя из чего, мы смогли до себя почерпнуть некоторое количество вводных параметров (толщина слоя, толщина стенок, параметры заполнения) — для разных пластиков, которые можно было бы использовать в своей практической деятельности. 

Практический смысл в этом знании такой, что мы там увидели, как можно было бы экономить пластик, и что 100%-заполнение при 3d печати — вовсе не единственный способ обеспечения гарантии высокой прочности распечатки. 

Однако, как я уже и говорил в этой статье, мы специально оставили в стороне, только немножко затронув, интереснейший вопрос — а как и в каких местах должны быть применены указанные параметры? 

Так как, даже интуитивно, многие, наверное, чувствуют, что «слои и заполнение надо сделать вот такими» — даже не изучав в своём институтском прошлом такую дисциплину как «сопротивление материалов» (попросту «сопромат» в обиходе), которая по большому счёту и изучает оптимальную форму конструкций для определённых материалов. 

Потому что, зачастую, это интуитивное ощущение оказывается верным, и пространственное расположение элементов конструкции распечатки весьма важно для прочности (и это мы уже увидели в прошлой статье) — однако это знание было бы неполным, без рассмотрения конкретных способов усиления определённых мест модели — что мы и рассмотрим в этой статье!

Читать далее

Гуманоидные роботы 2026: два рейтинга — по капитализации и по объёму производства

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Охват и читатели6.9K

В гуманоидной робототехнике существуют два принципиально разных способа измерять «лучших». Первый — сколько денег компания привлекла и как её оценивают инвесторы. Второй — сколько роботов реально произвела и отгрузила.

Эти рейтинги кардинально расходятся. Компания с оценкой $39 млрд поставила 150 роботов. Компания без известной оценки отгрузила 5 500. Понимание этого расхождения — ключ к пониманию того, где реально находится индустрия.

Читать далее

Shakey: Поразительно умный робот из 60-х

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Охват и читатели7.4K

Собранный в лабиринтах стэнфордских лабораторий, Shakey был настоящим чудом света для своего времени. Ведь это была первая попытка человечества создать автономного и мобильного робота, который был бы умен как самый мощный компьютер и маневренен как болид Формулы-1. Ну почти.

Читать далее

Под колпаком пузыря

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Охват и читатели7.4K

Под колпаком пузыря: как хайп позволяет вырастить гигантов — и что происходит с теми, кто не успел вырасти

Недавно поймала себя на мысли: в любом хайп-цикле инвесторы и медиа смотрят туда, где максимальный коэффициент выигрыша. На самые громкие ставки, самые амбициозные обещания. А те, кто строит понятный бизнес с реальными клиентами и сходящейся экономикой, — просто работают.

Результат предсказуемый: компании с нормальной юнит-экономикой и живыми клиентами хронически недоинвестированы. Не потому что плохи — а потому что неинтересны на фоне тех, кто обещает изменить всё.

Это не новая история. Именно так выглядел рынок во время доткомов. Только мало кто тогда понимал, на что на самом деле стоит смотреть — и чьи акции покупать.

Попробовала разобраться. Получилось эссе про то, как пузыри работают изнутри, кто из них выходит победителем — и почему победители почти никогда не те, на кого все смотрели.

Читать далее

Кейс: как мы внедрили более 80 роботов на действующем распределительном центре X5 без остановки склада

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Охват и читатели8.1K

Роботизация складской логистики постепенно перестает быть экспериментом и становится рабочим инструментом повышения эффективности. Однако большинство подобных проектов реализуется либо на новых объектах, либо требует существенных ограничений в работе склада на время внедрения.

В этом кейсе расскажем о роботизации распределительного центра (РЦ) «Новая Рига» X5 –  крупнейшем логистическом объекте торговой сети «Пятёрочка». Проект стал одним из самых масштабных внедрений мобильной робототехники в российском ритейле: на объекте был развернут комплекс из более чем 80 роботизированных устройств под управлением единой системы WCS Automacon.

Читать далее

Конечный автомат инкрементного энкодера

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Охват и читатели14K

При разработке электронных устройств порой надо подключить инкрементный энкодер.

Это могут быть устройства с регулированием громкости звука, яркости свечения, датчик оборотов одометра или что-н еще.

В этом тексте я показал как может работать программный компонент драйвера для опроса инкрементного энкодера.

Читать далее

Ближайшие события

Как сделать робота из того, что нашлось в кладовке

Время на прочтение9 мин
Охват и читатели18K

Продолжение статьи про ИИ в реальном мире — по просьбам из комментариев.

Как устроено железо: из чего собран робот, почему компас врёт, дальномер ведёт под шкафы, а пистолет съел неделю вместо дня. Не туториал, а разбор граблей.

Читать далее

Почему главная угроза робототехнике — не техническая

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение10 мин
Охват и читатели11K

В начале XIX века английские ткачи ломали станки — не потому что не понимали технологию, а потому что понимали слишком хорошо. Два века спустя эта тревога возвращается.

Перевод статьи Why the Biggest Threat to Robotics Isn't Technical (Six Degrees of Robotics, Аарон Прейтер, май 2026) о том, почему главная угроза робототехнике сегодня — не техническая, с моими пояснениями для тех, кто следит за темой снаружи индустрии.

Читать далее

Про шестерни-2: необычные реализации и альтернативные подходы

Время на прочтение7 мин
Охват и читатели15K

Web Gallery of Art

В прошлой статье рассмотрели такую интересную тему, как один из элементов механических передач — шестерни. 

Однако, классическое рассмотрение сути шестерней не было бы полным, если бы не упомянуть и о новых, в том числе неклассических и нестандартных типах!

Читать далее

NVIDIA выбрала Unitree: разбор H2 Plus и платформы Isaac GR00T

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Охват и читатели7.2K

1 июня 2026 года на Computex в Тайпее Дженсен Хуанг объявил NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot. На сцене он сказал буквально: «Шесть футов, 150 фунтов — прямо как я». Партнёром по железу выбрана китайская Unitree Robotics.

Разберём, что это за платформа, почему NVIDIA выбрала именно Unitree и что это меняет для тех, кто работает с гуманоидами в исследованиях и разработке.

Читать далее

Про шестерни

Время на прочтение8 мин
Охват и читатели15K

Benutzer:Ralf Pfeifer

С самых давних времен и по нынешние дни человечество использует различные источники механической энергии, что, соответственно, вызывает и потребность в передаче усилия от этих источников — исполнительному механизму, для выполнения полезной работы. 

За прошедшие тысячелетия способы передачи механической энергии значительным образом эволюционировали, где, несмотря на это сама необходимость передачи усилия никуда не пропала и, даже самые последние разработки в области робототехники требуют этого — по крайней мере, пока мы не дошли до той стадии развития, где будет внедрена научная концепция «умной глины» (smart clay) — массива нанороботов, которые могли бы собираться в любую произвольную форму, для выполнения конкретной задачи (привет «жидкому терминатору»), без необходимости использования механических передач для переноса усилия.  

В свете этого, имеет смысл ещё раз рассмотреть, что с собой представляет передача механического усилия и как могла бы быть полезным образом использована! Это будет полезно и в том смысле, что те, кто не имел с этим вопросом дела, получат некоторое понимание о нём. Итак…

Читать далее

Как я собираю полноразмерного гуманоидного робота по OpenLoong

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Охват и читатели8.9K

Привет, меня зовут Ашот Агабеков. Я Java backend‑разработчик.

В этой статье хочу рассказать про мой pet project для свободного времени - попытку собрать настоящего полноразмерного гуманоидного робота по проекту OpenLoong.

Робот в проекте ростом 180 см, уже сделал часть туловища и голову. Все фото в статье.

Читать далее

Себестоимость гуманоидного робота: разбор по компонентам

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Охват и читатели7.4K

Многие пишут, что гуманоиды станут дешевле. Никто не объясняет, за счет чего и из чего вообще складывается их цена сейчас. Разбираем по компонентам — с цифрами из отчётов Bank of America и аналитической компании Yole Group.

Читать далее
1
23 ...