Робототехника

Привет, Хабр! Конференции серии AAAI — крупнейшие события в области искусственного интеллекта, которые утягивают на себя внимание в начале каждого года. Местом проведения AAAI 2026 стал Сингапур, что позволило мне — директору лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI и Центра когнитивного моделирования в Институте искусственного интеллекта МФТИ Александру Панову — и многим моим коллегам принять в ней участие. 

По ходу конференции я вёл заметки о докладах и событиях, которые были мне интересны, общался с коллегами, подмечал тренды, фотографировал. Посмотреть было на что. Например, AAAI 2026 стала первой в истории экспериментальной площадкой такого уровня по использованию LLM в качестве рецензентов. 

Я решил собрать всё в один большой репортаж, чтобы те, кто по какой‑то причине не смог присутствовать, смогли хотя бы прочитать о том, что там происходило. Конечно, обозреть всё на такой огромной конференции невозможно. Но если вам, как и мне, нравятся нейросимвольная интеграция и RL, то вам будет интересно.

Дроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром.

И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry).

Это технология, которая позволяет дрону понимать свое положение в пространстве, используя только одну камеру и IMU. В этой статье мы разберем реализацию такой системы на C++. Мы увидим, как объединить видеопоток и данные акселерометра в реальном времени, используя фильтр Калмана и библиотеку OpenCV.

Если вы когда-нибудь видели видео с роботом, который спотыкается, падает или идёт странной «деревянной» походкой, возникает логичный вопрос:

Почему в 2026 году, при нейросетях и GPU, роботы всё ещё плохо ходят?

Мы уже умеем:

• распознавать лица лучше человека

• писать код

• управлять беспилотникам

Но просто ходить по полу, как ребёнок, — для робота всё ещё сложная задача.

Разберёмся почему.

В 2026 году акции технологических компаний уже упали на десятки процентов. Тем не менее в 2025 году глобальное венчурное финансирование выросло до $425 миллиардов. Американские стартапы собрали рекордные 64% всех инвестиций. Это во многом благодаря интересным проектам, которые сейчас активно развиваются, несмотря на коррекцию на финансовом рынке. Мы выбрали пять самых перспективных стартапов на разных стадиях привлечения капитала и, разумеется, посмотрели, что у них с интеллектуальной собственностью.

Подход RaaS — Robots as a Service — переводит роботизацию в сервисную модель: роботы, управляющее ПО, поддержка, обновления и метрики поставляются «пакетом» и оплачиваются по подписке или по факту использования. Вместо единовременной покупки появляются регулярные платежи и договорные гарантии — их фиксируют в SLA и в договоре. Модель применяют в производстве, логистике и сфере обслуживания. Компании получают доступ к роботизации по подписке и распределяют расходы во времени. Как работает RaaS и что учитывать при работе с поставщиками, расскажем в этой статье.

Стоило Илону Маску пообещать нам создание умных помощников вроде C-3PO, как исследователи безопасности тут же решили проверить, не получится ли вместо этого настоящий Терминатор. Мы разобрали нашумевшее исследование команды Dark Navy и рассказываем, как популярного робота-гуманоида Unitree G1 за $16 000 превратили в хакерскую марионетку. 

В статье мы детально разберем цепочку уязвимостей: от перехвата нестандартного радиопротокола через SDR до инъекций кода в LLM-мозги робота и получения root-доступа. Вы узнаете, как исследователям удалось обойти защиту обфусцированного кода, выполнить полноценный джейлбрейк бюджетной версии робота и почему функция eval() в коде андроида страшнее любого восстания машин.

Приветствую всех. В данной статье я расскажу, как заказал, отремонтировал и изучил новейшего голосового робота из Китая. Статья не является рекламой, я оцениваю от себя как независимый программист. Ввиду некоторой спешки, данная статья не будет покрывать все аспекты, мы лишь коротко пройдёмся по устройству данного робота. В дальнейшем, если понравится, выпущу продолжение о полной сборке такого же робота с нуля.

Компактные надводные беспилотные аппараты (БНА) занимают всё более заметную нишу между классическими катерами и крупными беспилотными платформами. Это небольшие суда длиной от 1 до 4 метров, с электрической силовой установкой, способные автономно выполнять задачи наблюдения, промеров, поисково-спасательных миссий, инспекции и мониторинга в прибрежной зоне и на внутренних водоёмах. Их ценность не только в снижении затрат, но и в принципиально новом формате работы с акваториями и инфраструктурой, делающим доступным проведение работ там, где это технически сложно, невыполнимо, дорого или опасно привычными способами.

В этой статье я расскажу о полезных инструментах для работы с bag файлами в ROS2.

...

ros2_unbag

Инструмент для экспорта файлов в удобный для человека формат Позволяет извлекать данные топиков из .db3 or .mcap bag файлов в форматы такие как CSV, JSON, PCD, изображения итд.

Вибрация... В научно-технических дисциплинах, она, зачастую, рассматривается как негативное явление, так как разрушает механизмы и аппараты. 

Однако, не всегда это верно, и существует даже такая научная дисциплина, как «теория колебаний», изыскивающая способы использования этих колебаний, полезным для человека образом. 

И, благодаря ей, человечество имеет достаточно богатый инструментарий работы с колебаниями, в частности, с вибрацией...

Mirte — это недорогая полностью open-source платформа учебного мобильного робота, где ученик проходит путь «от телеуправления и Blockly до Python, SSH и полноценного ROS», задуманная как единый «трек» обучения от начальной школы до университета, оставаясь на одном и том же роботе и в одной и той же среде. Идея Mirte в образовании — не прятать «настоящую» робототехнику за игрушечными абстракциями, а сделать к ней удобный, поэтапный вход.

Проектируем беспилотник в домашних условиях. End-to-End подход на основе открытой визуально-языковой модели qwen2.5vl. Задача следования за объектом реализована без дополнительного обучения, только на основе текстового чата с моделью.

🔥 ROS2 соревнование — твой билет в мир робототехники, где тебя ждут работа, университет и настоящий робот!

В этой статье поговорим про то почему важно участвовать в этом соревновании если ты начинающий или продвинутый робототехник. Почему его важно внедрять в образование и профессиональную среду.

У меня глаз начинает дёргаться, когда я вижу очередной заголовок в духе «Ученые случайно создали батарею, которая изменит мир». Открываешь статью, а там... лирика. «В 10 раз мощнее», «заряжается за секунду», «экологически чистая графеновая нанопыль».

Дорогие журналисты и копирайтеры! До второго абзаца вы обязаны дать цифры. Не абстрактные «разы», а ватт-часы/кг, количество циклов, цену за кВт*ч, и где это купить. Если у вас нет этих данных — у вас нет новости. У вас есть кликбейт.

Для меня, как инженера, критерий существования технологии прост: если я не могу купить эту ячейку на Aliexpress, Taobao или через поставщика в Шэньчжэне - её не существует. Это лабораторный курьез, который, скорее всего, там и умрет.

Привет, Хабр! Меня зовут Виктор Прусаков, я ведущий разработчик в команде DSML в ГК Юзтех и уже четыре года занимаюсь data science. Эта статья написана по мотивам моего выступления на AIConf и посвящена системе машинного зрения, способной распознавать наличие СИЗ, опасные действия и перемещение персонала в зонах риска. Модульная архитектура с гибким ядром обеспечивает быструю кастомизацию решения под производственные задачи, что критично для реализации концепции нулевого травматизма.

Довелось мне, в своем университете, вести занятия для студентов колледжа по управлению роботами STUDICA.

Наша версия “WorldSkills Shanghai Collection 2022 - Insert - July 5-22”.

Мы использовали для управления язык LabView2020, с пакетами, как рекомендует производитель в документации.

В нашем распоряжении 5 роботов, нумерация каждого от «1111» до «5555» или от «первого» до «пятого».

Роботы активно эксплуатируются в течении года на занятиях и практиках, плюс в июне очень интенсивно три дня на демо экзамене в колледже.

Итак, на очередном занятии, робот с номером 4444 при движении вперед остановился и перестал реагировать на команды, чаще всего помогает перезагрузка робота путем выключения питания или замена разряженного аккумулятора. Однако, это не помогло. Робот перестал даже определяться по сети Wi-Fi и производить обмен информацией по шине CAN от VMX-pi к TITAN.

Стало ясно, что робот STUDICA производства канадской фирмы, позиционируемый как высоконадежный, вышел из строя, сломался.

Сначала, мы сделали запрос на форум поддержки STUDICA в канаде, но ответа не пришло до сих пор, похоже из-за санкций.

Пришлось самим в интернете искать документацию, описания, изучать схему и плату VMX-pi, смотреть работу индикаторов.

Первая попытка – перепрошить VMX-pi предлагаемыми производителем средствами – dfu метод, но он не помог. Прошивка прошла успешно, однако неисправность не исчезла.

Роботы в ЦОДах — идея не новая: о них говорят более 10 лет, рисуя картины полностью автономных машинных залов [словно в фантастических романах и рассказах]. На практике же индустрия пробует технологию «на вкус», экспериментируя с автономными тележками, манипуляторами и даже переоборудованными роботами-пылесосами. Мы в Beeline Cloud решили обсудить проблемы и возможности в данной области.

^{Shenzhen Dehong Electric Motor Co., Ltd Store}

Довольно часто при создании робототехнических конструкций, и в техническом творчестве вообще, требуется решать задачу определения скорости вращения вала электродвигателя, или констатации факта наличия самого вращения вообще. 

В связи с вышесказанным, посмотрим, какие интересные возможности в этой области существуют, для чего рассмотрим наиболее очевидные и наименее очевидные подходы, где ниже мы сконцентрируемся на рассмотрении коллекторных и бесколлекторных двигателей.

Как сделать автомобиль-конструктор, который владелец сам доделывает под свои нужды? Как решить проблему девушек с плохим зрением, которые не могут накраситься в очках? Как дать работу людям с инвалидностью через роботов-официантов? Или как создать розетку c USB-C, которая не устареет через пару лет? 

А если взять что-то совсем безумное: как сделать рюкзак в форме AirPods? Или не разбрызгивающий писсуар? Или как заставить электромобиль отстреливать горящую батарею на шесть метров в сторону? Это и многое другое в дайджесте независимых дизайн-проектов за 2025 год, которые балансируют между "великолепно" и некоторой долей безумия.

Разработана программа с целью обучения и быстрого создания программ для управления робототехническими комплексами или электропреобразовательными установками. Программа представляет собой приложение для персонального компьютера (ПК) с операционной системой (ОС) Windows 10 и выше, разрядностью 64-бит, (версия 32-бит проверялась на Windows 7), позволяющее визуально создавать конфигурацию периферийных устройств микроконтроллеров (МК) STM8S103/STM8S105, что позволяет ускорить процесс создания “прошивки” для МК и (или) уменьшить количество ошибок при разработке. Программа по созданной визуально конфигурации, путем выбора из заданных альтернатив, ввода числовых значений и контроля правильности ввода (предупреждает об ошибках), формирует файлы проекта для программирования МК на языках C (с библиотекой SPL или программирование на уровне регистров) и Assembler (язык выбирается в настройках программы). Позволяет сохранить созданную конфигурацию в файл для использования в дальнейшем. Имеется необходимая справочная информация по МК, SPL, C упрощающая создание кода. Созданные файлы проекта можно перед отправкой в IDE редактировать в сразу этой программе.

Скачать программу Конфигуратор микроконтроллеров STM8S103/105.