C *

Спустя месяц разработки, а то и не весь месяц я разрабатывал, я смог добиться корректной работы эмулятора. В перерывах в разработке и я почитывал книги разные и думал о том, где могут быть баги. Всего было два бага:

У каждого программиста микроконтроллеров с годами кристаллизируется коллекция золотых багов. Некоторые из них весьма эпичные.

Самый типичный баг - это зависание прошивки.

Выявление причин багов и их устранение порой сродни работы детективом. Это проявляется в том, что порой очень трудно выявить причину бага. Сначала разработчик идет по ложному следу, ходит кругами, а в конце-концов выясняется, что причина на самом деле была проста, как солдатский валенок.

Расскажу вам историю о том, как я далеко не в первый раз столкнулась с багом компилятора. Дело в том, что я уже довольно хорошо научилась распознавать случаи, когда проблема заключается совсем не в моём коде.

Вторая часть истории о том, как C и C++ стали такими, какими мы их знаем сегодня. Здесь расскажем об официальной сертификации C и C++, а также о вышедших инструментах в период с 1991 года и до наших дней.

Осторожно: в статье я постарался подробно написать про всё, за что вы так любите Хабр: аппаратный моддинг и ковыряние в железе, хакинг Linux и обход проприетарной оболочки, а также программирование и портирование софта с других платформ.

Я очень большой фанат портативных гаджетов с полноценными QWERTY-клавиатурами: ноутбуков, коммуникаторов и различных хэндхелдов. Когда в мои руки попадает девайс с Linux или Windows CE в том или ином виде, я стараюсь максимально расширить функционал устройства и порой даже портирую программы с других платформ! Недавно мне удалось купить китайский детский обучающий ноутбук с MIPS-процессором и поворотным дисплеем всего за 1 000 рублей. Интересно узнать о том, как я хакнул девайс и причём здесь Dingoo A320? Тогда жду вас под катом!

Неопределённое поведение (undefined behavior, UB) в языке программирования C — постоянный источник жарких споров между программистами. С одной стороны, UB может быть важным для оптимизаций компилятора. С другой стороны, оно упрощает появление багов, которые приводят к проблемам безопасности.

Хорошая новость: N3322 был принят для C2y, что позволит устранить неопределённое поведение из этого конкретного участка языка C и сделать всё показанное ниже чётко определённым:

memcpy(NULL, NULL, 0);
memcmp(NULL, NULL, 0);
(int *)NULL + 0;
(int *)NULL - 0;
(int *)NULL - (int *)NULL;

Предыдущий проект о перепрограммировании заводского термостата вызвал достаточно большой интерес у сообщества (ссылка будет в конце статьи). И вот поступило предложение проверить, можно ли таким же образом избавиться от спама на датчике CO2.

Привет хабр! Новичок в написании статей, но никогда не поздно начать. Объемный гайд по функциям pthreads для людей знающих базы C/C++.

В этой статье мы поговорим о разработке простого трёхмерного движка для консоли Dendy (NES/Famicom), который позволит выводить полигональные трёхмерные модели и проводить над ними базовые манипуляции (вращение, перемещение, трансформация, заливка полигонов и т. д.). В первом части мы обсудим реализацию вывода двумерных примитивов и организацию памяти в условиях ограничений NES.

Прошло много лет с тех пор, как я написал donut.c, и всё это время я не раз задумывался, можно ли как-то упростить этот проект. Например, может быть, нашёлся бы способ очертить пончик лучами, дописав для этого немного кода. В октябре 2023 года я написал твит о совершенно внезапном просветлении, позволившем мне найти новый подход к этой проблеме — без привлечения памяти, без каких-либо синусов, косинусов, без квадратных корней, деления, строго говоря, даже без умножения. Всё нужное можно отобразить с помощью одних только сдвигов и сложений. Вот обновлённая версия на C.

Подробная инструкция по разработке трёхфазного энергомонитора на базе ESP8266 с функцией автоматической проверки прибора учёта электроэнергии.

На алиэкспресс можно приобрести конструктор песочных часов, который собирается в течении одного вечера. Для управления светодиодами используется микроконтроллер STC15W204S с прошивкой, исходный код которой не предоставляется продавцами конструктора .

В интернете несколько энтузиастов выложили прошивки и описание алгоритмов их работы. Но посмотрев исходный код, я понял, что можно попытаться сделать лучше.

Насколько получилось лучше, чем у предшественников? Судить читателям.

Эта программа представляет собой свободную от зависимостей реализацию GPT-2. Она загружает матрицу весов и файл BPE из оригинальных файлов TensorFlow, токенизирует вывод при помощи простого энкодера, работающего по принципу частотного кодирования, реализует базовый пакет для линейной алгебры, в котором заключены математические операции над матрицами, определяет архитектуру трансформера, выполняет инференс трансформера, а затем очищает вывод от токенов при помощи BPE-декодера. Всё это — примерно в 3000 байт на C.

Код достаточно эффективно оптимизирован — настолько, что малый GPT-2 на любой современной машине выдаёт отклик всего за несколько секунд. Чтобы этого добиться, я реализовал KV-кэширование и применил эффективный алгоритм перемножения матриц, а также добавил опциональный OMP-параллелизм.

Взяв это за основу, можно создать некий аналог Chat GPT — при условии, что вас не слишком волнует качество вывода (объективно говоря, вывод получается просто ужасный… но решение работает). Здесь есть некоторые глюки (особенно с обработкой символов в кодировке UTF-8), а для эксплуатации модели размером XL с широким контекстным окном может потребоваться ~100 ГБ оперативной памяти. Но, если вы просто набираете текст в кодировке ASCII при помощи малого GPT2, то такая модель должна нормально работать примерно везде.

Я выложил весь код на GitHub, поэтому можете свободно брать его там и экспериментировать с ним.

Во время разработки ПО мы сталкиваемся с выбором между удобством языка и его производительностью. Python завоевал популярность благодаря простоте и изящности, но когда дело доходит до низкоуровневых действий или махинаций, требующие производительность и быстроту, на помощь приходит C.

Мы будем изучать именно интеграцию расширений во времени сборки, а не просто загрузка библиотек через ctypes.

В этой статье я хочу рассказать о том, как интегрировать C-расширения с использованием библиотеки Python.h. Я также расскажу как создать свою python-библиотеку с C-расширениями. Также мы исследуем, как устроен Python — например, вспомним, что все является объектами. Я буду использовать poetry как менеджер рабочего окружения.

Все будет создаваться на примере моей небольшой библиотеки для различных алгоритмов и вычислений. В конце я проведу анализ pure-python алгоритмов, нашей библиотеки и pure-c алгоритмов: скорость выполнения, распространяемость, минусы и плюсы, количество кода.

Не буду тянуть, начнем!

▍ Навигация по частям

• Часть 1
• Часть 2
• Часть 3
• Часть 4
• Часть 5 < — вы здесь

В этой статье я хочу поделиться своим опытом знакомства с микроконтроллерами компании Artery Technology, которые представляют собой одну из альтернатив STM. Рассмотрим, какие модели микроконтроллеров и макетных плат доступны для покупки, скачаем ПО и библиотеки от производителя и сравним их с привычным STM32. Цель статьи — на примере своего опыта показать, что из себя представляют микроконтроллеры Artery, какие у них есть приятные и сомнительные стороны, и что нового они могут предложить. Надеюсь, этот материал станет полезным ориентиром в выборе компонентов для ваших разработок.

Навигация по частям

• Часть 1
• Часть 2
• Часть 3
• Часть 4 < — вы здесь
• Часть 5