Программирование микроконтроллеров *

Архитектура RISC-V продолжает набирать обороты, но вокруг нее, как и вокруг любой новой и перспективной технологии, роятся мифы и недопонимания. Многие из этих заблуждений настолько укоренились, что мешают объективной оценке ее потенциала и ограничений. В этой статье мы разберем десять самых распространенных на сегодня мифов о RISC-V. Наш анализ опирается на фундаментальные принципы и подходы, изложенные в классическом труде "Компьютерная архитектура: Количественный подход" (Computer Architecture: A Quantitative Approach), в частности, используя логику разделов "Ошибки и подводные камни". Давайте посмотрим, почему эти убеждения ошибочны и что стоит за ними на самом деле. Всем интересующимся - добро пожаловать под кат!

Цифровых настольных деревянных часов как-то мало в продаже, в основном имитация пластика под дерево. Нет, не нужен WiFi и Bluetooth, радио и радужный дисплей, будильник и метеостанция. Просто часы, точно показывающие время. Так началась история разработки миниатюрных цифровых часов в деревянном корпусе. Нацелившись на результат, но больше ради процесса, был спроектирован описанный далее прибор для точного измерения времени.

Добрый вечер, уважаемые коллеги. Статья будет короткой и возможно натолкнет кого-то на реализацию. У меня получилось.

Недавно разрабатывал код, который рассчитывает значения sin(x), cos(x) и квадратного корня из x, на arm. По сути это была апроксимация рядом Тейлора. Но код написан на Assembler и выполнялся относительно быстро. Изначально предполагалось использовать его для своего станка. Немого позже задался вопросом одновременной генерации sin(x) и cos(x) как сигналов для свертки с исходным. Некоторые предлагали cordic, но я пошел другим путем.

Изначально, моделировал систему дифференциальных уравнений, использующих два умножения и разности для получения sin(x) / cos(x) на каждый, временной отсчет. Фактически, это отклик диффкренциального уравнения на дельта-функцию (единичный импульс) который запускает колебательный процесс. "Синусойды" получились не ортогональными при небольшом количестве отсчетов на период из-за неточности вычисления сдвига фазы. Однако, при использовании длительных последовательностей данный метод может заменить классические методы генерации sin(x)/cos(x) поскольку конечные разности становятся небольшими.

Кроме того на вход дифференциального уравнения можно подать сигнал, который будет раскачивать его как реальный контур. Например, у Вас возникнет желание свернуть сигнал с длинноволновыми последовательностями. В этом случае, можно, просчитывать каждый отсчет sin(x)/cos(x), а можно просто подать входной сигнал с АЦП на вход такого дифференциального уравнения и получить "синхронный интегратор", настроенный на определенную частоту.

КДПВ

Обычно сервер ассоциируется с чем-то дорогим и недоступным обычному человеку. Даже на вторичном рынке они пока еще стоят весьма существенно (если не рассматривать совсем уж допотопные экземпляры). Однако, есть и такие, которые можно приобрести весьма недорого.

Это так называемые блейд-серверы. Блейд-сервер (от англ. blade — лезвие) – концепция использования нескольких компактных серверов в одной общей корзине (шасси). Некоторые узлы сервера (такие как блоки питания, охлаждение, сетевые адаптеры, управление) вынесены за пределы сервера и сделаны общими для всех. Благодаря этому исключается излишнее дублирование и, соответственно, уменьшаются габариты и общее энергопотребление всей сборки. Увеличивается плотность вычислительной мощности на единицу объема серверной стойки. Из-за того, что единичный блейд-сервер бесполезен без корзины, а в корзине избыточен, они не пользуются спросом на вторичном рынке, а потому стоят весьма недорого. 

Привет, Хабр!

Это третья статья из цикла по ESP-IDF. Ранее мы разобрали стек задач, работу с GPIO и прерывания. Теперь перейдём к очередям FreeRTOS — мощному инструменту для безопасного обмена данными между ISR и задачами. Поехали!

Практически все заводские Zigbee датчики протечки не умеют посылать команды напрямую исполнительному устройству, например мотору крана. И если сеть рухнула, например отключили электричество, то система антипротечки не сработает, даже если она построена на батарейных устройствах. Прямой биндинг решает эту проблему.

Этой проблеме я уже посвятил две статьи. Ну, как проблеме — проблеме для меня. Никак не удавалось охватить её целиком, когнитивно и ментально промоделировать. Появление Copilot кардинально всё изменило — ментальные границы раздвинулись, и здесь я выкладываю окончательное решение для семейств микроконтроллеров Synergy и RA8 от Renesas.

В программировании часто приходится писать программные компоненты, которые, в общем очень похожи друг на друга по своей структуре и API.

В заметке я представил простую утилиту r.exe для авто-замены токенов в файлах и названиях файлов.

Системы Lockstep — это отказоустойчивые компьютерные системы, которые выполняют один и тот же набор операций одновременно и параллельно.

Происходит избыточность (дублирование), которое позволяет обнаруживать и исправлять ошибки: выходные данные операций Lockstep можно сравнить, чтобы определить, произошла ли ошибка.

Так говорили многие, и даже те ребята инженеры, которые занимались схемотехникой... Зачем двигать детали, усложнять схемотехнику ради красивой картинки?

Привет, Хабр!

Это вторая статья из цикла по программированию ESP32 на ESP‑IDF. В первой части мы познакомились с базовой терминологией RTOS и реализовали несколько простых задач (tasks). Сегодня же мы перейдём к работе с GPIO и прерываниями (ISR), а заодно обсудим особенности настройки стека задач в ESP‑IDF (спасибо за совет @0x6b73ca).

В городах Америки и Канады, где живут много наших соотечественников, существуют русские клубы, в которые ходят на дискотеки и викторины, для игру в мафию и на выступления писателей. В столице Калифорнии городе Сакраменто, где живет около 80 тысяч русских и украинцев, а также есть армянский и молдавский рестораны, таким клубом является Synergy Social Club.

В этом клубе я недавно провел просветительский митап по главной технологии современной цифровой микроэлектроники: маршруту проектирования RTL-to-GDSII для микросхем в массовых изделиях типа смартфонов, и связанной с этим маршрутом технологии FPGA, которые применяются для прототипирования ASIC-ов и обучения в университетах будущих проектировщиков.

Эти технологии полезны в наше тревожное время для надежного трудоустройства в самых разных местах: от производителя ракет Lockheed Martin до производителя айфонов Apple. Вот примеры объявлений:

Еще несколько лет назад казалось, что на рынке процессорных архитектур перемен не будет: x86 прочно удерживал серверы и десктопы, а ARM доминировал в мобильных устройствах и в микроконтроллерной отрасли. Все новые инициативы выглядели либо нишевыми, либо обреченными на маргинальное существование. Но постепенно стало заметно: всё чаще в новостях упоминается странная аббревиатура — RISC‑V. То NVIDIA заявляет о поддержке, то Huawei инвестирует в разработку процессоров на его основе, то стартапы один за другим анонсируют новые решения, основанные на открытой архитектуре.

RISC‑V за десятилетие прошел путь от академического проекта до реальной альтернативы закрытым стандартам. И его преимущества — открытость, гибкость, отсутствие лицензионных отчислений — сегодня оказываются особенно важными на фоне глобальных технологических и политических изменений.

Россия не осталась в стороне от этой тенденции: для координации усилий по развитию отечественных технологий на базе RISC‑V был создан Российский альянс RISC‑V и настало время представиться и рассказать о том, кто мы такие, как создавался Альянс, кто стоял у истоков его создания и почему эта инициатива важна для технологической независимости страны. Погрузимся в историю и узнаем, основные цели Альянса, его ключевые направления деятельности и рассмотрим наиболее интересные проекты, реализуемые с использованием открытой архитектуры, которая объединила ведущие IT‑компании России.

В программировании микроконтроллеров эпизодически приходится решать задачу о выявлении пересечения интервалов.

На первый взгляд простая задачка, однако, как оказалось, реализовать такое в коде - это вовсе нетривиальная задачка. Но обо всём по порядку...

В этой заметка я представил свой алгоритм определения пересечений интервалов и его разбор.

Привет хабр!
Совсем недавно мне в руки попала плата ESP32 (NodeMCU‑32S). Ранее я уже работал с ESP8266 и даже создавал на ней простейшее веб‑приложение в режиме Station. Делал я все это в ArduinoIDE и был рад обнаружить расширение, которое позволяло организовать мой проект (да и просто в VSCode удобнее работать) - PlatformIO. Именно в PlatformIO я в первый раз увидел фреймворк ESP-IDF и начал потихоньку углубляться в эту тему.

Я люблю вызовы - например, написать код в условиях ограниченных ресурсов: медленный процессор, странный набор инструкций, крохи памяти. У меня уже было несколько проектов такого рода - я запускал тяжелую вычислительную задачу на процессорах, которые уже разменяли пол-века: Intel 4004, Intel 4040 и Intel 8008. Очевидно, что на очереди Intel 8080!

В этой статье я опишу детали проекта по созданию системной платы с чипсетом на основе FPGA, на которой будет запущен Intel 8080A-1 на частоте выше 3Мгц. А также расскажу о том, как писать программы для этого процессора на C, и в финале покажу результаты бенчмарков - Dhrystone и CoreMark.

Итак вам надо клонировать репозиторий с компанейского репозитория и git просит какие-то непонятные пароли.
Знакома ситуация?

В этой заметке я написал как настроить ssh ключи.

Среди ИТ специалистов ходит анекдот, что системные администраторы делятся на 10 категории, на тех кто пока не делает бэкап, и на тех, кто уже делает резервное копирование данных. А так как самой частой причиной отказов в ЦОДах является – сбой электропитания, то обеспечение надежного электрического питания для компьютера (да и для любой другой цифровой техники) является наиглавнейшей задачей.

К сожалению, большинство простых (офисных) источников бесперебойного питания выпускаются либо вообще без возможности дистанционного/автоматизированного контроля его состояния (только звуковое оповещение), либо имеют подключение по USB с собственным протоколом связи и проприетарным приложением, которое обладает самым минимумом функций (наверное маркетологи таким образом ненавязчиво подталкивают потребителей к покупке более дорогих моделей своего оборудования).

Но даже при наличии связи с ИБП, информация о его состоянии батареи бывает, мягко говоря, противоречивая, а информация о температуре внутри ИБП и вовсе отсуствует. И даже на более дорогих моделях может не отслеживать некоторые важные параметры работы источника бесперебойного питания, в первую очередь, состояние его аккумуляторной батареи.

И особая сложность возникает, когда дома используется сразу несколько бесперебойников, ведь следить за их состоянием приходится самому, тогда как сами устройства не очень дорогие, как правило не имеют возможности дистанционного/автоматизированного контроля его состояния и находятся в разных комнатах.

Некоторое время настрадавшись с подключением UPS по USB с помощью проприетарных программ, я решил разобраться с данной проблемой кардинально - сделать простенький контроллер состояния батареи источника бесперебойного питания со стандартным протоколом связи ИБП, который бы подошел для любого типа и модели источника бесперебойного питания при использования дома или в небольшом офисе.