C++ *

_{Рис. И. Кийко}

Всем доброго здравия!

Помните наверное бородатый анекдот, а может быть и правдивую историю про то, как студента спрашивали о способе измерить высоту здания с помощью барометра. Студент привел, по-моему около 20 или 30 способов, при этом не назвав прямого(через разницу давления), которого ожидал преподаватель.

Примерно в том же ключе я хочу продолжить обсуждение использования С++ для микроконтроллеров и рассмотреть способы как можно работать с регистрами используя С++. И хочу заметить, что для достижения безопасного обращения к регистрам простого пути не будет. Попытаюсь показать все плюсы и минусы способов. Если вы знаете еще способы, кидайте их в комментарии. Итак начнем:

Сейчас уже никого не удивить микроконтроллерами с энергонезависимой (чаще всего Flash) памятью объемом 512 килобайт и более. Их стоимость постепенно снижается, а доступность напротив, растет. Наличие такого объема энергонезависимой памяти дает возможность писать «тяжелые» по объему занимаемой памяти приложения, облегчая при этом последующее сопровождение кода за счет использования готовых решений из различных стандартных библиотек. Однако это ведет к росту объема файла прошивки целевого устройства, который требуется каждый раз целиком заново загружать в энергонезависимую память микроконтроллера при малейшем изменении в коде.

Цель статьи — рассказать о методе построения проекта на C и/или C++, при котором, в случае изменения участка кода, отладка которого производится чаще всего, большая часть проекта не нуждалась в повторной перезаписи. А так же показать, почему данный метод не всегда является эффективным решением.

Всем привет! При реализации проектов разработчикам часто нужны классы, которые содержат только поля и не имеют никаких функций. Такие классы полезны для сохранения нужной информации с последующем их манипуляциями.

Первый подход в реализации таких классов основан на использовании С структур. Как недостаток этого подхода, это то что все поля доступные на запись и чтения, что не всегда хорошо.

struct person {
   int id;
   human type;

   std::string name;
   std::string address[5];

   bool merried;
};

В предыдущей статье Где хранятся ваши константы на микроконтроллере CortexM (на примере С++ IAR компилятора), был разобран вопрос о том, как расположить константные объекты в ROM. Теперь же я хочу рассказать, как можно использовать порождающий шаблон одиночка для создания объектов в ROM.

C++20 добавляет новый оператор, названный «космическим кораблем»: <=>. Не так давно Simon Brand опубликовал пост, в котором содержалась подробная концептуальная информация о том, чем является этот оператор и для каких целей используется. Главной задачей этого поста является изучение конкретных применений «странного» нового оператора и его аналога operator==, а также формирование некоторых рекомендаций по его использованию в повседневном кодинге.

Меня зовут Стас Кириллов, я ведущий разработчик в группе ML-платформ в Яндексе. Мы занимаемся разработкой инструментов машинного обучения, поддержкой и развитием инфраструктуры для них. Ниже — мой недавний доклад о том, как устроена библиотека CatBoost. В докладе я рассказал о входных точках и особенностях кода для тех, кто хочет его понять или стать нашим контрибьютором.


— CatBoost у нас живет на GitHub под лицензией Apache 2.0, то есть открыт и бесплатен для всех. Проект активно развивается, сейчас у нашего репозитория больше четырех тысяч звездочек. CatBoost написан на C++, это библиотека для градиентного бустинга на деревьях решений. В ней поддержано несколько видов деревьев, в том числе так называемые «симметричные» деревья, которые используются в библиотеке по умолчанию.

Эта статья получилась из вопроса, который я сам себе задал вчера.

«Существует ли год, в котором ни один месяц не начинается в понедельник?»

На первый взгляд — да. Год может начинаться с любого дня недели, месяцы тоже каждый раз начинаются в разные дни недели. Вариантов множество, скорее всего, найдётся и не один такой год.

Так я подумал в первую минуту после того, как задался вопросом. Это следовало бы доказать. Перебрать все года, например. Простой и быстрый способ, но не интересный. Доказать математически было намного более заманчивой идеей, но как к этому подступиться я совершенно не понимал. Поэтому просто начал выписывать продолжительность каждого месяца на бумагу.

Тут стоит оговорить, что речь дальше пойдёт про григорианский календарь, по которому мы живём с 1918 года. Однако часть рассуждений будет верна и для юлианского.

Многие наши статьи посвящаются чему угодно, но только не самому инструменту PVS-Studio. А ведь мы очень много делаем, чтобы разработчикам было удобно пользоваться нашим инструментом. Но как раз это часто оказывается за кадром. Решил исправить эту ситуацию и рассказать о плагине PVS-Studio для Visual Studio. Если вы используете Visual Studio, то эта статья для вас.

Здравствуй, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод заинтересовавшей меня статьи «Why Swift May Be the Next Big Thing in Deep Learning» автора Max Pechyonkin, в которой автор рассуждает о языке на котором будет осуществляться глубокое обучение в ближайшие годы.

Продолжаем цикл статей по работе с API САПР КОМПАС-3D. Управляющие символы уже несколько раз встречались нам на предыдущих уроках цикла. Тогда каждый раз говорилось, что выводимые строки не должны их содержать, так как КОМПАС обрабатывает их особым образом. Теперь пришло время познакомиться с ними поближе.

Освоив работу с ними, вы поймете, что создание сложных составных строк – тривиальная задача, в большинстве случаев не требующая написания большого объёма кода.

В уроке мы рассмотрим, как с помощью управляющих символов выводить спецсимволы и символы шрифта, поговорим о том, как с их помощью создавать дроби и отклонения, а также рассмотрим их использование совместно с параграфами.

Возвращаясь к первой статье хочется объяснить откуда появилась необходимость разработки механизма расширения с графическим интерфейсом (GUI) и подробней объяснить механизм создания плагинов.

Было получено задание на разработку технологического программного обеспечения для настройки, регулирования, контроля, сбора и анализа информации САУ(системы автоматизированного управления) двигателя, на российской операционной системе. Где обмен между САУ и технологической программой осуществляется по интерфейсу RS-232 или RS422, по специальному протоколу обмена.

После рассмотрения и анализа возможностей списка российских операционных систем была выбрана операционная система AstraLinux. Это система специального назначения на базе дистрибутива Debian, созданная для комплексной защиты информации и построения защищённых автоматизированных систем. Операционная система Астра Линукс разрабатывается в двух модификациях: Common Edition(бесплатная, общего назначения) и Special Edition(платная, специального назначения с пакетом алгоритмов защиты).
При разработке программного обеспечения была использована библиотека Qt.

Решила продолжить цикл статей об ОС «Аврора» (до недавнего времени называвшейся Sailfish). За время, что я работаю с этой ОС, у меня накопились разные наблюдения, которые касаются производительности приложений на Qt и системы в целом, ибо девайсами разнообразными обвешана, аки ёлка новогодняя, все мелочи при запуске подмечаю. Думаю, что это может быть интересно и полезно коллегам, кто тоже работает с Qt (или в скором времени будет работать). Предлагайте, что можно протестировать ещё.

Во время анализа кода, PVS-Studio выполняет анализ потока данных и оперирует значениями переменных. Значения берутся из констант или выводятся из условных выражений. Мы называем их виртуальными значениями. Недавно мы улучшали их для работы с multi-character-константами и это стало поводом для создания нового диагностического правила.

Введение

Multi-character-литерал является implementation-defined, поэтому различные компиляторы могут кодировать эти литералы по-разному. К примеру, GCC и Clang задают значение, основываясь на порядке символов в литерале, тогда как MSVC перемещает их в зависимости от типа символа (обычный или escape).

Всем хорошего настроения и температуры за окном пониже. Как и обещал, публикую продолжение статьи по супер-пупер современному OpenGL. Кто не читал первую часть — Суперсовременный OpenGL. Часть 1.

Возможно повезет и я смогу весь оставшийся материал впихнуть в эту статью, это не точно…

Речь пойдёт о “Weighted blended order-independent transparency” (далее WBOIT) — приёме, описанном в JCGT в 2013 г. (ссылка).

Всем привет. Все кто хоть немного разбирался в теме OpenGL знают, что существует большое количество статей и курсов по этой теме, но многие не затрагивают современный API, а часть из них вообще рассказывают про glBegin и glEnd. Я постараюсь охватить некоторые нюансы нового API начиная с 4-й версии. Ссылка на вторую часть статьи

Время от времени программисты, которые начинают знакомиться с анализатором кода PVS-Studio, спрашивают: «Есть ли список предупреждений, которые точно указывают на ошибки?» Такого списка нет по той причине, что неинтересные (ложные) предупреждения в одном проекте, в другом оказываются очень важными и полезными. Однако начать знакомство с анализатором с самых интересных предупреждений вполне можно. Давайте рассмотрим эту тему подробнее.

Всем доброго здравия!

При обучении студентов разработке встроенного программного обеспечения для микроконтроллеров в университете я использую С++ и иногда даю особо интересующимся студентам всякие задачки для определения особо больных на голову одаренных учеников.

В очередной раз таким студентам была дана задача поморгать 4 светодиодами, используя язык С++ 17 и стандартную библиотеку С++, без подключения дополнительных библиотек, типа CMSIS и их заголовочных файлов с описанием структур регистров и так далее… Побеждает тот, у кого код в ROM будет занимать наименьший размер и меньше всего затрачено ОЗУ. Оптимизация компилятора при этом не должна быть выше Medium. Компилятор IAR 8.40.1.
Победитель едет на Канары получает 5 за экзамен.

Сам я до этого тоже эту задачу не решал, поэтому расскажу как её решили студенты и что получилось у меня. Предупреждаю сразу, навряд ли такой код можно будет использовать в реальных приложениях, потому и разместил публикацию в раздел «Ненормальное программирование», хотя кто знает.

Предыстория

Мне нравится язык C++. Я бы даже сказал, что это мой любимый язык. Кроме того, для своих разработок я использую технологии .NET, и многие идеи в нём, по моему мнению, просто восхитительны. Однажды мне пришла в голову идея – как реализовать некоторые средства рефлексии и динамического вызова функций в C++? Очень уж хотелось, чтобы C++ тоже обладал таким преимуществом CLI, как вызов делегата с неизвестным количеством параметров и их типов. Это может пригодиться, например, когда заранее неизвестно, какие типы данных нужны функции, которую нужно вызвать.

Конечно, полная имитация делегатов слишком сложна, поэтому в этой статье будут продемонстрированы лишь общая архитектура библиотеки и решение некоторых важных проблем, возникающих, когда имеешь дело с тем, что не поддерживается языком напрямую.