Инженерные системы *

Современный мир переживает бум развития технологий искусственного интеллекта, помимо чат-ботов, сервисов генерации изображений и т.п. Искусственный интеллект (ИИ) применяется в беспилотных автомобилях, которые уже сейчас ездят по дорогам общего пользования. Это пример того, как ИИ управляет техническим средством, а именно, считывает данные с лидаров и видеокамер и т.п., анализирует их и формирует команды для задания направления и скорости движения автомобиля. На первый взгляд, это мало чем принципиально отличается от управления технологическим оборудованием на промышленных предприятиях. Почему же в современных АСУ ТП не применяют ИИ для формирования управляющих воздействий на исполнительные механизмы?

ONNX Runtime (ORT) — это высокопроизводительный движок для выполнения моделей в формате Open Neural Network Exchange (ONNX). Он предлагает оптимизированные реализации для CPU и GPU, поддержку различных аппаратных ускорителей и, что ключевое, простой C++ API. В этой статье мы разберем, как выполнить инференс модели для табличных данных, используя ONNX Runtime в C++ проекте.

Ссылка для скачивания: Библиотеку можно получить через официальный GitHub (сборка из исходников). Для простоты в проектах часто достаточно забрать предсобранные бинарники из релизов.

Широко распространенный метод относительной фазовой модуляции имеет недостатки по сравнению с абсолютной фазовой модуляцией: необходимость передачи пилот-сигнала в начале сеанса связи, меньшая помехоустойчивость, более сложная аппаратная реализация. Кроме того, при случайном скачке фазы искажается не только текущий символ, но и следующий за ним, а исправление двукратной ошибки требует применения корректирующего кода с большей исправляющей способностью. Однако абсолютная фазовая модуляция, несмотря на ее преимущества, почти не используется из-за переключения в режим «обрат��ой работы» при перескоке фазы опорного сигнала. Решение проблемы применения абсолютной модуляции дает рассмотрение явления «обратной работы» в терминах помехоустойчивого кодирования, с точки зрения которого «обратная работа» – это совокупность пакетных ошибок, количество которых может достигать 100% длины передаваемого кодового слова. Для большинства помехоустойчивых кодов исправление более 50% пакетных ошибок является нерешаемой задачей, но голографический позиционный код дает совпадающий результат декодирования, как для прямого, так и для инвертированного блока данных. Далее описан мягкий декодер голографического кода, обеспечивающий безошибочное декодирование сигнала с абсолютной фазовой модуляцией без использования опорного сигнала при скачках фазы до двух раз за время приема одного блока данных.

Из теории связи известно, что фазовая манипуляция (ФМн) характеризуется высокой помехоустойчивостью. В 1946 г. В. А. Котельников в своей докторской диссертации "Теория потенциальной помехоустойчивости" доказал, что сигнал ФМн с манипуляцией на 180° является наилучшим способом передачи двоичных сигналов и достигает потенциальной помехоустойчивости. Однако реализация демодулятора для когерентного приема такого сигнала затруднена необходимостью поддержания равенства фаз опорного генератора и приходящего сигнала. В практических схемах опорный сигнал формируется из принимаемого колебания. При этом все схемы формирования опорного сигнала таковы, что вследствие различных неконтролируемых факторов возможны случайные изменения знака опорного сигнала. Это означает, что символы, регистрируемые на выходе приемника, даже при отсутствии аддитивной помехи в канале после случайного перескока фазы опорного сигнала инвертируются. Это будет продолжаться до следующего перескока фазы опорного сигнала. Возникает так называемое явление «обратной работы», которое сильно ограничивает применение в системах связи абсолютной ФМн (АФМн). Поэтому АФМн на 180°, хотя и обеспечивает максимально возможную помехоустойчивость радиосвязи, на практике не используется из-за «обратной работы» когерентного детектора.

Современные лифты считаются одним из самых надёжных элементов городской инфраструктуры. Их конструкция изначально рассчитана на отказ отдельных узлов: тормоза, ловители, ограничители скорости и датчики работают независимо и дублируют друг друга. При регулярном техническом обслуживании сценарий свободного падения кабины фактически исключён — в аварийных ситуациях лифт останавливается, а не падает.

Полтора века назад всё было иначе. Ранние лифты представляли собой подъёмные платформы на канатах без автоматических тормозов и защиты от обрыва. Отказ одного элемента напрямую приводил к падению, поэтому использование таких подъёмников долгое время воспринималось как серьёзный риск — прежде всего рабочими и строителями.

Эту ситуацию изменил Элиша Отис. Он предложил простое инженерное решение, которое сделало вертикальный подъём предсказуемым и безопасным. В этом материале расскажем про его изобретение.

Рассказ об уникальном сохранившемся до наших дней и одном из самых технически продвинутом советском электронном микроскопе - растровом электронном микроскопе МРЭМ-100. Микроскопы этой модели производились Научно-техническим объединением «Экспериментальный завод научного приборостроения» г. Черноголовка. с 1986 по 1992 год. Подробное описание устройства и конструкции основанное на реальном приборе.

Компактные надводные беспилотные аппараты (БНА) занимают всё более заметную нишу между классическими катерами и крупными беспилотными платформами. Это небольшие суда длиной от 1 до 4 метров, с электрической силовой установкой, способные автономно выполнять задачи наблюдения, промеров, поисково-спасательных миссий, инспекции и мониторинга в прибрежной зоне и на внутренних водоёмах. Их ценность не только в снижении затрат, но и в принципиально новом формате работы с акваториями и инфраструктурой, делающим доступным проведение работ там, где это технически сложно, невыполнимо, дорого или опасно привычными способами.

В последние десятилетия наблюдается значительное усложнение технологических процессов, на промышленных предприятиях применяется всё более эффективное оборудование, которое требует более внимательного подхода к его диагностике. Следствием этого стало появление отдельного класса промышленных информационных систем – систем параметрической диагностики. Помимо систем параметрической диагностики в последнее время стали появляться Системы Поддержки Принятия Решений, которые, помимо прочих функций, успешно решают задачи диагностики. Пример такой системы мы и рассмотрим в этой статье, ориентированной на технических руководителей и эксплуатирующий персонал промышленных предприятий.

Ниже представлен исходный материал, описывающий концепцию дрона. Сам летательный аппарат выступает здесь лишь объектом для отработки методологии. Главный интерес представляет не техническая спецификация устройства, а аккумулирующаяся на нем взаимосвязь. Рассматривается качество машинного перевода, специфику площадок, реакцию аудитории и итоговую аналитику ИИ. Текст, написанный человеком, прошел полный цикл цифровой обработки: перевод, редактуру, верификацию и критическую оценку группой ИИ агентов. Данный материал служит полем для проверки центрального вопроса. Какова реальная практическая польза искусственного интеллекта и каковы его пределы в контексте кросс языкового технического обмена?

Крупные промышленные компании все чаще ориентируются на создание единого ИТ-ландшафта для решения задач проектирования, строительства и эксплуатации. В АЛРОСА этот подход реализуется через СИМАП – комплексную систему информационного моделирования и автоматизированного проектирования на базе отечественного программного обеспечения.

Представляем вам практический кейс внедрения nanoCAD Механика PRO в ИТ-контур АЛРОСА: от требований к машиностроительной САПР и обучения инженеров до пилотного проекта с 3D-моделью ленточного конвейера и ее интеграции в общую BIM-модель.

Данный материал создан учеными Национального исследовательского университета "МЭИ" (НИУ "МЭИ") кафедры Автоматизированных систем управления тепловыми процессами (АСУТП). Представленные сведения основаны на результатах исследований и отражают профессиональное мнение авторов.

            Схема пуска и стопа с самоподхватом нужна для того, чтобы при нажатии на кнопку «Пуск» на контакторе, можно было не задерживать эту кнопку. При этом схема продолжит работать, так как контактор подхватил сигнал и теперь напряжение никуда не уйдет, пока не будет нажата кнопка «Стоп». Такая система позволяет надежно и эффективно управлять двигателем.

Всем привет!

Читая очередную книгу по архитектуре ПО, я в который раз столкнулся с новым определением того, что же это такое. И всё бы ничего — я уже как будто привык к этому, но буквально те же самые авторы давали совсем другое определение в предыдущей книге!

— Да сколько можно! — подумал я. И тут во мне проснулось любопытство: а сколько вообще таких определений от разных авторов? Есть ли какое-то общепризнанное мнение?

Как оказалось, нет — разные авторы, фреймворки и спецификации дают разные определения. SEI (Software Engineering Institute) даже составил документ около 10 лет назад со списком разных определений. Но в рамках исследования для этой статьи я понял, что и он неполный.

При это анализируя разные определения, я заметил закономерности. Поэтому в данной статье я постараюсь не просто привести список определений, но также сгруппировать и проанализировать их. В конце статьи я оставлю ссылки на ресурсы, чтобы любой желающий мог сам ознакомиться с источниками.

Продолжаем разговор про АСУ ТП и устройство котельной, начатый в прошлой статье. Сегодня поговорим про программное обеспечение (ПО), которое ей управляет.

В процессе проектирования в nanoCAD BIM Строительство создание точных и наглядных спецификаций является критически важной, но зачастую трудоемкой задачей. Эта статья представляет подробное практическое руководство по формированию спецификаций на примере армирования колонн. В центре внимания – сравнение двух разных встроенных инструментов: специализированного инструмента Спецификация и универсальных Таблиц nanoCAD. Вы узнаете, как выбрать оптимальный подход в зависимости от требований проекта: необходима ли вам максимальная гибкость настройки сложных отчетов или же приоритетом является их динамическая связь с моделью для автоматического обновления.

Статья ориентирована на широкий круг специалистов, работающих в среде nanoCAD BIM Строительство: инженеров-проектировщиков (КЖ, КМ, АР), BIM-менеджеров и BIM-координаторов, настраивающих процессы и шаблоны в компании, сметчиков и специалистов по подготовке проектной документации, а также технических специалистов и специалистов по внедрению ПО, изучающих возможности автоматизации отчетности в nanoCAD.

Вы всё еще считаете ширину дорожек по калькулятору? Поздравляю, вы вступили в секту «Я верю стандарту, потому что его написали умные люди». Правда в том, что ваши расчеты — это фейк-ньюс, основанный на «черновике» 70-летней давности. В этой статье мы похороним «золотые правила» топологии, разберем, почему ваш многолетний опыт мешает вам проектировать современные платы, и выясним, как слепое следование гайдам привело к краху топовых видеокарт RTX 3080. Читать на свой страх и риск: после этого ваша инженерная реальность никогда не будет прежней.

Схожих черт у Перми и города Панамы – столицы одноимённой страны – немного, хотя полвека назад было чуть больше. И там, и там есть каналы и шлюзы, но если через Панамский канал плавсредства всё ещё проводят экзотическим способом, то на Камской гидроэлектростанции от него отказались. Способ этот – бурлаки… железные и электрические.

Давайте посмотрим, что сделал Китай, чтобы за 60 лет пройти путь с нуля до глобального лидера, который произвел и продал в 2025 году более 27 млн. автомобилей.

Можно выделить 6 ключевых этапов:

1.      Зарождение автопрома при активной помощи СССР (1950-е)
2.      Самостоятельное развитие (1960-1970-е)
3.      Рынок в обмен на технологии (1980-1990-е)
4.      Активная государственная поддержка (2000-е)
5.      Технологический рывок (2010-е)
6.      Экспортная экспансия и амбиции на мировое лидерство (2020-е)

 Этап 1: Зарождение автопрома при активной помощи СССР (1950-е)

15 мая 1953 года в Москве было подписано Соглашение об оказании правительством СССР помощи Центральному народному правительству КНР в развитии народного хозяйства, одним из элементов которого была помощь в строительстве двух автозаводов. Через 2 месяца, 15 июля 1953 года в городе Чанчун был заложен первый камень для строительства Первого автозавода, который и сегодня называется FAW (First Automotive Works — «Автомобильный завод №1»). Этот день считается отправной точкой всей современной автомобильной промышленности Китая.

Как я изобрёл «Вихревой  вакууматор», который известен уже более 70 лет.

В предыдущей статье про эксперименты с вихревой трубкой Ранка-Хилша (далее ВТР) я обнаружил эффект подсоса воздуха через диафрагму при  отвинченном глушителе на ВТР.

Один из читателей в комментариях порекомендовал мне ознакомиться с книгой «Вихревые аппараты». Что я и сделал, найдя эту книгу в сети (см.рис.1-2).

Вторая статья цикла «CDC Pipeline в домашней лаборатории». В первой мы сделали Telegram-бота для парсинга банковских скриншотов. Теперь подготовим PostgreSQL к тому, чтобы Debezium мог захватывать изменения в реальном времени.

Производители обожают рассказывать о чужих ошибках при выборе решения. В финале иногда выясняется, что правильным выбором было решение рассказчика — так совпало. Почему бы и нам не пройтись по этому жанру? Среди причин ошибок — не обязательно лень или глупость. Рынок, требования корпоративного мира, да и сами системы устроены так, что ошибаться — нормально.

Прежде всего хочу поздравить всех с наступившим Новым годом! Так как сейчас практически всё моё время занято маленькой дочкой, многие проекты — в частности самодельные радиолампы — пока приостановлены или продвигаются очень медленно. Поэтому пришло время рассказать о своих старых работах, о которых меня спрашивали ещё в комментариях к самой первой моей статье. Сегодня речь пойдёт о самодельном четырёхтактном двигателе внутреннего сгорания.