Инженерные системы *

Пару лет назад поставили передо мной задачу спроектировать забортный трап для судна. На каждом большом судне их два: правый и левый.



Ступени трапа имеют хитрую полукруглую форму, чтобы на них можно было стоять при разных углах наклона трапа. Сетку вешают, чтобы выпавшие люди и предметы не падали на пирс или в воду.

Принцип работы трапа упрощённо можно описать так. При наматывании каната на барабан лебёдки 5, лестничный марш 1 подтягивается к консольной части трап-балки 4. Как только марш упирается в консоль, она начинает поворачиваться относительно своей шарнирной точки крепления, приводя в движение вал 6 и поворотно-откидную площадку 3. В результате этого марш трапа заваливается на ребро, т.е. в положение «по-походному». При достижении конечного вертикального положения, срабатывает конечный выключатель, который останавливает лебёдку.



Любой подобный проект начинается с изучения технического задания, нормативной документации и существующих аналогов. Первую фазу мы пропустим, так как в ТЗ содержались лишь требования к длине трапа, температурном диапазоне эксплуатации, комплектности и соответствии ряду отраслевых стандартов.

Здравствуйте! Нас зовут Армен и Надия, мы бывшие студенты, а теперь преподаватели СПбГМТУ. Мы обучаем студентов и консультируем инженеров судостроительной и автомобилестроительной отраслей по основам и тонкостям работы в CATIA V5 в рамках базового и продвинутого курсов.

В современном мире использование программного обеспечения для моделирования месторождений и горных работ уже не является чем-то экстраординарным. На рынке присутствует достаточное количество программных продуктов, которые в зависимости от модификации производителя закрывают практически все потребности по горно-геологическим условиям предприятий и процессам, выполняемым горными инженерами, геологами и маркшейдерами.

Российские особенности данной отрасли, очевидные для работающих здесь специалистов, несколько отличаются от тех принципов, которыми руководствуются иностранные компании – основные производители горно-геологического ПО (далее ГИС – геоинженерные системы), предлагаемого сегодня на отечественном рынке.

Имея достаточно большой опыт работы в области промышленной автоматизации, мы вечно находимся в поиске оптимальных вариантов для решения своих задач. В зависимости от технического задания заказчика, приходилось останавливаться на той или иной программно-аппаратной базе. И если не было каких-то жестких требований по установке оборудования Siemens в связке с TIA-portal`ом, то, как правило, выбор падал на MasterSCADA 3.XX. Однако ничто не вечно под луной…

О своём опыте перехода на MasterSCADA 4D, предпосылках, особенностях её работы на встраиваемых компьютерах архитектуры ARM под катом данной статьи.

Наша компания «ИНСИСТЕМС» участвует в больших и малых стройках. Мы уже писали на Хабре о своих строительных проектах, а сегодня предлагаем поразмышлять о грандиозных стройках разных эпох, которые длились, по нынешним меркам, очень долго, но в итоге эти объекты стали памятниками мировой архитектуры.

Источник

Под катом о том, как организован крупнейший в России проект по сбору и утилизации техники, плюс небольшая экскурсия на перерабатывающее предприятие, где утилизируют электронику и бытовые приборы.



Самое интересное в первичном процессе переработки – работа сепараторов, которые из намолотой крошки всего и вся выделяют элементы нужного типа. И тут тоже есть место для ИИ.

Продолжая тему «Какие ваши доказательства?», посмотрим на проблему математического моделирования с другой стороны. После того как мы убедились, что модель соответствует сермяжной правде жизни, можно отвечать на основной вопрос: «а что, собственно, мы тут имеем?». Создавая модель технического объекта, мы, как правило, хотим убедиться, что этот объект будет соответствовать нашим ожиданиям. Для этого и проводятся динамические расчёты процессов и результат сравнивается с требованиями. Это и есть цифровой двойник, виртуальный прототип и прочее. модные шняги, которые на стадии проектирования решают задачу, как сделать так, чтобы мы получили то, что планировали.

Как же нам быстро убедится что наша система это именно то что мы проектируем, полетит ли или поплывет ли, наша конструкция? А если полетит то как высоко? А если поплывет, то как глубоко?

Новые тенденции с сфере импортозамещения заставляют российские компании переходить на отечественные операционные системы. Одной из таких систем является российская ОС на базе Debian – Astra Linux. В сфере государственных закупок все чаще встречаются требования по использованию отечественного программного обеспечения с сертификатами ФСТЭК, а также его вхождения в реестр отечественного ПО. Хотя стоить отметить, что по закону наличие сертификата ФСТЭК не является обязательным.

Большинство российских операционных систем созданы для использования в режиме «Рабочая станция», то есть фактически это аналоги решений архитектуры x86 для рабочего места сотрудника. Мы же решили установить ОС Astra Linux на архитектуру ARM, с целью использовать ОС российского производства в промышленной сфере, а именно во встраиваемом компьютере AntexGate (не будем сейчас углубляться в преимущества ARM архитектуры над x86).

В промышленности свыше 60% электроэнергии потребляется асинхронными электроприводами – в насосных, компрессорных, вентиляционных и других установках. Это наиболее простой, а потому дешевый и надежный тип двигателя.

Технологический процесс различных производств в промышленности требует гибкого изменения частоты вращения каких-либо исполнительных механизмов. Благодаря бурному развитию электронной и вычислительной техники, а также стремлению снизить потери электроэнергии появились устройства для экономного управления электродвигателями различного типа. В этой статье как раз и поговорим о том, как обеспечить максимально эффективное управление электроприводом. Работая в компании «Первый инженер» (группа компаний ЛАНИТ), я вижу, что наши заказчики всё больше внимания уделяют энергоэффективности

Некоторое время назад мы представили Вам умный термостат. Нынешняя статья изначально задумывалась как демонстрация его прошивки и системы управления. Но для того, чтобы объяснить логику работы термостата и то, что мы реализовали, необходимо обрисовать всю концепцию в целом.

В прошлой серии...

С год назад я писал про управление городским освещением в одном из наших городов. Там все было очень просто: по расписанию включали и выключали питание светильников через ШУНО (шкаф управления наружным освещением). В ШУНО стояло реле, по команде которого включалась цепочка фонарей. Из интересного, пожалуй, лишь то, что делалось это через LoRaWAN.

Как вы помните, изначально мы строились на модулях СИ-12 (рис. 1) от компании Вега. Еще на этапе пилота у нас сразу появились проблемы.


Рисунок 1. — Модуль СИ-12

Посмотрим, как по-разному можно решать одну и ту же инженерную задачу, даже если эта задача — запускать в цель маленькие кусочки свинца.

В сегодняшней программе: болтер для войны во Вьетнаме, огнестрельный дартс и опасное прочтение старой поговорки.

В интернете довольно много обзоров и видеороликов о построении умных домов. Бытует мнение, что все это достаточно дорого и хлопотно в организации, то есть, в целом, удел гиков. Но прогресс не стоит на месте. Устройства становятся более дешевыми, при этом более функциональными, а проектирование и монтаж – довольно простыми. Однако, в основном, обзоры фокусируются на 1-2 примерах использования, практически не покрывая нюансы и не создавая целостной картины. Поэтому в данной статье я хочу сделать обзор законченного проекта, продемонстрировать сценарии использования и встретившиеся подводные камни в построении умного дома с помощью устройств Xiaomi на примере бани. Описанные идеи с небольшими вариациями можно применить и при автоматизации квартиры.

В предыдущих статьях, опубликованных мной на Хабре («Автоматический кошачий туалет» и «Туалет для Мэйн-Кунов») представлялась модель туалета, реализованного на ином, от существующих, принципе смыва. Туалет позиционировался, как изделие собираемое из комплектующих, свободно реализуемых и доступных для приобретения. Недостатком данной концепции является то, что некоторые технические решения являются вынужденными.

Приходится мириться с тем, что подобранные комплектующие, изначально не предназначенные для установки в собираемое изделие, неэффективно в нем работают. Такие комплектующие начинают тормозить развитие идеи и мириться с их недостатками можно только на первом этапе её развития. Когда речь идет о сборке туалета для нужд собственных кошек, то вопрос об организации производства компонентов не стоит остро. Но если появляются сторонние заказы, то он становится актуальным. А заказы появляются! Читатели, поверившие в эффективность данного способа очистки чаши туалета, и желающие избавиться от лотков с наполнителем, связываются, и заказывают изделия. Изготовление автоматического туалета для собственных кошек и изготовление автоматического туалета для кошек заказчиков – это, как говорят в Одессе: «Две большие разницы!» Выражаем большую благодарность нашим заказчикам, которые своими заказами поддерживают развитие этой темы, мирятся с задержками изготовления, неказистым внешним видом и некоторыми техническими заминками при вводе в эксплуатацию.

Когда я учился в начальном классе старшей школы (с марта по декабрь 2016 года), меня сильно раздражала ситуация, которая сложилась в нашей школьной столовой.

Проблема первая: слишком долгое время ожидания в очереди

Какую проблему я наблюдал? Вот такую:



У раздачи скапливалось очень много учеников и им приходилось выстаивать подолгу (пять-десять минут). Само собой, это распространенная проблема и справедливая схема обслуживания: чем позже придешь, тем позже тебя обслужат. Так что можно было понять, почему приходится ждать.

Проблема вторая: неравные условия для ожидающих

Но, конечно, это еще не все, мне приходилось наблюдать и еще одну, более серьезную проблему. Настолько серьезную, что я в конце концов решил попытаться найти выход из положения. Старшеклассники (то есть все, кто учится хоть на класс выше) и учителя проходили к раздаче без очереди. Да-да, и ты, как ученик начальных классов, ничего им не мог сказать. У нас в школе была довольно жесткая политика касательно отношений между классами.

Поэтому мы с друзьями, пока были новичками, приходили в столовую самыми первыми, уже вот-вот должны были получить еду – и тут появлялись старшеклассники или учителя и попросту отодвигали нас (некоторые, кто подобрее, позволял нам оставаться на своем месте в очереди). Нам приходилось ждать еще лишних пятнадцать-двадцать минут, хотя пришли-то раньше всех мы.

В последнюю неделю ноября в Переславле-Залесском прошёл Национальный Суперкомпьютерный Форум. Три дня люди рассказывали и показывали, как обстоят дела с разработкой суперкомпьютеров в России и как технологии, обкатанные на суперкомпьютерах, превращаются в товары.

_{Институт программных систем РАН
(Игорь Шелапутин, Wikimedia Commons, CC-BY)}

Член-корреспондент РАН Сергей Абрамов рассказал о проекте «Чуткий дом» (27 ноября). Развивая понятие «умного дома», он предлагает наблюдать за домашним оборудованием, строить и запоминать шаблоны его поведения, учиться на его ошибках, загодя предсказывать его состояние и проблемы.

Вы можете прочесть эту статью, находясь практически в любой точке мира. И, скорее всего, эта страница загрузится за пару секунд.

Те времена, когда пиксели изображений загружались построчно, канули в прошлое.

Теперь даже видео в HD-качестве доступно практически везде. За счёт чего Интернет стал таким быстрым? Потому, что он движется на скорости света.

В следующий раз, оказавшись на вокзале, потратьте минутку своего внимания и обратите его на надпись, ровно посередине в самом низу вагона поезда, на котором унесетесь в очередной долгожданный отпуск. Надпись эта не случайно тут, она сообщает нам тот самый, загадочный, условный номер тормозного воздухораспределителя, который установлен на данный вагон.
Надпись видна даже если поезд стоит у высокой платформы, так что не пропустите.


На этом вагоне — «Аммендорф», прошедшем капитально восстановительный ремонт (КВР), установлен воздухораспределитель (ВР) усл. №242 пассажирского типа. Он теперь устанавливается на все новые и «откавээреные» вагоны, взамен более раннего 292-го ВР. Вот об этих приборах, относящихся к семейству приборов торможения мы и поговорим сегодня.

Winter Is Coming. На смену программируемых логических контроллеров (ПЛК) постепенно приходят встраиваемые персональные компьютеры. Это связано с тем, что мощности компьютеров позволяют одному устройству вобрать в себя функционал программируемого контроллера, сервера, и (при наличии у устройства выхода HDMI) еще и автоматизированного рабочего места оператора. Итого: Web-сервер, OPC-часть, база данных и АРМ в едином корпусе, и всё это по стоимости одного ПЛК.

В статье рассмотрим возможность применения таких встраиваемых компьютеров в промышленности. Возьмем за основу устройство на базе Raspberry Pi, поэтапно распишем процесс установки на него открытой бесплатной Open Source SCADA-системы российской разработки — Rapid SCADA, а также разработаем в ней проект абстрактной компрессорной станции, в задачи которой будет входить удаленное управление компрессором и тремя вентилями, а также визуализация технологического процесса производства сжатого воздуха.

Пришло время поговорить об устройствах, предназначенных для управления тормозами. Эти устройства называются «кранами», хотя долгий путь эволюции увел их достаточно далеко от кранов в привычном нам бытовом смысле, превратив в достаточно сложные устройства пневмоавтоматики.

Старый-добрый золотниковый кран 394 до сих пор используется на подвижном составе