Инженерные системы *

Привет, постоянные и не очень читатели!

Приходит как-то молодой IT-специалист со свежим стеком из Docker’ов, микросервисов и К8s на завод. В цеху сверкают панели управления, гудят моторы, а он пытается подключиться к этому промышленному добру.

И, внезапно (нет), оказывается, что привычный IT-стек здесь не работает — у заводчан свои протоколы, свои легенды и свои правила. Годами. Десятилетиями. Из уст в уста, от конунга к сыну и т.д. и т.п. Айтишник достаёт ноутбук, спрашивает, какая тут точка доступа, а в ответ — тишина. Только матёрый усатый автоматчик (спец по работе с автоматизированными системами на заводах) медленно поднимает глаза, откашливается и с лёгкой тоской в голосе говорит:

— Тут, сынок, Modbus по RS-485. Без TLS. Без DHCP. И если что, мы это на Delphi писали, в 2004-м.

И это ещё повезло, что на Delphi в 2004-м :) А могло быть написанно в другой стране (году этак в 1990-м) на паскале или фортране. Так и живут некоторые заводы, где вместо YAML — скрипты на паскале, вместо DevOps — старая добрая флешка с патчами, а вместо облачных масштабируемых серверов — шкаф с вентиляцией (в лучшем случае) и приклеенным на скотч листом: «Работает — не трожь!». Хотя по оценке того же Ростеха, если массово развернуть промышленный интернет вещей (IIoT) в разных секторах, это принесёт нашей экономике ~5,5 трлн рублей выгоды. Но пока такие цифры выглядят фантастикой.

В этой статье я расскажу о том, как сталкиваются два мира: IT и OT (Operational Technology). Какие сложности у айтишников в SCADA, почему интернет вещей часто работает без интернета, и как улучшение кибербеза может ухудшить его при внедрении IIoT.

Приветствую! На связи Федор Наумов, сервисный инженер К2Тех. В прошлом году, выполняя капитальный ремонт ДДИБП (дизель-динамического источника бесперебойного питания) на объекте, к нам поступила жалоба от заказчика, что зимой, при отрицательных температурах они наблюдают течи с радиаторов охлаждения рубашки дизельных двигателей. После почти недельной диагностики, размышлений и составления различных планов стало понятно, что точно установить места протечек и устранить их на месте мы не сможем. Радиатор установлен на высоте трех метров и со всех сторон окружен различными металлоконструкциями. Как мы справились с этой задачей? Читайте под катом!

Как строить современный процесс работы с API и чем отличаются подходы CodeFirst и ContractFirst? Рассмотрим преимущества и особенности применения обоих, научимся увеличивать продуктивность команды и превентивно решать блокеры.

Привет, Хабр! Меня зовут Иван Поддубный, я CTO в «Вебпрактик». Эта статья написана по мотивам моего доклада для Techlead Conf.

Пищевые продукты требуют строгого контроля температуры. Конечно, можно поручить сотруднику вручную переписывать данные с электронных термометров. Но хочется большего: электронных журналов и термограмм, возможность аудита и гарантии безопасного хранения.

Заказчик поставил задачу: срочно внедрить систему диспетчеризации и снизить риски, связанные с человеческим фактором. Инженеры взялись за работу — и за один день превратили склад в Бухаре в современный объект с онлайн-контролем. Рассказываем, как это удалось.

Привет, Хабр! Меня зовут Алексей Верховский, я ведущий инженер в техническом блоке МТС. В середине 2019 года я вместе с коллегами начал планировать техническое решение и готовить оборудование для строительства базовой станции (БС) на южном континенте. Это совместный проект МТС с Арктическим и антарктическим научно-исследовательским институтом (ААНИИ).

Во второй статье мы продолжаем рассказ о бестопливных и внеполевых технологиях разгрузки электромеханических исполнительных органов (ЭМИО) спутников и других космических аппаратов (КА). С первой статьёй, посвящённой разгрузке ЭМИО с помощью шарового ротора в магнитном подвесе (система «Энсинтрон-1») можно ознакомиться по ссылке Как сбрасывать кинетический момент космических аппаратов без топлива и внешних силовых полей.

Сегодня речь пойдёт о второй технологии – «Энсинтрон-2», защищённой патентом РФ RU 2834705.

Суть идеи «Энсинтрон-2»

Технология концепта «Энсинтрон-2» основывается на сбросе накопленного управляющими электромаховиками или гиродинами КА кинетического момента на двигатель-маховик в кардановом подвесе, представляющий собой астатический гироскоп с электроуправляемым ротором. Так же, как и в технологии концепта «Энсинтрон-1», поворот КА в положение для разгрузки ЭМИО, получивших критический уровень кинетического момента, выполняется с помощью электроприводов ЭМИО по всем осям ориентации КА. Поэтому критический уровень кинетического момента для начала выполнения разгрузки принимается меньше предельно допустимого, чтобы иметь резерв по кинетическому моменту для возможного его увеличения в процессе поворота КА в положение для разгрузки. Поворот КА вокруг какой-либо оси осуществляется за счёт разгона или торможения электромаховиков или за счёт поворота рамок гиродинов, контролирующих эту ось. Вынужденный поворот всех ЭМИО создаёт гироскопические моменты, вызывающие поворот КА относительно и других осей ориентации. Для поворота КА в заданное угловое положение исппользуются специальные алгоритмы управления ЭМИО.

Продолжаем делать свою систему мониторинга и управления холодильного оборудования.

Сегодня у нас на столе ( и в наших шкафах) контроллер EliWell ID Plus974.

Различие в подходах: нормы или анализ рисков.

Поскольку практически любой производственный процесс или техническое устройство несут потенциальную опасность жизни и здоровью людей, необходимо разработать и использовать определенный набор организационных и технических мероприятий, для снижения этой опасности (риска) до приемлемого уровня.

Для обеспечения безопасности технологического процесса или технического устройства, снижения риска получения травмы или гибели до допустимого значения, возможны два подхода – выполнить технологический процесс в соответствии с «нормативными документами» или провести анализ рисков, выявить все источники и разработать компенсирующие мероприятия.

В бывшем СССР сложилась система норм и правил, которые жестко регламентировали требования, как организационные, так и технические. Эта система была унаследована и РФ. Достаточно посмотреть «Общие правила взрывобезопасности для взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств» утверждены приказом Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору от 15 декабря 2020 года № 533. Документ содержит 70 страниц ценных указаний. И таких «нормативных документов» у нас бесконечное количество, при желании можно найти «нормативку» на все случаи жизни. Соответственно проектировщику не надо понимать процесс, детально знать все особенности технологии, иметь опыт эксплуатации, достаточно просто найти нужную «нормативку» и выполнить все требования. Эксперт при проведении экспертизы проектной документации также проверяет технические решения на соответствие «нормативке», и инспектор Ростехнадзора тоже будет проверять объект на соответствие этой же «нормативке». При этом никого не волнует, на сколько обеспечена реальная безопасность технологического процесса (технологической установки), эффективность и достаточность принятых решений, возможность устойчивой работы оборудования и т.д. Соответствие нормам снимает ответственность за конечный результат со всех – проектировщиков, экспертов, инспекторов, и перекладывает всю ответственность на эксплуатацию, людей, которые непосредственно работают на технологической установке и реально рискуют своей жизнью.

Хабр, привет! Много лет читаю тебя, и решил, что пора внести свой вклад в соообщество. Может мой опыт тоже будет кому полезен.

Делаю систему диспетчеризации уровня «бомж‑плюс» для выявления проблем.

🧱 Умный дом как часть готового ремонта для перепродажи? Почему бы и нет. Рассказываю, как мы подошли к проекту: провели электрику с запасом, поставили базовые контроллеры и реле, заложили кабели под климат, протечки, мультимедиа. Получилась универсальная, но расширяемая система. Хорошо продаётся — и не мешает развиваться.

В Красноярске мы посетили еще один интересный объект — квартиру на правом берегу Енисея с красивым дизайном и живописным видом на реку. Хозяин решил не скупиться на умные функции и «нафаршировать» трехкомнатную квартиру площадью 100 м² по максимуму.  Здесь есть автоматизация климата, биодинамическое освещение, шторы с приводами, умный замок и голосовое управление всем этим через Алису.

Весьма интересен в проекте контроллер XIOT, вместе с которым прилагается удобный софт, в том числе web-интерфейс.

В статье расскажем подробности.

Привет, Хабр! Меня зовут Анатолий Усов, я инженер дата-центра Рег.ру. В этой статье расскажу, чем обычно занимается инженер в ЦОДе в течение смены, с какими сложностями сталкиваемся и как устроена работа внутри нашего дата-центра.

BIM (информационное моделирование зданий) — подход, который позволяет создавать цифровые копии объектов ещё до того, как они будут построены. Применяется при строительстве дорог, мостов, гражданских и промышленных объектов. С прошлого года использование BIM-технологий стало обязательным для застройщиков, занимающихся капитальным строительством. А с января 2025 года на эти технологии должны перейти и при возведении малоэтажных домов. В этой статье мы расскажем о некоторых масштабных проектах, реализованных в нашей стране с использованием технологии BIM.

Очередной обзор Дмитрия Барта, в котором он изучает релейный стабилизатор напряжения SmartWatt мощностью 2000 ВА из линейки AVR Slim.

К стабилизатору такой мощности можно подключить холодильник, газовый котёл, насос и другое электрооборудование.

Особенность SmartWatt AVR Slim 2000 RW — девять ступеней регулирования напряжения — восемь на повышение и одна на понижение. Их можно сравнить с автоматической коробкой передач в автомобиле — чем больше скоростей, тем менее заметны моменты переключения. Благодаря большому количеству ступеней стабилизатор обеспечивает номинальное напряжение на выходе с отклонением не более ±8% в диапазоне входных напряжений от 100 до 260 В.

Для сравнения — в большинстве стабилизаторов применяется 5−6 ступеней регулировки, а нижний предел рабочего напряжения стабилизатора ограничивается 160-170 В, чего бывает недостаточно.

В обзоре я проверю конструкцию и функциональность устройства, схемотехнику и оценю его стабилизирующие свойства:

В данной работе мы представляем технологию пассивного радиопеленгования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). В её основе лежит многопозиционный подход, позволяющий точно определять координаты радиоизлучающего объекта, преимущественно БПЛА, без применения активных радиолокационных средств.

В рамках хакатона «Кубок РТК: Нефтяное месторождение», который проходил в марте 2025 года в Архангельске, наша команда misis_robo_club разработала автономного робота для инспекции нефтепромысла.

14 мая на ВДНХ стартовала 6-я Международная выставка цифровых технологий «ЦИФРОТЕХ» – базовое конгрессно-выставочное мероприятие в сфере развития цифровых решений по аналитике и консолидации данных, создания систем управленческого планирования, средств коммуникаций и управления корпоративными и городскими инфраструктурами, обеспечения информационной безопасности объектов КИИ и защиты информации.

Особое внимание было уделено вопросам подготовки специалистов по беспилотным авиационным системам.

Евгений Нежданов, президент консорциума 1Т, директор Центра компетенций «Цифровая экономика» РосНОУ, напомнил о существовании образовательного Консорциума, в который вошли три российских вуза – Московский государственный технический университет им. Н.И. Баумана, Московский энергетический институт (технический университет) и Российский новый университет. Целью его создания стало объединение усилий участников для реализация научных, образовательных и технологических проектов в области адаптивных систем управления.

- За три года мы обучили более 15000 детей, дали новые профессии нескольким тысячам преподавателей вузов, - рассказал Евгений Нежданов. - За счёт государства курсы повышения квалификации и переподготовки прошли более 5000 человек по всей стране. И если у вас есть дети и внуки, прошу обратить особое внимание на летний курс по искусственному интеллекту «Код будущего» для детей. Это очень интересно и полезно!

Сегодня государство выделяет огромные средства на решение актуальных проблем, связанных с развитием современных технологий. На мероприятии было озвучено, чего главные бюджетные средства, которые в принципе можно получить для для бесплатного или почти бесплатного обучения специалистов по БПЛА, находятся в четырёх проектах. Во-первых, это Федеральный проект «Кадры для беспилотных авиационных систем», который является частью национального проекта «Беспилотные авиационные системы» и реализуется под руководством Минобрнауки России. Во-вторых, это Национальный проект «Демография», который реализуется под руководством Минтруда России. В-третьих - Федеральный проект «Код будущего», который предполагает бесплатное обучение языкам программирования, искусственному интеллекту и робототехнике школьников 8–11 классов и студентов колледжей, и реализуется Минцифры России. Наконец, в-четвёртых, это федеральный проект «Код будущего. Искусственный интеллект», также реализуется Минцифры России. Помимо этого, есть большое количестве субъектовых субсидий, для обучения специалистов в регионах.

Искусственный интеллект в программировании уже давно вышел за рамки простых подсказок кода. Современные инструменты, такие как GitHub Copilot, интегрированные в Visual Studio Code, способны не только дописывать код, но и выполнять команды в терминале, запускать сборки и тесты прямо из редактора. Вот еще Open AI вчера выпустил Codex, это адаптация моего поста про SWE-Agent.

Однако, когда дело доходит до сложных изменений или отладки, эффективность агентов снижается. Например, при работе с запутанными зависимостями в CMake часто приходится вручную предоставлять необходимые файлы или устранять ошибки сборки.

В таких случаях полезно начать с добавления нового теста и валидировать каждый шаг агента.

Привет, Хабр!

При разработке технических систем часто приходится описывать управляющую логику, зависящую от множества факторов: времени, событий, текущего состояния устройства и действий пользователя. Например, кофемашина может переключаться между режимами ожидания, приготовления напитка и очистки, а квадрокоптер – переходить в режим посадки при низком уровне заряда или в аварийный при неисправности.

Со временем логика системы начинает разрастаться: появляются дополнительные режимы работы, усложняются условия переходов между ними, возникает необходимость корректно реагировать на ошибки. В какой-то момент код превращается в клубок из вложенных if-else, флагов, и переменных, описывающих состояние системы, что не только затрудняет её поддержку и расширение, но и снижает надёжность.

Одним из решений этой проблемы может стать подход на основе конечных автоматов. В этой статье я покажу, как можно разработать управляющую логику фитнес-браслета с использованием удобного инструмента визуального проектирования и при этом не дать ей выйти из-под контроля.

Масштабирование — это «серый кардинал» проектирования сложных систем: все знают, что без нее не обойтись, но всерьез задумываются только тогда, когда инфраструктура начинает трещать по швам. А мануалы? Их, как правило, открывают уже постфактум — когда что-то ломается, зависает или отказывается работать вопреки всем ожиданиям. В этой статье мы не будем учить вас теории — вместо этого поделимся реальным опытом модернизации системы видеонаблюдения (СВН) и системы контроля управления доступом (СКУД) на одном из промышленных предприятий.

Здесь не будет идеальных решений и глянцевых кейсов — только честный разбор проблем, с которыми мы столкнулись, неочевидные ловушки масштабирования и примеры того, как даже продуманная архитектура может дать сбой при столкновении с человеческим фактором. Если вы хотите узнать, как превратить хаос устаревшей инфраструктуры в отлаженный механизм, — добро пожаловать под кат.