Open source *

Предыстория вопроса. Знакомство с китайской компанией Dobot началось год назад с проекта «Кубики».

Для проекта требовался небольшой недорогой механизм, способный строить башню из кубиков.

Исследование тематических ресурсов мне удалось составить небольшой перечень возможных конструкций. Так же был найден интересный ресурс на сайте МФТИ — лабораторная работа «Робот строит башню».

Предыдущая часть

Картина мира: почему браузер — главный блокер для «настоящего» gRPC

Если коротко, gRPC живёт поверх HTTP/2 и активно полагается на стримы. А в браузере до сих пор нет низкоуровневого API, который позволил бы JavaScript управлять HTTP/2‑стримами на том уровне, который нужен gRPC. Даже unary‑вызов в gRPC — это частный случай стрима: открыли поток, отдали запрос, забрали ответ, закрылись. Пока браузеры не дадут этот «рычаг», все WEB‑решения — это компромиссы разной степени изящности.

Чем это оборачивается на практике:

Нативные bidi‑стримы из браузера недоступны

Приходится конвертировать транспорт: HTTP/1.1 или WebSocket → что‑то «похоже на gRPC» → gRPC/HTTP2 на бэкенде

Добавляются прокси, адаптеры и слой совместимости, где теряется часть достоинств «чистого» gRPC

Команда Go for Devs подготовила перевод статьи о том, как команда инженеров выявила регрессию использования памяти в Go 1.24. Оказалось, что всего одна оптимизация в аллокаторе памяти, случайно потерянная при рефакторинге, заставляла Go «съедать» сотни мегабайт RAM. Но сообщество Go-разработчиков быстро нашло и устранило проблему.

В сентябре этого года вышел релиз свободного симулятора электронных схема Qucs-S 25.2.0. Данное программное средство, разрабатываемое автором и интернациональными коллективом разработчиков, позволяет моделировать различные электронные схемы с использованием свободного движка Ngspice (рекомендуется) или специализированного движка для анализа высокочастотных схем QucsatorRF. Qucs-S является примерным аналогом таких проприетарных программных продуктов, как MicroCAP и LTSpice. Об основах работы в Qucs-S рассказывают мои предыдущие статьи на Хабре.

Недавно вышедший релиз программы 25.2.0 содержит значительные изменения. К наиболее заметным стоит отнести добавление моделей ферромагнитных сердечников и реализацию моделирования микрополосковых линий при помощи Ngspice. Далее более подробно рассказывается о новшествах релиза 25.2.0.

Миша - консольный SSH клиент, который в будущем перерастет в полноценную утилиту для удобно взаимодействия с удаленным компьютером по SSH

Linux Mint 22.2 — новый релиз дистрибутива, который вышел в начале сентября 2025 года. Он построен на базе Ubuntu 24.04 LTS и будет получать обновления до 2029 года. Mint давно известен как стабильная и удобная система, и этот выпуск подтверждает репутацию. Вместо радикальных экспериментов с интерфейсом, как в GNOME, здесь все по классике: панель задач, привычное меню и понятные элементы управления. Такой подход особенно нравится тем, кто переходит с Windows или просто ценит предсказуемость. В свежей версии появились обновленные темы, новые приложения и доработки «под капотом».

Команда Go for Devs подготовила перевод статьи о том, как превратить SQL в полноценный API прямо в Go. Автор показывает, как можно безопасно принимать WHERE-условия в виде SQL-подзапросов, валидировать их и использовать для запросов к базе. Просто, элегантно и почти без лишнего кода.

AsmX G3 v29-rev1.0 меняет игру: компилятор, который не только генерирует код, но и пакует его в .deb для Debian/Ubuntu и живёт в AUR с asmx-g3-git, asmx-stable, asmx-official. Проект даёт разработчикам контроль над низкоуровневым кодом и упрощает дистрибуцию приложений. Мощный TAPI и стабильность — всё, чтобы ваш код стал приложением быстрее, чем вы скажете yay -S или paru -S!

Всем привет! Меня зовут Алексей Майшев, я работаю Go-инженером в Авито. В этой статье рассказываю, как мы проектировали и разрабатывали кэш-библиотеку следующего поколения для Go — otter. 

Вы узнаете, чем нас не устроили текущие кэш-библиотеки в Go, какие подходы и оптимизации мы рассматривали и на каких остановились, как замеряли производительность и потребление памяти и в чём otter превосходит конкурентов. А ещё тут будет много теории — в процессе работы над библиотекой нам приходилось читать много страшных научных статей на тему кэшей.

Команда Go for Devs подготовила перевод статьи о том, как оптимизировать использование памяти в Go-приложениях. Автор делится двадцатью приёмами — от выбора ресивера метода и правильной инициализации slice до кастомного управления памятью и профилирования с pprof. TL;DR: мелкие улучшения складываются в заметный прирост производительности и стабильности.

Последние годы у нас был рефлекс: нужна мелочь — ставим библиотеку; нужен каркас — берём шаблон; надо что‑то «на лету» — подключаем генератор кода. С появлением рабочих моделей кода появился более приземлённый путь: сформулировать требование, написать тесты и получить небольшой, понятный модуль без лишних зависимостей. Это не война с OSS, а сдвиг точки равновесия: сложное и критичное остаётся за проверенными библиотеками, а утилитарное всё чаще выгоднее сгенерировать под себя. Дальше — что именно поменялось, где ИИ «откусил» повседневные задачи, где границы и какие практики работают. При этом пишу с позиции алготрейдинга — поэтому примеры и формулировки из этой области; но сам подход уже заметно работает почти во всех направлениях разработки.

Привет хабр!

Про ИИ-агентов сейчас говорят везде, от статей до технических отчётов. Но одно дело теория, и совсем другое практика. Поэтому я решил провести небольшой эксперимент, взять новый инструмент CAI и проверить, справится ли он с популярными учебными задачами по пентесту.

В этой статье расскажу о своём небольшом тесте open-source проекта CAI (Cybersecurity AI) от компании Alias Robotics, анонсированного 28 мая 2025 года.

В начале июля мы в Linx Cloud запустили облачную платформу на OpenStack. В процессе работы мы изучали открытые решения в этой экосистеме. Некоторые из них, хотя и не были для нас актуальны на текущем этапе, показались нам интересными, и мы решили поделиться находками здесь.

GameDev тернист и неисповедим. Как и любой проект, он проходит испытания кровью и потом, сражаясь с тварями, тьмой порождёнными: барнаклы, пиявки, муравьиные львы. И это ещё не сказочка, это только смазочка. Больше всего стоит остерегаться жуков хедкрабов. Да, это те самые баги в коде. Если их вовремя не убить монтировкой, то ваша участь — стать отвратительным кадавром. Предлагаем читателю побывать в роли Гордона Фримена, погрузиться в недры Source SDK и побороться с хедкрабами. В качестве монтировки же выступит PVS-Studio.

Это — текстовая расшифровка небольшого доклада с  Форума молодых учёных, про Web 4.0: проблематика, решения и даже прототип, с которым можно невозбранно поиграться.

ПО с открытым кодом (и особенно со свободными лицензиями) стало фундаментом многих (или даже большинства) информационных систем. Однако открытость кода, баг-трекера, списков рассылок и публичный способ передачи патчей/PR используются злоумышленниками.

Команда Go for Devs подготовила перевод статьи о пакете synctest, который с Go 1.25 стал частью стандартной библиотеки. Он позволяет писать быстрые и надёжные тесты для конкурентного кода, не усложняя сам код. Теперь асинхронные операции можно проверять без долгих ожиданий и флаки-тестов.

Пару дней назад я поймал себя на мысли: «раньше было лучше». Но когда я попытался сформулировать причину, вывод был однозначен. Мне не хватает давно забытого чувства, когда операционная система выглядит футуристично, а эффекты рабочего стола разительно отличаются от привычных для пользователей интерфейсов Windows и macOS.

В то время как Apple с невероятным апломбом заявляет об уникальности своего Liquid Glass, я вспомнил о Compiz Fusion и Emerald, дающих широкие возможности кастомизации рабочего стола. Эта замечательная пара приложений, на мой взгляд, была незаслуженно забыта. Мне захотелось посмотреть, насколько будет хорошо смотреться современная Fedora Linux, если вернуть ей эффекты из далекого прошлого.

В последнее время к нам в студию часто поступают запросы на разработку систем бронирования с возможностью управлять записями и справочниками. Особенно это актуально для B2C-сервисов вроде студий красоты и клиник, где нужно быстро и недорого собрать админ-панель, которая сразу включится в работу, без остановки процессов и долгого онбординга.

Многие из существующих систем-агрегаторов работают по линейному принципу. Это значит, что один мастер может за 1 единицу времени оказывать одну конкретную услугу. Из-за чего возникает проблема с групповыми записями, где один и тот же специалист может гибко участвовать в разных частях процедуры. 

В самих бронированиях также часто происходит изменения – отмены, переносы, замена одних услуг другими – которые часто влияют на график мастеров и требуют мгновенного обновления интерфейса. 

Поэтому компании все чаще обращаются за кастомными решениями. Но у самих разработчиков могут возникнуть вопросы: 

Недавно я провёл небольшой эксперимент: проверил, как разные модели от OpenAI справляются с одной и той же задачей — создать красивую симуляцию «жидкостей в стакане» с помощью HTML5 Canvas и JavaScript.

На словах всё звучит просто, но на деле это проверка и кода, и физики, и UX.

Результаты получились очень показательные, а кое-где даже удивительные. Делюсь наблюдениями и видео 👇

https://youtu.be/yvL5P03oUuk