Raspberry Pi *

Одноплатный компьютер компактного размера

СтатьиПостыНовостиАвторыКомпании

zoldaten 29 окт 2019 в 20:27

Робот-тележка на ROS. Часть 7. Локализация робота: gmapping, AMCL, реперные точки на карте помещения

11 мин

8.9K

Raspberry Pi*РобототехникаDIY или Сделай сам

Туториал

Посты серии:
8. Управляем с телефона-ROS Control, GPS-нода
7. Локализация робота: gmapping, AMCL, реперные точки на карте помещения
6. Одометрия с энкодеров колес, карта помещения, лидар
5. Работаем в rviz и gazebo: xacro, новые сенсоры.
4. Создаем симуляцию робота, используя редакторы rviz и gazebo.
3. Ускоряемся, меняем камеру, исправляем походку
2. Софт
1. Железо

В прошлый раз, после установки бюджетного лидара RPlidar-A1 удалось построить карту помещения, поработать с одометрией. Однако робот, несмотря на наличие карты и настройку одометрии с оптических датчиков все еще чувствует себя неуверенно в окружающей обстановке.
Вернее, он ее вообще не видит. И ездит по готовой карте вдоль и поперек, препятствия не для него. Это и радует, и огорчает одновременно. С одной стороны не стоит беспокоится о препятствиях и ездить, куда душа пожелает, с другой стороны — поехать в другую комнату или на кухню, вряд ли получится. Поэтому поговорим о локализации робота в пространстве, используя алгоритмы, которые предоставляет ROS, а также наш джентельменский набор из лидара и энкодеров. Но перед тем как перейдем непосредственно к локализации, поговорим еще об одном пакете ROS, который также позволяет строить 2D карты помещения и порой это у него получается получше, чем у ROS пакета из предыдущего поста. Познакомимся с gmapping.

+20

Stantin 29 окт 2019 в 15:55

Многопроцессный доступ к Intel Neural Computer Stick через REST

4 мин

2.5K

РобототехникаRaspberry Pi*Машинное обучение*Обработка изображений*Python*

Проблема однозадачности

В прошлой серии я поставил на танк Intel Neural Computer Stick 2 и перекинул на него все нейросетевые вычисления, отказавшись от Tensorflow и OpenCV-DNN.

Была проблема, с которой я столкнулся уже тогда — невозможность работать с NCS из нескольких процессов одновременно. Тогда это было не критично, а сейчас пришло время разобраться.

Читать дальше →

polar_bear_m 28 окт 2019 в 00:10

Концерты и события KudaGo у вас на зеркале

5 мин

DIY или Сделай самPython*Raspberry Pi*

Расскажу вам про то, как я сделал возможным получать и отображать информацию из публичного API KudaGo на вашем зеркале. Само собой, речь не о простом, а об «умном» зеркале.

Читать дальше →

egnodus 20 окт 2019 в 00:08

Модернизация класса информатики в российской школе на малинке: дёшево и сердито

4 мин

17K

DIY или Сделай самRaspberry Pi*Учебный процесс в IT

Нет повести печальнее на свете, чем российское ит-образование в среднестатистической школе

Введение

У образовательной системы в России есть много разных проблем, но сегодня я рассмотрю тему, которая затрагивается весьма не часто: ит-образование в школе. В данном случае я не буду затрагивать тему кадров, а всего лишь проведу "мысленный эксперимент" и попытаюсь решить проблему оснащения класса информатики малой кровью.

Читать дальше →

137

kish4ever 15 окт 2019 в 10:45

Дружим RaspberryPi с TP-Link TL-WN727N

7 мин

16K

*nix*Беспроводные технологии*Настройка Linux*Raspberry Pi*Системное администрирование*

Привет, Хабр!

Задумал как-то я подключить свою малинку к интернету по воздуху.

Сказано-сделано, для этого был приобретен в ближайшем магазине usb wi-fi свисток небезызвестной фирмы TP-Link. Сразу скажу, что это не какой-то там нано usb модуль, а вполне себе габаритный девайс размером примерно с обычную флешку(ну или если вам будет угодно с указательный палец взрослого мужчины). Перед покупкой я немного изучил список поддерживаемых производителей свистков для RPI и TP-Link в списке был(правда как потом оказалось я не учел тонкостей, ведь дьявол как известно кроется в деталях). Итак, хладный сказ о моих злоключениях начинается, вашему вниманию предлагается детективная история в 3-х частях. Заинтересованных прошу под кат.

Статья Подключаем WiFi-адаптер WN727N к Ubuntu/Mint мне частично помогла, но обо всем по порядку.

Читать дальше →

CopterSpace 15 окт 2019 в 07:11

Вход в Aeronet, эпизод 4: Отыскать и бабахнуть

3 мин

3.7K

Raspberry Pi*РобототехникаМультикоптеры

Туториал

Сегодня мы объединяем программу управления автономным дроном с программой обнаружения шарика, дабы лопнуть уже шарик автономным дроном.

Читать дальше →

zoldaten 14 окт 2019 в 06:34

Робот-тележка на ROS. Часть 6. Одометрия с энкодеров колес, карта помещения, лидар

13 мин

13K

Raspberry Pi*РобототехникаDIY или Сделай сам

Туториал

+13

zoldaten 27 сен 2019 в 06:08

Робот-тележка на ROS. Часть 5. Работаем в rviz и gazebo: xacro, новые сенсоры

10 мин

9.7K

Python*Raspberry Pi*РобототехникаDIY или Сделай сам

Туториал

визуализировать робота, создав xacro-файл, содержащий urdf-описание робота;
создать два launch файла, один из которых позволяет разместить робота в редакторе-симуляторе Gazebo;
поуправлять роботом в симуляторе Gazebo с клавиатуры.

В этом посте оформим проект в виде модулей xacro, чтобы он стал более читаемым (ранее для наглядности мы затолкали все описание в один xacro файл). Добавим виртуальную видеокамеру и imu. Просмотрим как добавлять в gazebo посторонние предметы окружающего мира.

Stantin 24 сен 2019 в 01:51

Робот-танк на Raspberry Pi с Intel Neural Computer Stick 2

7 мин

17K

Python*Искусственный интеллектМашинное обучение*Обработка изображений*Raspberry Pi*

Вот и наступил новый этап в развии Raspberry-танка.

В предыдущей серии оказалось, что семантическая сегментация из коробки не по зубам Raspberry.

Мозговой штурм и комментарии позволили определить следующие направления развития:

обучить собственную E-net сеть под нужный размер картинок
передать запуск нейросети с самой Raspberry на специальную железку, из которых наиболее часто упоминался Intel Movidius (он же Neural Compute Stick aka NCS).

Приделать к роботу новую железку — это же самое интересное в роботехнике, поэтому кропотливая работа по обучению нейросети оказалась отложенной до лучших времен.

Несколько дней — и интеловская чудо-железка у меня в руках.

Она довольно большая, и в нижний USB разъем малинки ее не воткнешь. Учитывая, что правые USB порты были заслонены штативом камеры, а верхний левый занят GPS модулем, вариантов оставалось не то, чтобы много.

В итоге, GPS был посажен на кабель, переведен вниз, и кабель обернут вокруг штатива, а на его место зашел NCS.

На этом hardware часть была завершена.

Читать дальше →

+18

AlexanderDem 14 сен 2019 в 12:45

Мультимедиа центр «Kodi» и Yocto Project

29 мин

21K

DIY или Сделай самOpen source*Интернет вещейПрограммирование*Raspberry Pi*

Туториал

Введение в Yocto Project

Yocto Project — это совместный Open Source проект для упрощения разработки дистрибутивов для встраиваемых систем. Yocto содержит большое количество шаблонов, метаданных и инструментальных средств сборки. В Yocto Project вы можете подключить большое количество BSP (пакет поддержки платформы) слоев для всевозможных аппаратных платформ.

Основное назначение статьи — это попытка показать сборку типового дистрибутива в Yocto Project на примере хорошо известного мультимедиа центра Kodi, версии 17.6 для одноплатного компьютера «Raspberry Pi» 3B.

Если где-то глубоко в душе вы чувствуете, что вы сборщик, но еще не решили, что бы вам такое пособирать, то эта статья для вас. Если же вы уже используете Yocto Project в своей повседневной работе, то можете эту статью пролистать. Сразу переходите к последней главе и соберитесь.

Статья является сугубо практической и демонстрирует возможности использования наработок Yocto Project и OpenEmbedded для сборки мультимедиа центра «Kodi». Управление слоями Yocto осуществляется с помощью утилиты Repo от Google. Статья из серии «Документируй это».

Итак: поехали.

Читать дальше →

+16

zoldaten 13 сен 2019 в 07:36

Робот-тележка на ROS. Часть 4. Создаем симуляцию робота, используя редакторы rviz и gazebo

14 мин

18K

DIY или Сделай самРобототехникаRaspberry Pi*Python*

Туториал

Читать дальше →

+12

thomas13 12 сен 2019 в 18:13

Облачный Умный Дом. Часть 1: Контроллер и датчики

16 мин

59K

Raspberry Pi*Умный домИнтернет вещей

Из песочницы

Сегодня, благодаря бурному развитию микроэлектроники, каналов связи, Интернет-технологий и Искусственного Интеллекта, тема умных домов становится все более и более актуальной. Человеческое жилище претерпело существенные изменения со времен каменного века и в эпоху Промышленной Революции 4.0 и Интернета Вещей стало удобным, функциональным и безопасным. На рынок приходят решения, превращающие квартиру или загородный дом в сложные информационные системы, управляемые из любой точки мира с помощью смартфона. Причем, для человеко-машинного взаимодействия уже не требуются знания языков программирования, — благодаря алгоритмам распознавания и синтеза речи человек говорит с умным домом на родном языке.

Некоторые системы умного дома, представленные сейчас на рынке, являются логичным развитием систем облачного видеонаблюдения, разработчики которых осознали необходимость в комплексном решении не только для контроля, но и для управления удаленными объектами.

Вашему вниманию предлагается цикл из трех статей, где будет рассказано о всех основных компонентах системы облачного умного дома, лично разработанной автором и запущенной в эксплуатацию. Первая статья посвящена оконечному клиентскому оборудованию, устанавливаемому внутри умного дома, вторая — архитектуре системы облачного хранения и обработки данных, и, наконец, третья — клиентскому приложению для управления системой на мобильных и стационарных устройствах.

Читать дальше →

CopterSpace 12 сен 2019 в 08:51

Вход в Aeronet, эпизод 3: В поисках шарика

13 мин

5.1K

МультикоптерыРобототехникаRaspberry Pi*

Туториал

Сегодня мы рассмотрим, как обнаружить с помощью камеры Raspberry PI красный шарик, и как начать наводить на него наш дрон.
Searching baloon

Читать дальше →

udvnl 10 сен 2019 в 09:34

Простой способ создания голосового оповещения в системе Домашней автоматизации («Умный дом»)

4 мин

12K

Умный домСистемы связи*Raspberry Pi*Open source*DIY или Сделай сам

Туториал

Протестировав консольный SIP клиент Linphonec, увидел в нём возможность простого и быстрого способа реализации оповещения голосом на мобильный телефон, для домашней системы автоматизации.

Думаю данный способ подойдёт для многих DIY систем автоматизации своего дома, приведу свой вариант.

Имею систему автоматизации «Умный дом» MajorDoMo, которая установлена на одноплатный компьютер Raspberry Pi (под управлением ОС Raspbian (Debian 9).

Создадим возможность оповещения от MajorDoMo к смартфону без использования дополнительного оборудования и своего VoIP сервера.

Краткий принцип действия оповещения: в случае критичной аварии (перечень аварий каждый может определить для себя свой), система автоматизации управляет консольным VoIP клиентом и вызывает хозяина по SIP протоколу, после ответа проигрывает ранее записанный звуковой файл с сообщением об аварии.

Читать дальше →

zevvssibirix 4 сен 2019 в 04:05

Система «Умный дом» своими руками

9 мин

92K

3D-принтерыDIY или Сделай самRaspberry Pi*Умный дом

Пару недель назад в нашем чате появилось вот такое сообщение:

А еще чуть позже — вот такое:

Автор сообщений — Женя, программист, руководитель отдела обучения и электронщик. В 5 лет он заметил, что если вырвать из магнитофона моторчик, подключить к нему лампочку и начать его крутить, то лампочка будет гореть. В шесть — что если у моторчика поменять полярность подключения, он будет крутиться в другую сторону. В 18 поступил на Измерительные инновационные технологии в Политех. А в 24 пришел работать в «Сибирикс».

Это к тому, что цель всей затеи — не Умный дом и метеостанция как таковые. Цель — почесать руки (потому что чешутся) и не дать им окислиться (потому что из золотого сплава). Так что все, кто недоумевает, зачем тратить время, когда можно просто купить такие девайсы — идите лесом-DNCом. А тем, кому интересна тема DIY-электроники (или DIY-электронщиков, что тоже не зазорно), можно скроллить дальше.

Скроллить дальше

+13

fokus-lop 29 авг 2019 в 15:06

Язык программирования Swift на Raspberry Pi

4 мин

14K

Блог компании SkillboxDIY или Сделай самSwift*Raspberry Pi*Учебный процесс в IT

Перевод

Raspberry PI 3 Model B+

В этом мануале мы разберем основы использования Swift на Raspberry Pi. Raspberry Pi — небольшой и недорогой одноплатный компьютер, потенциал которого ограничен лишь его вычислительными ресурсами. Он хорошо известен техногикам и любителям DIY. Это отличное устройство для тех, кому нужно поэкспериментировать с идеей или проверить на практике определенную концепцию. Он применяется для самых разных проектов, легко помещается практически в любом месте — например, его можно смонтировать на крышке монитора и использовать в качестве десктопа, или подключить к макетной доске для управления электронной схемой.

Официальный язык программирования «малинки» — Python. Хотя Python достаточно прост в использовании, ему не хватает типобезопасности, плюс он потребляет много памяти. Swift, напротив, имеет ARC-управление памятью и почти в 8 раз быстрее Python. Ну а поскольку объем ОЗУ и вычислительные возможности процессора Raspberry Pi ограничены, использование языка вроде Swift позволяет максимально использовать потенциал железа этого мини-ПК.

Читать дальше →

+26

udvnl 20 авг 2019 в 06:35

DIY кнопка вызова. Raspberry Pi, MajorDoMo, Freeswitch и Linphonec

11 мин

14K

DIY или Сделай самOpen source*Raspberry Pi*Системы связи*Умный дом

Туториал

Какое-то время назад у меня была потребность в осуществлении связи с человеком после болезни, который не мог физически пользоваться телефоном. Нужно было простое вызывное устройство, по нажатию кнопки происходил голосовой вызов. Потребность исчезла, однако, побывав сам в больничке, посмотрев на пациентов, подумалось, что такое решение может кому и пригодиться.
Сейчас я вижу личное применение этого устройства в качестве SIP дверного звонка.

Возможно с небольшими переделками, совмещение VoIP телефонии с системой домашней автоматизации. Как варианты использования – SIP дверной звонок, интерком, система голосовой связи (клиент-персонал, директор-секретарь) и т.д.

Всё решение делается на бесплатном и открытом программном обеспечении: операционная система – Raspbian Stretch (Debian 9), Система домашней автоматизации – MajorDoMo, VoIP сервер – Freeswitch, программный клиент IP-телефонии с возможностью работы в терминальном режиме Linphonec.

В этой части, под катом, в основном и пойдет речь про установку консольного SIP клиента Linphonec.

Читать дальше →

+12

aliend 18 авг 2019 в 12:05

Raspberry Pi + CentOS = Wi-Fi Hotspot (или малиновый роутер в красной шляпе)

15 мин

42K

Настройка Linux*Raspberry Pi*

Туториал

UPD 14.03.2020:
Raspberry Pi + Fedora (aarch64) = Wi-Fi Hotspot (или малиновый роутер в синей шляпе)

В Интернете огромное количество информации по созданию Wi-Fi точек доступа на базе одноплатного ПК Raspberry. Как правило, подразумевается использование родной для «малинки» операционной системы — Raspbian.

Являясь адептом RPM-based систем, я не мог пройти мимо этого маленького чуда и не попробовать на нем мою любимую CentOS.

В статье представлена инструкция по изготовлению 5GHz/AC Wi-Fi роутера из Raspberry Pi 3 Model B+ на базе операционной системы CentOS. Будет несколько стандартных, но малоизвестных трюков, а в качестве бонуса — чертеж подключения к «малинке» дополнительного Wi-Fi оборудования, позволяющего ей одновременно работать в нескольких режимах (2,4+5GHz).