Разработка робототехники *

Всего две недели назад прошел первый хакатон по сборке и программированию ROS2 робота, где робототехники создавали и воспроизводили ROS2 роботов. В этой статье расскажем про победителей и как это было.

Привет, Хабр! На связи сообщество ROS Russia.

Мы объединяем любителей и профессионалов, которые занимаются робототехникой и искуственным интеллектом. Изначально наше сообщество создавалось для обсуждения самого популярного фреймворка для прототипирования ПО для роботов — Robot Operating System, однако давно уже охватывает темы, выходящие за рамки ROS: электронику, механику и общие вопросы создания ПО для роботов. Помимо общения на темы, связанные с разработкой роботов, мы проводим тематические мероприятия.

Локализация с помощью NDT

Посвящается всем тем, кто хочет узнать, как работает алгоритм, не читая диссер на английском на 200 страниц [1].

Дисклеймер: некоторые определения или заявления могут быть не точными, для получения самой точной информации обратитесь к серьезным статьям.

Ставим себе задачу «Just For Fun»: построить машинку на радиоуправлении с камерой, используя компоненты с AliExpress. Управление и видеопоток с камеры совместить в один канал связи. Управление реализовать без отдельных пультов, с помощью своего интерфейса на пк. Так же реализовать возможность изменять скорость.

Сегодня я хочу поговорить не о ракете в её привычном понимании, а об электроракете — о тех гениальных, но порой не совсем правильных решениях, которые были применены в процессе её создания.

Этот путь был полон неожиданных поворотов и уроков, которые я извлек из каждого этапа работы. Надеюсь, мой опыт поможет вам избежать подобных ошибок и вдохновит на новые свершения в мире электроники и аэрокосмических технологий. Давайте вместе погрузимся в этот увлекательный процесс!

На прошлой неделе с 26 по 28 марта в Шанхае прошла традиционная выставка PRODUCTRONICA. Более 1000 передовых предприятий из Китая и всего мира приняли участие в выставке электронного производственного оборудования. По мнению многих участников и организаторов, то, что было представлено на выставке, напрямую повлияет на трансформацию и технологический переход электронной интеллектуальной обрабатывающей промышленности в текущем и ближайшем периоде. Здесь на площади 8ми павильонов почти на 100 000 кв.м. была сосредоточена вся “техническая плотность” мирового электронного производства.

В прошлый раз я рассказывал о контекстно-зависимом поведении протеза и теоретизировал по поводу дальнейшего развития данной концепции. Однако в тот же момент уже было понятно, что дальнейшие эксперименты невозможны без, так сказать, надежной базы, то есть без полнофункционального, пригодного к использованию по своим механическим и эксплуатационным характеристикам прототипа. Такой и была моя задача на эту итерацию - сделать руку, которая механически сможет выдержать манипуляции с габаритными предметами, будет иметь автономное питание, и самое главное, будет управляться "по-настоящему", с помощью миодатчика на бицепсе.

Добрый день! Приглашаем вас принять участие в хакатоне «Сборка и программирование учебного ROS2-робота», который пройдёт в первом блоке ROS-митапа 4-6 апреля 2025 года. Второй блок будет посвящён мастер-классам для робототехников.

AI-платформы и инструменты активно развиваются, предлагая решения для различных задач: от генерации текста и изображений до автономных систем и бизнес-аналитики. Локальные решения, такие как Stable Diffusion и LLaMA, позволяют использовать ИИ без подключения к интернету, что особенно важно для задач, требующих конфиденциальности и высокой производительности. Выбор платформы зависит от конкретных задач, бюджета и технических возможностей.

Наша цель — придумать ROS2-робота для старших классов школ и университетов. Чтобы он помогал изучать современные технологии при минимальной стоимости компонентов и простоте сборки. А также чтобы был потенциал модернизации для участия в соревнованиях. Расскажу вам о текущем состоянии этого проекта.

Базово наш робот не отличался от остальных. Главное отличие состояло в начинке. Роботы на «Битве» — это большие и тяжёлые машинки на радиоуправлении, которых полностью контролирует оператор-человек. Мы собирались сделать автономный «аппарат», который не будет управляться человеком и сможет победить в соревновании.

И у нас практически получилось.

Привет, меня зовут Дмитрий, я аспирант 4-го курса факультета «Систем управления и робототехники» Университета ИТМО. Я расскажу историю, как мы в прошлом году с командой выступили на «Битве роботов» с автономным роботом. Так как подобные роботы на ринге «Битвы» не появлялись, и мы, в свою очередь, ещё не занимались постройкой 160-килограммовых «самодвижущихся» боевых аппаратов, которые управляют «сами собой», опыт был весьма занимательный.

Как прочитать данные с недорогого лидара от робота-пылесоса на ESP32, визуализировать показания на кольце из 12 светодиодов и даже интегрировать решение в робота для участия в соревнованиях.

Напомним вкратце, что было в предыдущей статье про робота (ссылка): мы протезная компания, которая за 100 дней решила сделать своего робота реАбилитолога.

Всем привет! Меня зовут Александр Лебедев, я бизнес-аналитик в Lenta tech. Хочу поделиться историей о том, как в «Ленте» мы создали систему удаленной приемки свежих овощей и фруктов. Это уникальный для российского ритейла проект, который помог минимизировать коррупционные риски, сократить списания и упростить процесс контроля качества.

Существующие методы генеративного дизайна позволяют оптимизировать различные параметры деталей для производства, например массу ― многие из вас наверняка видели подобные рендеры в Autocad. В областях, где на деталь воздействует повышенная нагрузка, материала больше, в других ― меньше, и с помощью генеративного дизайна к удачной конструкции можно прийти за несколько часов, а не за недели.

Мы решили проверить, можно ли применить методы генеративного дизайна для динамических, а не статических систем, чтобы автоматизировать процесс создания роботизированных устройств захвата. Наш проект стал логичным продолжением исследовательской работы нашего коллеги, в которой рассматривалась оптимизация рычажных механизмов. Работа показала, что формализовать задачу вполне возможно. Мы проверили это, используя для выбора оптимальной имитационной модели алгоритм MCTS. Подробности ― под катом.

Специалисты из Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) и Института программных систем Макса Планка (Германия) разработали компактного универсального робота, который способен маневрировать в ограниченных пространствах и перевозить грузы, намного превышающие его собственный вес.

Робот в уборке использует самую обычную ручную «человеческую» швабру с губкой и выжимающим механизмом. Проект робота‑полотёра вначале задумывался как
сложный антропоморфный робот с руками‑манипуляторами, который полностью бы копировал технику мойки человека такой шваброй. Но со временем пришло понимание о возможности достижения цели гораздо более простым способом манипулирования шваброй. В результате на данный момент робот оснащён всего двумя мотор колёсами и одним линейным актуатором привод которого выполняет все необходимые операции со шваброй: поднятие и опускание швабры в ведро, полоскание, отжим, переворачивание губки швабры с одной стороны на другую после загрязнение первой и парковка.

Участие человека в процессе это поставить ёмкость‑ведро с чистой водой до мойки, а после мойки вылить грязную воду из него.