Как стать автором
Обновить
34.94

Разработка робототехники *

Программирование и разработка робототехники

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Установка ROS2 Jazzy на Raspberry Pi

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров2.3K

Настройка ROS на Raspberry Pi 5 вручную может быть сложной и отнимать много времени. В нашем проекте мы столкнулись с этой задачей и нашли эффективное решение — Docker. В этой статье подробно расскажем, как установить и настроить ROS2 Jazzy на RPi 5 с использованием Docker-контейнеров, чтобы получить чистую, воспроизводимую и управляемую среду.

Читать далее

Новости

Регенерация мышц мягкого робота

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров949


Живые организмы, обитающие на планете Земля обладают своими уникальными особенностями, сформировавшимися в ходе длительной эволюции. Некоторые особенности перекликаются между разными видами, но обладают разной степенью выраженности. К примеру, регенерация тканей присуща многим животным, в том числе и людям, но мы, к сожалению, не может отращивать потерянные конечности, как это делают морские звезды, например. Однако, кто еще хуже в этом умении так это роботы. Любые повреждения на теле робота, даже сделанного с использованием всех наработок мягкой робототехники, требуют внешнего вмешательства и ремонта. Группа студентов из Университета Небраски в Линкольне (США) разработали новый тип роботизированных мышц, которые способны фиксировать повреждения на своей поверхности и регенерировать их. Из чего сделаны эти мышцы, как именно происходит регенерация, и насколько она эффективна? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе исследователей.
Читать дальше →

Разработка концепции мобильного робота

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров379

Хочу поделиться детялями процесса разработки мобильного робота. В мае этого года наши инженер-конструктор и продуктовый дизайнер завершили первую версию дизайна робота Robonine V1. Я хочу пошагово показать, с чего мы начали и к какому варианту пришли на текущий момент. В статье будут представлены часть деталей без изменений, в том виде, в котором они были отправлены специалисту. Не все изначальные требования будут реализованы, а где-то концепция в процессе проектирования претерпит изменения. В статье я буду давать комментарии по ключевым моментам.

Читать далее

Разработка автономного робота для навигации по городу

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение2 мин
Количество просмотров1.4K

Как мы взяли первое место на Кубке РТК "Высшая лига" с TurtleBot3 на ROS2

В рамках регионального этапа хакатона “Кубок РТК: Высшая лига”, который проходил 24-25 мая в Москве, наша команда misis_robo_family разработала автономного робота с функцией распознавания дорожных знаков и возможностью следовать по маршруту, используя эти знаки. Этот проект объединил в себе современные технологии компьютерного зрения и автономной навигации.

Читать далее

Использование библиотек для программирования ПАК Рудирон

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение24 мин
Количество просмотров556

Продолжим серию статей про ПАК «Рудирон» и его программирование. Сегодня мы осветим тему использования библиотек при создании своего программного обеспечения.

Библиотеки являются мощным инструментом при работе с проектами. Особенно когда используются внешние модули, подключенные к Рудирону. Библиотека – файл или набор файлов, к котором используется такой же код по синтаксису, как и в основном тексте программы. Можно подключить библиотеку в свой код и использовать тот функционал, который она нам в этом случае предоставляет, а вариантов там может быть очень много: готовые функции высокого уровня для работы с внешними датчиками, различными модулями, экранами и т.п., для работы с внутренней периферией микроконтроллера (часы, таймеры, АЦП), библиотеки различных математических функций и многое другое, всего и не перечислить. Для опытного программиста это способ сократить время разработки программы, а для начинающего – готовые рабочие примеры работы с внешней периферией.

Преимущество работы с библиотекой заключается в том, что нам необязательно знать, как функционирует устройство на низком уровне и как работает код, который обеспечивает эти функции, мы просто пользуемся готовыми функциями, которые предоставляет разработчик этой библиотеки. Ко многим библиотекам есть описание/документация и примеры использования, на базе которых можно понять, как использовать данную библиотеку.

Шаблоны и примеры проектов ПАК Рудирон размещены в репозитории: https://gitflic.ru/project/akvarius-rudiron/rudiron-projects

Читать далее

Автономный робот для обследования нефтяного месторождения: новые решения

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров988

В апреле 2025 года на базе НИТУ «МИСИС» прошёл второй этап хакатона «Кубок РТК: Нефтяное месторождение». Наша команда misis_robo_club снова приняла участие с автономным роботом для инспекции нефтепромысла, но на этот раз с существенно доработанным решением.

Читать далее

Понимающий робот: голосовой интерфейс на ESP32 и OpenAI

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров4.4K

«Развернись на 180 градусов, проедь вперёд и включи фары»,
«Подъедь ближе к свету»,
«Если рядом ничего нет — проедь вперёд, потом поверни направо».

Хочется, чтобы даже игрушечные роботы понимали такие команды с полуслова. Без заученных фраз, без кнопок, без пульта. Нас к этому приучают голосовые ассистенты — Siri, Alexa, Алиса, но в DIY-проектах или любительской робототехнике такие интерфейсы встречаются редко, особенно когда речь идёт о чём-то более сложном, чем «вперёд» и «назад».

Готовых решений с распознаванием речи для различных устройств в продаже не нашёл, поэтому решил собрать всё самостоятельно. Получился контроллер для робота, который не просто «слушает», а действительно понимает команды.  

Читать далее

Робот для пинг-понга: умнее, быстрее, точнее

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров2.5K


Многие виды спорта являются либо командными, либо парными занятиями. Но не всегда у человека может быть кто-то, кто готов составить ему компанию в дружеском матче по пинг-понгу. В такой ситуации на помощь придет робот, разработанный учеными из Массачусетского технологического института (США). Из чего сделан пинг-понг робот, в чем его особенности, и насколько хорошим соперником он может быть? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →

Этот крошечный винт отвечает за будущее гуманоидных роботов

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров16K

Революция в области гуманоидной робототехники уже на пороге. Экспериментальные модели работают плечом к плечу с людьми на разных фабриках по всему миру, а разработчики ИИ создают новые фундаментальные архитектуры, чтобы роботы могли ориентироваться в пространстве так же, как человек.

Но каким бы ни был умным «мозг» такого робота, без «скелета» ему никуда. А этот скелет состоит из множества механических компонентов. Кроме подшипников, моторов и шестерёнок, в каждом гуманоиде должны стоять десятки (лучше — сотни) специальных винтов, которые превращают вращательное движение мотора в поступательное, позволяя пальцам двигаться, а ногам ходить.

Планетарные роликовые винты становятся ключевым (и очень дорогим) элементом следующего поколения роботов. Tesla хвастается новыми дизайнами, Китай спешит взять их производство под контроль, а большинство людей даже не знает, из-за чего весь сыр-бор. Борьба за выпуск улучшенных версий таких винтов может стать новой «гонкой чипов» текущего века. Кто создаст лучший винт — тот и будет контролировать следующих «терминаторов».

Читать далее

Компьютерные модули на процессорах с TPU/NPU ускорителями, как альтернатива Nvidia Jetson

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров2.5K

Рассмотрены архитектуры центральных процессоров для ускорения работы с искусственными нейронными сетями. Приведены примеры отечественных встраиваемых компьютерных модулей и блоков для решения задач машинного зрения, видеоаналитики и оптической навигации.

Читать далее

Робот-канатоходец: мягкий кольцеобразный автономный робот

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров921


Развитие робототехники в последние годы набирает все больших оборотов, в результате чего появляются новые типы роботов, способные выполнять ранее невозможные для них задачи. Одними из самых любопытных являются мягкие роботы. Их гибкость разительно расширяет спектр применения, а внедрение альтернативных источников питания или приведения в действие позволяет сделать их автономными. Ученые из Университета штата Северная Каролина (США) разработали кольцеобразного робота-канатоходца, способного перемещаться своеобразным образом по канатным дорогам и перемещать груз в 12 раз превышающий его массу. Из чего сделан этот робот, как именно он функционирует, и на что он способен? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →

Результаты хакатона — инструкции по сборке и программированию ROS2 роботов

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров3.9K

Всего две недели назад прошел первый хакатон по сборке и программированию ROS2 робота, где робототехники создавали и воспроизводили ROS2 роботов. В этой статье расскажем про победителей и как это было.

Читать обзор репозиториев роботов

Обзор конференции по робототехнике и искусственному интеллекту ROS Meetup 2024 в преддверии новой

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров1.7K

Привет, Хабр! На связи сообщество ROS Russia.

Мы объединяем любителей и профессионалов, которые занимаются робототехникой и искуственным интеллектом. Изначально наше сообщество создавалось для обсуждения самого популярного фреймворка для прототипирования ПО для роботов — Robot Operating System, однако давно уже охватывает темы, выходящие за рамки ROS: электронику, механику и общие вопросы создания ПО для роботов. Помимо общения на темы, связанные с разработкой роботов, мы проводим тематические мероприятия.

Читать далее

Ближайшие события

NDT-based localization

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров1.3K

Локализация с помощью NDT

Посвящается всем тем, кто хочет узнать, как работает алгоритм, не читая диссер на английском на 200 страниц [1].

Дисклеймер: некоторые определения или заявления могут быть не точными, для получения самой точной информации обратитесь к серьезным статьям.

Начать погружение

Машинка на радиоуправлении с одним каналом связи для видеопотока и управления

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров11K

Ставим себе задачу «Just For Fun»: построить машинку на радиоуправлении с камерой, используя компоненты с AliExpress. Управление и видеопоток с камеры совместить в один канал связи. Управление реализовать без отдельных пультов, с помощью своего интерфейса на пк. Так же реализовать возможность изменять скорость.

Читать далее

Почему ракета не долетела до звёзд, но зажгла мечту. Исповедь конструктора

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение23 мин
Количество просмотров4.3K

Сегодня я хочу поговорить не о ракете в её привычном понимании, а об электроракете — о тех гениальных, но порой не совсем правильных решениях, которые были применены в процессе её создания.

Этот путь был полон неожиданных поворотов и уроков, которые я извлек из каждого этапа работы. Надеюсь, мой опыт поможет вам избежать подобных ошибок и вдохновит на новые свершения в мире электроники и аэрокосмических технологий. Давайте вместе погрузимся в этот увлекательный процесс!

Ну, полетели, чего ждать

Индустрия 5.0 на productronica 2025 в Шанхае

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров1.1K

На прошлой неделе с 26 по 28 марта в Шанхае прошла традиционная выставка PRODUCTRONICA. Более 1000 передовых предприятий из Китая и всего мира приняли участие в выставке электронного производственного оборудования. По мнению многих участников и организаторов, то, что было представлено на выставке, напрямую повлияет на трансформацию и технологический переход электронной интеллектуальной обрабатывающей промышленности в текущем и ближайшем периоде. Здесь на площади 8ми павильонов почти на 100 000 кв.м. была сосредоточена вся “техническая плотность” мирового электронного производства.

Читать далее

Робот-бариста: выполнение сложных задач в сложной среде

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров709


Многие действия, которые мы выполняем в повседневной жизни, кажутся нам весьма тривиальными. Однако для роботов они либо крайне сложны, либо вовсе невыполнимы. Конечно, это может быть связано с отсутствием тех или иных физических элементов (робот-манипулятор не имеет ног, а потому по лестнице не подымется), однако куда более интересно интеллектуальное ограничение. Насколько сложно приготовить чашку растворимого кофе на оживленной кухне? Человеку не нужно для этого быть Гордоном Рамзи, но вот для робота эта задача куда более сложна. Ученые из Эдинбургского университета (Шотландия) создали робота с встроенным ИИ, который способен выполнять сложные многошаговые задачи в непредсказуемых условиях, таких как оживленная офисная кухня. Какими особенностями обладает данный робот, и насколько он эффективно выполняет свои задачи? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →

WML_Bionic_Arm. Сила, Прочность, Миодатчик

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров772

В прошлый раз я рассказывал о контекстно-зависимом поведении протеза и теоретизировал по поводу дальнейшего развития данной концепции. Однако в тот же момент уже было понятно, что дальнейшие эксперименты невозможны без, так сказать, надежной базы, то есть без полнофункционального, пригодного к использованию по своим механическим и эксплуатационным характеристикам прототипа. Такой и была моя задача на эту итерацию - сделать руку, которая механически сможет выдержать манипуляции с габаритными предметами, будет иметь автономное питание, и самое главное, будет управляться "по-настоящему", с помощью миодатчика на бицепсе.

Читать далее

Приглашаем на хакатон по сборке и программированию учебного ROS2-робота

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров2K

Добрый день! Приглашаем вас принять участие в хакатоне «Сборка и программирование учебного ROS2-робота», который пройдёт в первом блоке ROS-митапа 4-6 апреля 2025 года. Второй блок будет посвящён мастер-классам для робототехников.

Читать далее
1
23 ...