Как стать автором
Обновить
26.31

Разработка робототехники *

Программирование и разработка робототехники

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Зачем протезной компании нужно разрабатывать робота?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров474

1) Самая главная задача – это демонстрация эффективности работы наших протезов и «захватов». 

2) Шаг в будущее. Цель нашего робота: стать надёжным устройством с функциями реабилитолога и абилитолога, чтобы консультировать и помогать в выполнении упражнений людям, с отсутствием верхних конечностей, в том числе и детям, в игровой форме.

Ниже публикуем отчёт о постройке робота-реабилитолога «Вертера». Стоит сказать, что сначала смоделировали проект (3д модель), большую часть и частично компоновку, на это примерно ушло 2 недели.

Читать далее

Новости

Сутки, пара моторов и немножко отчаяния: зачем инженерам хакатоны

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров2.7K

Представьте: у вас есть всего 24 часа, ограниченный набор компонентов и команда из четырех единомышленников. Такие условия диктует робототехнический хакатон Robotics Tournament. Задача последнего соревнования — построить подводного робота, который пройдет через лабиринт и преодолеет все препятствия. 

Зачем инженеру тратить выходные на робототехнические соревнования? Как участие в них помогает в профессиональном и личностном росте? Спросили у участников команды «Траектория паяльника», которая заняла второе место на этом хакатоне.

Читать далее

Сексуальная окраска голоса ИИ

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров1.2K

Игорь Ашманов еще десять лет назад сказал, что в результате маркетинговых исследований первых роботов-пылесосов пионеры домашней робототехники буду сфокусированы на эмоциональном взаимодействии между домашним роботом и хозяином.

В его примере робот-пылесос формировал эмоциональную привязанность у молодых бабушек. В 50 лет у женщины происходит перестройка организма, и появляется потребность заботиться о внуке – маленьком беспомощном существе. И эту потребность частично закрывает робот-пылесос.

На своих семинарах я часто задаю вопрос: «Через 30 лет молодой одинокий обеспеченный мужчина придет покупать домашнего робота в магазин, где будут представлены все возможные образы роботов – от кошки до бабушки. Какой внешний вид робота будет покупать одинокий мужчина больше других?» Чаще всего слушатели отвечают, что это будут образы красивых девушек.

При этом очевидно, что пул домашних роботов не может состоять только из красивых девушек, которые общаются таким образом, чтобы влюбить в себя хозяина. Для большинства молодых мужчин красивая женщина рядом – это главное, но далеко не единственное в его жизни. Среди домашних роботов будет много мужчин, бабушек, кошечек, собачек, виртуальных персонажей. Если робот – красивая девушка – будет говорить только в эротическом голосовом режиме, хозяину он быстро надоест, и эмоциональная привязанность не сформируется. Важно чередование положительных и отрицательных эмоций в голосе. Важны эмоции уважения, восхищения, признания ценности хозяина. Важны эмоциональное сближение и дистанцирование с хозяином, в частности, за счет чередования разных голосовых режимов.

Читать далее

Мультиагенты ИИ, мультиагенты неИИ и актеры. Адаптивность и автономность

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров1.1K

Данная статья является попыткой моего личного обобщения и выделения различий над зоопарком современных технологий, в которых в том или ином виде используются термины: мульти-агенты ИИ (ollama, meta, camel), мульти-агенты неИИ (MAS, эмержность, интеллект роя) и актеры (Akka, асинхронность, сообщения). А также интерес применимости к домену планирования - логистики, производства. Составления расписаний. С упором на футуристичность =)

Читать далее

Истории

Модификация автопилота роботакси для движения по изолированным полосам

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров865

Роботакси сталкиваются с серьезными проблемами в городских условиях. Предлагаемое (не мое и не новое) решение – изолированные полосы. Но для движения по ним необходима модификация автопилота роботакси.

Читать далее

Заметки по ROS: параметры и Parameter server

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров677

Это третья из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В этой статье я расскажу о параметрах и Parameter server в ROS. Кому интересно прошу под кат.

Читать далее

Сердце роя: алгоритм навигации роя киборгов-насекомых

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров4.5K


Одной из самых активно обсуждаемых тем двадцать первого века является искусственный интеллект и роботизированные технологии. С каждым годом появляются все более совершенные андроиды, способные выполнять те или иные действия, имитируя своих создателей. Но человекоподобный робот не единственный вид, который заслуживает внимания. Также создаются роботы, имитирующие других существ, таких как рыбы, птицы и насекомые. Во время создания роящихся роботов нельзя не учесть тот факт, что рой реальных насекомых, будь то пчелы или муравьи, всегда действует как слаженный механизм, а каждая отдельная особь точно знает свою задачу и маршрут движения, необходимый для ее выполнения. Реализовать подобное поведение внутри исключительно роботизированной системы крайне сложно и затратно, потому необходимы альтернативные решения, даже если они слегка футуристичны Ученые из Наньянского технологического университета (Сингапур) разработали новый алгоритм управления навигацией для роящихся киборгов-насекомых, позволяющий им успешно перемещаться по сложной местности организованными группами. Что легло в основу данного алгоритма, и как он работает? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →

Моделирование группы БПЛА в симуляционной среде (PX4 ROS 2 Gazebo)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров2.4K

Проект для управления группой беспилотных летательных аппаратов, реализованный с использованием ROS 2 и PX4 Autopilot. Основная цель — автоматизация управления несколькими дронами в симуляционных условиях. Для моделирования используется симулятор Gazebo. Система поддерживает централизованное управление через ROS topics, обработку высокоуровневых команд в формате JSON.

Читать далее

Победа на мировом чемпионате: как роботы завоевывают футбольное поле

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров1.7K

В 2050 году роботы победят чемпионов мира по футболу. Это не сценарий фантастического фильма, а цель, поставленная сообществом RoboCup. Этот международный проект объединяет лучших инженеров, программистов и ученых в области робототехники. Но прежде чем роботы смогут сыграть против людей, им предстоит преодолеть множество вызовов, связанных с конструкцией, автономностью и эффективным взаимодействием.

Читать далее

Горбатые щупальца, мягкие роботы и жестокая математика

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров1.4K

Двадцатые годы XXI века отметились рядом интересных тенденций в робототехнике. Эта наука всегда находилась в поиске оптимальных решений, благодаря которым человечеству получится выжать максимум эффективности из роботов и адаптировать их под выполнение весьма неожиданных задач. Очевидный пример — монотонная работа на конвейерах, исследования космического и водного пространства, а также посещения действующих вулканов.

Появление миниатюрных роботов, оборудованных щупальцами, способно кардинально изменить правила игры. В эксперименте эти «малыши» сумели безопасно захватить отдельную икринку мойвы и даже нетравматично поймать живого муравья. Эта статья подробно расскажет о том, как были достигнуты столь впечатляющие результаты.

Добро пожаловать в микромир

От электростатики до звука: интересные эксперименты для зимних каникул

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров5.4K
Картинка Freepik

Зима — это «не только красивое слово, но и очень важное дело» (© какой-то очень известный фильм).

Вообще говоря, глядя в окно и наблюдая за проявлениями зимы в виде снега, льда и низкой температуры, сразу вспоминается один интересный эксперимент из области физики, электричества и не только…
Читать дальше →

Что внутри робота пылесоса от Philips

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров11K

Разбор пылесоса Philips.

Это будет не статья даже, а некоторое описание, обзор разбора и краткое изучение начинки пылесоса-робота от Philips. В этом обзоре будет много фоток и как писали во временя, когда интернет был по талонам: «Осторожно, трафик!».

Заглянуть внутрь робота

Готовимся к Micromouse: как роботу найти короткий путь к цели

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение18 мин
Количество просмотров894

Привет, Хабр! Я Денис Логашов, инженер-исследователь отдела автоматической обработки результатов моделирования и визуализации YADRO. В этой статье я расскажу о решении основной задачи в соревновании Micromouse: как роботу пользоваться сохраненной картой лабиринта для передвижения по нему и поиска кратчайшего пути. Это продолжение предыдущего материала, где мы учили робота карту составлять.

Читать далее

Ближайшие события

Крошечные роботы для лечения бесплодия

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров820


Развитый интеллект позволил человеку изменить не только себя в рамках окружающего мира, но и сам этот мир. Наши цели, желания и действия уже более не ограничены исключительно физиологическими потребностями и животными инстинктами. То, что является движущей силой любого другого вида, более не стоит на пьедестале первенства целей человека. Для любого живого существа, будь то рыба, насекомое или млекопитающее, основной целью существования является продолжение рода и сохранение своего вида. Эта первичная задача лежит в основе адаптационной эволюции и даже поведенческих особенностей. Человек же имеет выбор — заводить детей или нет. Независимо от того, что выбирает отдельный индивидуум, наличие выбора это хорошо, но не всегда он есть. К сожалению, в мире есть множество людей страдающих от бесплодия, вызванного теми или иными заболеваниями и травмами. Говоря о прекрасной половине человечества, то достаточно частой причиной бесплодия является непроходимость фаллопиевых труб, что лечится комбинацией препаратов и хирургическим вмешательством. Ученые из Американского института физики (Колледж-Парк, США) разработали новый, малоинвазивный метод лечения данной патологии, использующий крошечных роботов. Как выглядят эти роботы, что именно они делают, и насколько эффективна их работа? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →

Рудирон

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров3.7K

Импортозамещение в образовательной сфере. Отечественный контроллер для образовательной робототехники, IOT, БАС и т.д.

Читать далее

Про электронные шахматные доски

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров11K
Картинка Freepik

Одной из достаточно культовых вещей среди самодельщиков, несомненно, являются разнообразные электронные шахматные доски, функционирующие на основе того или иного принципа.

Наверное, даже не будет преувеличением сказать, что этот девайс в электронном исполнении имеет не менее культовый статус, чем разнообразные роботы по сборке кубика Рубика.

А раз так, то имеет смысл рассмотреть, как для новичка можно собрать подобную шахматную доску самостоятельно и какие возможности это может дать!
Читать дальше →

Плавающий робот: грациозность мант

Время на прочтение21 мин
Количество просмотров1K


Нет ничего удивительного в том, что ученые из самых разных отраслей науки часто черпают вдохновение у природы, ведь флора и фауна в том виде, в котором мы видим ее сейчас, развивалась в ходе невероятно длинной эволюции, целью которой было совершенствование этих биологических систем. Перенос механизмов работы тех или иных аспектов этих биосистем на искусственные сопряжен с рядом трудностей, но приносит свои плоды. Ученые из Университета штата Северная Каролина (США) обратили свое внимание на скатов мант, а точнее на их локомоцию, дабы попытаться воссоздать ее в роботизированной системе. Какие именно аспекты плавания мант привлекли ученых, как они были реализованы в роботе, и где может быть применена подобная разработка. Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →

Волокна будущего: электролюминесценция, самовосстановление и магнитная актуация

Время на прочтение16 мин
Количество просмотров905


Появление новых технологий часто сопряжено с необходимостью в новых источниках питания или новых материалах, нужных для ее совершенствования и раскрытия полного потенциала. Умный текстиль и мягкие роботы являются технологиями, корыте не только звучат футуристично, но и требуют нестандартного подхода к процессу их реализации. Материалы, которые применимы к жестким роботам, к примеру, по очевидным причинам не подойдут для мягких, а потому необходима альтернатива. Ученые из Национального университета Сингапура разработали новый вид волокон, обладающих гибкостью, самовостановлением, светоизлучением и возможностью их манипулирования посредством магнитного поля. Из чего сделаны эти супер-волокна, как именно они работают, и где их можно применить? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →

Встречаем автономные грузовики Яндекса

Время на прочтение24 мин
Количество просмотров36K

Недавно мы приступили к первому этапу эксплуатации автономных грузовиков Яндекса. Их уже можно встретить на трассе М-4 «Дон» между Москвой и Тулой, а 10–13 декабря посмотреть на грузовик могут посетители выставки COMTRANS International 2024 в «Экспоцентре».

Грузовик — это тоже автомобиль, и, казалось бы, при его создании мы могли просто переиспользовать все наши наработки для легковых машин. Но в реальности грузовой транспорт существенно отличается, поэтому многое нам пришлось адаптировать или даже создавать с нуля.

Меня зовут Кирилл Зуев, вот уже шесть лет я управляю проектами по разработке платформ в направлении автономного транспорта Яндекса. Сегодня расскажу, как мы разрабатывали и запускали свой автономный грузовик, сколько вложили в этот проект сил, знаний и опыта, а также с какими трудностями столкнулись и как их преодолели.

Читать далее

Как осуществить подачу 1 листа бумаги в самодельных печатающих устройствах?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров6.8K
Картинка — Youtube-каналы Leo Office Supplies, jacopo gabrielli, Barnhart Equipment, Westlund Florida

Ранее мы уже говорили о весьма интересном способе, на мой взгляд, применения домашнего фотополимерного принтера — потенциальной возможности, условно на равных, побороться с большими корпорациями в области полиграфической печати (чего ещё до этого не наблюдалось).

Но осуществление непосредственной печати — это ещё только полбеды, а как осуществить подачу бумаги из пачки, чтобы забирался только один лист?

Несмотря на кажущуюся простоту вопроса — «ну как-то же это сделали, в тех же самых, например, принтерах, значит, это вполне просто» — этот вопрос далеко не так тривиален, как может показаться на первый взгляд, и таит в себе ряд любопытных моментов, о чём и поговорим (и не только).
Читать дальше →
1
23 ...

Вклад авторов