Робототехника

Аннотация

В статье рассматриваются основные требования к электромагнитным помехам и изменению напряжения при переходных процессах, которые предъявляются к системам специального назначения, использующим импульсные источники питания (SMPS). Особое внимание уделяется основным условиям при подавлении электромагнитных помех и переходных колебаний, а также методам по обеспечению соответствия стандартам.

Введение

Инженеры разработчики электронной техники сталкиваются с различными проблемами, связанными с изменением напряжения в переходном процессе и устранением электромагнитных помех. При недостаточном контроле возникновения электромагнитных помех может привести к наложению их на полезный сигнал, что в свою очередь приводит к возникновению нежелательного шума в коммуникационном или компьютерном оборудовании, а также к ложному срабатыванию и неправильным показаниям в цепях сенсорных датчиков.

Дополнительно к сигналам, которые могут вызвать наложение помех, при нормальной работе оборудования могут возникать изменения напряжения, связанные с переходными процессами на входных клеммах оборудования. Изменения напряжения в переходном процессе определены в соответствующих отраслевых стандартах и рассчитываются с учетом конкретных условий, в которых используются различные классы оборудования. Например, требования к наземному оборудованию отличаются от требований к летному бортовому оборудованию.

Одна из задач инженера-разработчика — своевременная корректировка схемы для снижения электромагнитных помех и изменения напряжения в переходном процессе в разрабатываемом оборудовании, к которому предъявляются требования, определяемые потребителем.

Поздним вечером, вернувшись с работы, я отправился на кухню, чтобы приготовить ужин. Вернее, я собирался съесть то, что приготовил мой собственный домашний робот. А еще он разложил разбросанные вещи и убрал мое рабочее место. Звучит как начало фантастической книги, не правда ли? Роботы, которые готовят еду, подают инструменты и убираются в помещениях, – это кажется утопичным. Ведь роботы, принимающие самостоятельные решения – это лишь несбывшаяся мечта фантастов XX века… Сейчас мы покажем, что воплощенный ИИ скоро станет еще одной такой же обыденной технологией для нас! 

В рамках нового исследования, которое провели научные сотрудники Университета Северо-Запада, ученые представили искусственный интеллект (ИИ), который демонстрирует беспрецедентные возможности в области проектирования роботов. Создатели уже выложили обзор процесса на YouTube.

Данный ИИ отличается высокой скоростью работы, инновационным подходом, способностью концептуализировать и создавать функциональных роботов за считанные секунды. В отличие от своих предшественников, представленный ИИ сочетает в себе эффективность и креативность, открывая новые перспективы в сфере робототехники.

В течение минувшего лета и даже немного ранее мы с моим замечательным собеседником и старшим товарищем Виктором Викторовичем Доценко (заведующий кафедрой органической химии в КубГУ) немало переписывались о пилотируемой космонавтике, вернее, о её стагнации. Именно благодаря этим беседам и изящным недоспойлерам Виктора я прочитал и осмыслил роман Питера Уоттса «Ложная слепота». Недавно уважаемый @SLY_G, с которым мы также не раз затрагивали эту тему, опубликовал на Хабре перевод «Как учёные снижают пагубное влияние космических полётов на организм человека». Поэтому давайте попробуем рассмотреть эту проблему в более широком контексте. Действительно, будучи голой обезьяной, человек с эволюционной точки зрения совершенно не приспособлен к обитанию в космическом пространстве и, вероятно, на абсолютном большинстве экзопланет.

Всем привет! Этим летом мы с командой участвовали в летней школе AIRI, где нам было предложено реализовать учебный проект. Мы выбрали себе задачу на стыке языковых моделей и робототехники. В частности, мы реализовали полноценный фреймворк, в котором можно строить собственные пайплайны для построения системы генерации плана с помощью языковых моделей, причем с интерфейсом ввода на основе распознавания русской речи. Кроме того, мы придумали собственную систему валидирования и подсчета метрик качества выполнения задач.

Работа оказалась настолько сложной и интересной, что нам захотелось рассказать о ней большему числу людей, а не только тем, кто был на школе. Ну а чтобы контекст работы был немного понятнее, мы добавили в наше повествование небольшой обзор методов планирования (в том числе с помощью языковых моделей), а также распознавания речи. Надеемся, наш рассказ будет интересным и полезным. Погнали!

Роботы — друзья человека. Создают их обычно для того, чтобы человеку было проще справляться с рутинными задачами (скажем, с поддержанием чистоты в доме) или с трудными, требующими точности и концентрации: например, со сварочными работами на сборочной линии автозавода. Они трудятся в call-центрах, помогают автоматизировать то, на что обычно уходят тонны человеческого времени и вообще приносят всяческую пользу.

Однако бывают случаи, когда люди создают роботов просто потому что могут. У таких изделий не всегда есть понятное практическое назначение, а их главная отличительная черта — странность. И таких немало!

Исследовательский институт Toyota (TRI) объявил о революционном подходе к генеративному искусственному интеллекту, позволяющем обучать роботов новым навыкам за несколько часов.

История роботов начинается задолго до XX века. Две сотни лет назад появились автоматоны, способные писать тексты, рисовать и пускать стрелы, а в начале нашей эры встречаются упоминания о различных механизмах, которых можно было бы назвать роботами. Они изображали людей и животных, выполняли различные действия – например, наливали вино или заходили в комнату короля. 

В этой статье поговорим об истории человекоподобных роботов и о том, к чему она нас привела. При этом специально не затрагиваем такие темы, как специализированные роботы для спасения людей в чрезвычайных ситуациях, автомобили с автопилотом, роботов-собак и летательные аппараты. 

Какие моменты в истории создания роботов вам кажутся наиболее важными? И какими вы видите роботов будущего? Появятся ли антропоморфные машины на наших кухнях в ближайшее время? Пишите в комментариях! 

Из предыдущих статей нашей серии про сервоприводы вы знаете, что для управления сервоприводами используется широтно‑импульсная модуляция ШИМ (Pulse Width Modulation, PWM).

Это третья статья серии статей про сервоприводы. В ней мы расскажем, как управлять сервоприводами напрямую с порта GPIO микрокомпьютера Repka Pi 3. Вы попробуете сделать чисто программный генератор ШИМ, а также использовать аппаратный генератор ШИМ, доступный в Repka Pi.

Вы узнаете, что если нужно управлять большим количеством сервоприводов, то наилучшим решением будет использование специально предназначенных для этого контроллеров.

Мы также расскажем, какие защитные меры нужно предпринимать при подключении сервоприводов непосредственно к контактам GPIO, а также научим запускать программы управления сервоприводами от имени непривилегированного пользователя.

Продолжаем рассказ об автоматах, некоторых вычислительных машинах и других устройствах, созданных в нашу эру до XX века. Понятно, что указаны не все автоматоны, почти не сказано о механических куклах Китая и Японии, но про театр кукол говорилось в прошлых частях, и повторяться не очень хочется. Мы остановились на вычислительных машинах, поэтому вернемся в XVI век

Европа новое время

Спустя 25 лет, после создания счетной машины Паскаля,  в 1668 году видный английский ученый Сэмюэль Морленд создал еще одну механическую вычислительную машину, также используемую для проведения финансовых операций. 

Сэр Сэмюэль Морленд — английский публицист, дипломат, шпион и учёный-изобретатель XVII века. 

В отличии от «Паскалины» и «Считающих часов» в машине Морленда пользователь вводил в аппарат данные с аналога наборных дисков,  а не клавиатуры. 

В сфере технологий и инноваций Советский Союз часто ассоциируется с освоением космоса, ядерной энергией и военной мощью. Однако часто упускается из виду такой аспект советской истории, как развитие робототехники. Здесь представлен краткий, но в то же время исчерпывающий обзор истории советской робототехники, начиная с зарождения и заканчивая ее значительным наследием в современной России.

Приветствую всех читателей Хабра! Сегодня я хочу поделиться своим опытом запуска YOLACT на edge-устройстве RockChip. Несмотря на то, что процесс занял больше времени, чем я ожидал, я решил поделиться с вами своими наработками, чтобы помочь другим разработчикам, которые могут столкнуться с той же задачей. В конце концов я нашёл способ запуска yolact, который позволил достичь высокой производительности и качества модели. Надеюсь, что мой опыт будет полезен для вас и поможет вам избежать ошибок, которые я совершил. Приятного чтения!

В первой статье серии про сервоприводы с названием Сервоприводы: устройство и управление мы рассказывали о том, для чего нужны сервоприводы, как они устроены, и как ими управлять с помощью ШИМ, приведены характеристики некоторых популярных сервоприводов. Мы написали программу на Python для Repka Pi, позволяющую выполнять необходимые операции над сервоприводами с удержанием угла, а также с сервоприводами постоянного вращения.

С помощью этой, второй статьи серии, вы научитесь пользоваться 16-канальным ШИМ-контроллером Robointellect Controller 001. Данный контроллер создан на базе микросхемы PCA9685 и предназначен для управления различными исполнительными устройствами, использующими ШИМ-модуляцию:

Это третья часть материала, посвященная развитию технологий, предшествующих созданию ИИ и развитию робототехники. Ранее мы говорили об автоматонах, созданных до нашей эры. В этой части мы расскажем об автоматонах, устройствах и протоандроидах, созданных в нашей эре до ХХ века. Почему до ХХ века? В силу того, что всего за 100 лет человечество от паровых котлов и единичной электрификации перешло к электрификации и компьютеризации большей части мира, а устройства размером с трехэтажный дом превратились в карманные переносные коробочки с быстрыми каналами связи и доступом к большим объемам разной информации.  И условно каждые 15-20 лет  ХХ века создавались технологические изобретения, дающие огромный толчок к развитию науки. 

Вообще ХХ век можно разделить на несколько частей:  

Рассказываем про наш опыт использования собственного подводного робота "Трионикс-4М" для обследования подводного рельефа острова Валаам.

Скажем пару слов о себе, о робототехнике и подводной навигации.

Много фотографий и ссылка на видео с подводными кадрами.

Продолжаем открытый проект сервоконтроллера MC50. 

В предыдущей статье была разработана архитектура управления и написана программа сервопривода. Но регулятор был вручную настроен на определенный тип нагрузки. А что делать если тип и динамика нагрузки неизвестны?