Продолжение статьи Управляем роботами из VR. В прошлой статье, в частях 1 и 2 мы провели начальную подготовку и реализовали сигнализацию для компонентов средствами websocket. В этой статье мы реализуем работу по WebRTC.
Удаленная работа уже давно шагает по миру и сильнейшее влияние оказывает все же на ИТ и около ИТ индустрию, а что же ждет сотрудников, которые не могут перейти на «удаленку» из-за специфики задач? А ждет их все то же самое – они (почти) все так же отправлятся на «удаленку», и поможет этому событию робототехника и VR!
За последнее десятилетие прогресс в робототехнике и иммерсивных технологиях(VR в частности) просто невероятен. Многие компании уже давно работают в этой области – OhmniLabs, Double Robotics, GITAI, Telexistence и т.д., а такие акции как ANA Avatar XPRIZE еще сильнее стимулируют развитие направления.
Но вместо тысячи слов о сферах и плюсах использования, давайте посмотрим как же это работает вживую – соберем из глины и веток свое решение и пощупаем неминуемое светлое будущее твердой холодной клешней робоманипулятора из VR.
Сегодня направление боев роботов в России получило новый импульс и набирает вокруг себя большую аудиторию поклонников. Но многие команды роботехников уже сейчас сталкиваются с тем, что не знают, как правильно выстроить маркетинговые и пиар‑стратегии своей команды, и как искать спонсорскую поддержку. Боевые роботы — хобби не из дешевых: нужно минимум 200–300 тысяч рублей плюс расходные материалы, запасные колеса и все, что ломается и заменяется в бою. И это без учета затраченного времени и труда. Поэтому хочется получить по итогу максимальный эффект. В статье мы собрали для вас свой опыт касательно этого вопроса, где постарались разъяснить все детали подробно, и развеять все страхи и сомнения.
Amazon имеет более 520 000 роботов и создала более миллиона рабочих мест по всему миру. Более десятка других типов роботизированных систем используются на предприятиях по всему миру, включая сортировочные центры и авиаузлы.
Мобильные роботы становятся все более популярным решением для автоматизированных складов и распределительных центров. Эти роботы способны ориентироваться в складской среде, что позволяет им выполнять такие задачи, как сбор и транспортировка товаров, пополнение запасов на полках и многое другое. Все мы видели видеоролики с сотнями одинаковых роботов, работающих на складах OCADO, Amazone и др. Они очень эффективны и успешны, что стимулирует разработку и запуск новых моделей, рост предложения и т.д.
Напротив, на традиционных сборочных фабриках, возможная область применения мобильных роботов изначально ограничена и очень неоднородна. С одной стороны, из-за широкого диапазона требований: работа внутри помещения и снаружи, огромное разнообразие массы и размеров, сложная распаковка, погрузка и т.д. С другой стороны, большая часть логистики на таком производстве осуществляется с помощью конвейерной ленты. Это делает мобильные решения сложными и дорогими, а значит, еще менее привлекательными для заводов - замкнутый круг. В результате мобильные роботы, очень перспективная технология с большим теоретическим потенциалом, стали нишевым продуктом. В итоге мы имеем на рынке множество мелких брендов с высокими ценами, разными API, программным обеспечением, требованиями к инфраструктуре и т.д. - "зоопарк". У технологии не много стимулов для развития и нет возможности внедрения в больших проектах.
Не все регулярные офлайн-мероприятия возвращаются к жизни после пандемии. К счастью, организаторы крупнейших в мире соревнований роботов Robogames нашли силы и ресурсы, чтобы вернуться в 2023 году после пятилетнего затишья. С 6 по 9 апреля крупнейшие игры роботов прошли в Плизантоне, штат Калифорния. В этом посте мы расскажем, как проходят Robogames и какие дисциплины включают (спойлер: это не только бойня странных железок на большой арене).
Ранее в этом блоге я затрагивал тему реконфигурируемых роботов (статья «Сложить и расправить»). С разработкой модульных роботов мне довелось познакомиться ещё около четырёх лет назад, до прихода на Хабр — в тот период, когда я работал в бывшем СПИИРАН в лаборатории автономных робототехнических систем под руководством Антона Савельева и под непосредственным началом Никиты Павлюка. Именно тогда, под большим впечатлением от наших исследований (я помогал ребятам разбираться в англоязычных источниках, сокращать, формулировать, переводить) я пересмотрел и переосмыслил франшизу о «Чужих», впервые задумавшись, в какой степени ксеноморфы из этой истории подобны бионическим роботам. Предположу, что в финале второй части и особенно в битве Рипли с маткой режиссёр вполне осознанно сравнивал степени свободы и технические возможности традиционного робота-погрузчика и гибкого бионического робота. Из месяца в месяц откладывая эту тему, теперь я, наконец, хочу разобрать физические возможности и тонкости производства гибких мягких роботов. Такие конструкции уже начинают называть «флекзоскелетами».
Схема и плата контроллера - в этой статье.
Первые шаги по разработке прошивки были выполнены здесь. А теперь займёмся промежуточным программным обеспечением. Промежуточное ПО - это то, что придаёт нашему девайсу основную массу фичей. RTOS для встраиваемых систем приобретают особую популярность когда сопровождаются полезным промежуточным софтом.
Всем привет! Меня зовут Владислав Давыдов, я главный менеджер центра развития цифровых технологий компании Норникель. В этой статье расскажу о ходе разработки и подготовке к вводу в промышленную эксплуатацию тяжелого промышленного экзоскелета Норникеля.
Иногда, устроившись на мягком пуфике с книжкой, так и хочется скосплеить Громозеку из мультфильма Тайна третьей планеты, и сказать “Официант, 400 капель яблочного сока и печеньку”. Статья описывает результаты работ по разработке DIY робота-официанта на базе Alpahabot, а также эксперимента по прививке роботу киберимунитета при помощи KasperskyOS CE.
В статье «Люди-киборги: самые сумасшедшие и высокотехнологические механизации человека» мы затронули тему экзоскелетов. В частности, рассказали про российский стартап ExoAtlet, который в 2016 году один из первых в мире выпустил медицинский экзоскелет. Целью основателей стартапа было ускорение процесса реабилитации и улучшение качества жизни пациентов с инсультом, травмами спинного мозга, ДЦП, рассеянным склерозом и прочими болезнями. Но к моменту выпуска прототипа выяснилось, что рынка экзоскелетов в России нет. Компании пришлось строить его с нуля, привлекая инвестиции, меняя на ходу бизнес-модели и не прекращая исследования.
А что вообще происходит на мировом рынке экзоскелетов? Несмотря на всю шумиху, прогресс в этой области медленный, и обещанные прорывы ещё не осуществились. В этой статье рассмотрим текущее состояние разработки экзоскелетов и проблемы, которые необходимо преодолеть, чтобы полностью реализовать их потенциал.
Это продолжение открытого проекта платы контроллера сервоприводов. В предыдущей статье был проведён анализ возможностей и выбор микроконтроллера, изучена и освоена среда разработки. Теперь подошла собранная плата.
Аннотация
В этой статье описывается подход к достижению высокого уровня автономности на сборочной фабрике, которая отличается от стандартной практики автоматизации заводов. В нашем подходе решения принимаются на основе данных в реальном времени и без участия человека.
Статья начинается с краткого обзора литературы.
Во второй главе обсуждается разница между автономностью и автоматизацией.
В третьей главе дается определение современного производства и описываются процессы, наиболее подходящие для автоматизации.
В четвертой главе представлена концепция автономного управления логистикой и мобильными роботами.
Сам подход изложен в пятой главе, где также рассматриваются ключевые логические элементы автономных систем управления.
В шестой части приведены программные средства и технологии, использованные при создании автономной фабрики.
В заключении обобщаются представленные идеи и преимущества предлагаемого подхода.
Как в России развивается внедрение роботов на производстве? В каких отраслях автоматизация затруднена, и что изменится в ближайшие годы с появлением систем искусственного интеллекта? Мы поговорили об этом с главным инженером по робототехнике компании «Криптонит» Олегом Зобовым.
В этом блоге я неоднократно обращался к теме астроинженерных сооружений, чрезвычайно интересующей Хабр. Навскидку вспоминаются материалы о сфере Дайсона (91 комментарий), космическом лифте (124 комментария) и обустройстве космической станции внутри астероида (212 комментариев). Все подобные идеи кажутся осуществимыми в обозримом будущем, так как мы привыкли экстраполировать успехи, уже достигнутые при сборке космических станций. Эпоха обитаемых космических орбитальных станций начинается в 1971 году и хронологически выглядит так:
Подход к использованию концепции Digital twin для создания производства нового типа - автономной масштабируемой смарт фабрики.
