Робототехника

Напомним вкратце, что было в предыдущей статье про робота (ссылка): мы протезная компания, которая за 100 дней решила сделать своего робота реАбилитолога.

В этой статье я расскажу о продолжении работы над своим проектом стереокамеры на базе FPGA Gowin. В последней версии я добавил блок расчета попиксельной межкадровой разницы, используя встроенную в один корпус с FPGA SDR SDRAM память

Встретить робота‑доставщика на улицах Москвы — привычное дело. Ещё они развозят заказы в Иннополисе и Мурино, побывали на Красной Поляне и совсем недавно изучили один из районов Алматы. При этом запуск доставки роботом в новом районе или городе — это достаточно сложная процедура. Нужно определить локацию для запуска, записать и отрисовать карты, наладить инфраструктуру, протестировать все процессы, организовать поддержку для роботов.

Но несмотря на такой большой объём работ, весь процесс весьма интересный. Именно о нём я и расскажу в этой статье. Под катом — история о том, как мы поставили робота «на колёса» в Казахстане, показывали ему город для записи данных и учили объезжать арыки.

Компания Clone Robotics (США/Польша) представила Protoclone V1 — двуногого андроида, который максимально точно копирует человеческую анатомию. Его главная особенность — 1000 синтетических мышц (миофибрилл), 200 степеней свободы и 500 датчиков, что позволяет ему двигаться почти как человек. 

Привет, меня зовут Александр Тимофеев-Каракозов, я Senior ML/CV Engineer в Яндекс Роботикс. Я разрабатываю архитектуру ML-решений, обучаю нейросети для роботов и настраиваю MLOps, чтобы модели быстро адаптировались к новым складам и задачам. В этой статье я расскажу вам про нейросетевую жизнь складских роботов Яндекса и покажу, как один из них решает задачу 3D-локализации объектов в фиксированной геометрии. 

Привет!

В данной вводной статье покажу вам, как моделировать поведение беспилотного автомобиля в городских условиях, не выходя из своей квартиры.

Мы - команда SPbUnited, активно участвующая в соревнованиях RoboCup SSL. В ноябре 2024 года мы ездили в Бразилию на соревнования Robótica 2024, о чём и расскажем в этой статье.

Существующие методы генеративного дизайна позволяют оптимизировать различные параметры деталей для производства, например массу ― многие из вас наверняка видели подобные рендеры в Autocad. В областях, где на деталь воздействует повышенная нагрузка, материала больше, в других ― меньше, и с помощью генеративного дизайна к удачной конструкции можно прийти за несколько часов, а не за недели.

Мы решили проверить, можно ли применить методы генеративного дизайна для динамических, а не статических систем, чтобы автоматизировать процесс создания роботизированных устройств захвата. Наш проект стал логичным продолжением исследовательской работы нашего коллеги, в которой рассматривалась оптимизация рычажных механизмов. Работа показала, что формализовать задачу вполне возможно. Мы проверили это, используя для выбора оптимальной имитационной модели алгоритм MCTS. Подробности ― под катом.

Специалисты из Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) и Института программных систем Макса Планка (Германия) разработали компактного универсального робота, который способен маневрировать в ограниченных пространствах и перевозить грузы, намного превышающие его собственный вес.

Всего через несколько недель после того, как Figure.ai объявила о прекращении сотрудничества с OpenAI, стартап из Кремниевой долины анонсировал Helix — готового к коммерческому использованию робота-гуманоида. Вот только это не просто человекообразная железяка, а обучаемый робот с «коллективным разумом», который обучается на знаниях каждой единицы своего роя. И ориентирован на то, чтобы выполнять ваши приказы.

Робот в уборке использует самую обычную ручную «человеческую» швабру с губкой и выжимающим механизмом. Проект робота‑полотёра вначале задумывался как
сложный антропоморфный робот с руками‑манипуляторами, который полностью бы копировал технику мойки человека такой шваброй. Но со временем пришло понимание о возможности достижения цели гораздо более простым способом манипулирования шваброй. В результате на данный момент робот оснащён всего двумя мотор колёсами и одним линейным актуатором привод которого выполняет все необходимые операции со шваброй: поднятие и опускание швабры в ведро, полоскание, отжим, переворачивание губки швабры с одной стороны на другую после загрязнение первой и парковка.

Участие человека в процессе это поставить ёмкость‑ведро с чистой водой до мойки, а после мойки вылить грязную воду из него.

Команда специалистов из Токийского университета и Университета Васэда в Японии создала биогибридную кисть, которая может перемещать предметы и показывать «ножницы». Исследователи использовали тонкие нити выращенной в лаборатории мышечной ткани, свёрнутые в рулоны, похожие на японские роллы, чтобы придать пальцам достаточную силу для сокращения.

Созданные исследователями актуаторы из нескольких мышечных тканей (MuMuTA) являются важным шагом на пути к созданию более крупных биогибридных конечностей. Несмотря на то, что в настоящее время их применение ограничено лабораторными условиями, MuMuTA могут способствовать развитию будущих биогибридных протезов, тестированию лекарств на мышечной ткани и расширению возможностей биогибридной робототехники для имитации реальных форм.

🚀 ROS2 – Новый этап в образовательной робототехнике!

ROS долгое время считался инструментом для профессионалов, но теперь он становится доступным даже для школьников. Мы разработали бесплатный курс, который пошагово обучает установке, настройке и работе с ROS2. В нем разобраны основные принципы коммуникации, создание собственных нод, а также собран учебный робот, который станет базой для экспериментов и изучения технологий.

🔍 В статье расскажу, как родилась идея курса, какие проблемы он решает и как любой желающий может начать осваивать ROS2, даже без опыта работы с Linux.

Готовы изучать ROS2 и строить роботов? Для желающих 4-6 апреля пройдет хакатон!

За 30 леткомпания «Build Your Dreams» превратилась из небольшого производителя батарей в лицо китайского автомобильного чуда и самый быстрорастущий автоконцерн мира. Но почему именно BYD (а не какая-нибудь другая китайская компания) смогла совершить такой рывок? Я провёл мини-расследование и выяснил главную причину.

Всем привет. Меня зовут Алексей Матюшкин, руководитель направления роботизации ГК «Автомакон». Наша компания 13 лет отвечает за всю IT-инфраструктуру ВкусВилла. В последние два года я руковожу проектом роботизации распределительных центров сети.  

Работу начали с двух крупнейших РЦ — Вешки и Домодедово. Первыми в них появились роботы-погрузчики. Сейчас на складах работает три типа роботов, которые перевозят 29% всех поступивших товаров, убирают треть площади в смену и проводят инвентаризацию за два часа, отлично уживаясь друг с другом и с сотрудниками РЦ. 

В статье расскажу об этапах внедрения, трудностях, с которыми пришлось разбираться в процессе, и результатах работы. 

Привет, Хабр! Меня зовут Алексей и этой зимой на меня напало желание наконец написать статью о том, как я и моя команда СПОшников участвовали в Eurobot Open 2022 и 2023.

Это моя первая статья здесь.

Сразу дисклеймер: в данной статье будет мало рассуждений и историй о механике роботов и процессе разработки приводов и корпуса. Будет обзор именно того, как я разрабатывал программную часть, и того, как быстро на самом деле происходит обучение на реальном проекте. Материалы сошкрябывались с переписок в ВК и телеге, потому что нам не пришло в голову подробно документировать наши разработки

Костяк команды состоял из 5 человек: Я (программист), Дима (главный механик), Павел (электрика), Александр (механик), Михаба (человек на все руки).

Статья от нашего механика Димы

Eurobot это некогда международное соревнование по робототехнике, которое имеет две категории: Junior и Open. В обеих категориях основные правила схожи: 1-2 робота от команды выполняют различные игровые задания, вытаясь набрать как можно больше очков за 100 секунд. Делают это они вместе с роботами команды соперников, при этом активно мешать другой команде можно, но столкновения и откровенная агрессия запрещена. Этот формат, как и размер поля слабо менялись из года в год, начиная аж 1998 года, когда проходил первый Eurobot еще только во Франции.

Некогда международное - потому что начиная с 2020/21 года принимать участников-призеров с всероссийского этапа на международный организаторы отказались. Но это не остановило русскую сторону организаторов от проведения региональных и всероссийского этапов (что они все еще успешно делают https://vk.com/eurobotrussia). Не такой уж и Open.

В этой статье речь пойдет о разработке под отладочную плату LicheeRV Nano - компактное устройство размером с две пятирублевые монеты, но обладающее впечатляющими возможностями.

Плата способна одновременно запускать Linux и FreeRTOS, выполнять инференс нейронных сетей (будет разобран запуск YOLO в 100 FPS и LLama2.c) благодаря встоенному NPU с производительностью 1 TOPS, а также управлять периферийными устройствами: GPIO, I2C, UART, SPI, CSI камерой, Wi-Fi, Bluetooth и Ethernet.

Это первая часть статьи, представляющая собой методическое руководство по работе с платой. Во второй части будет рассмотрена разработка полноценного проекта на её основе.

1) Самая главная задача – это демонстрация эффективности работы наших протезов и «захватов». 

2) Шаг в будущее. Цель нашего робота: стать надёжным устройством с функциями реабилитолога и абилитолога, чтобы консультировать и помогать в выполнении упражнений людям, с отсутствием верхних конечностей, в том числе и детям, в игровой форме.

Ниже публикуем отчёт о постройке робота-реабилитолога «Вертера». Стоит сказать, что сначала смоделировали проект (3д модель), большую часть и частично компоновку, на это примерно ушло 2 недели.