Системное программирование *

В новом выпуске systemd v221 мы представляем API sd-bus, поставляемый со стабильной версией systemd. sd-bus - это наша минимальная библиотека D-Bus IPC на языке программирования Си, поддерживающая в качестве бэкэндов как классическую D-Bus на основе сокетов, так и kdbus. Библиотека была частью systemd в течение некоторого времени, но использовалась только внутри проекта, поскольку мы хотели свободно вносить изменения в API, не затрагивая внешних пользователей. Однако теперь, начиная с v221, мы уверены, что сделали стабильный API.

В этом посте я предоставляю обзор библиотеки sd-bus, краткое повторение основ D-Bus и его концепций, а также несколько простых примеров того, как писать клиенты и сервисы D-Bus с её помощью.

Однажды на новогодних каникулах, лениво листая интернет, бракоделы в нашем* R&D офисе заметили видео с испытаний прототипа роботакси. Комментатор отзывался восторженным тоном – революция, как-никак. Но тренированное ухо расслышало в шуме с испытательной площадки еще кое-что. Контроллер скорости (штука для управления тягой винтов) сыграл мелодию при старте, как это любят делать пилоты дронов, которые часто используют полётный контроллер Betaflight. Неужели там бета-флайт? Ну, или какая-то из ее немногих разновидностей.

Перед глазами побежали флешбеки, где-то из глубин подсознания всплыла забытая уже информация о прошивках для Тойоты на миллионы тысяч строк Си и 2 тысячи глобальных переменных (Toyota: 81564 ошибки в коде).

После просмотра исходного кода Betaflight на гитхабе стало еще страшнее, и чем дальше, тем хуже. Это – управляющая программа для тяжелого устройства с острыми винтами, которое летает высоко, быстро. Становится страшно: игрушки это одно, но я бы не хотел летать, на таком такси. Но ведь можно иначе? Можно, решили мы! И решили это доказать. На Avito был куплен акробатический FPV-“квадрик” на базе STM32F405, для отладки – Discovery-платы для этого же контроллера, а дальше все как в тумане..

Команда Rust рада сообщить о выпуске новой версии — 1.51.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.

Если вы установили предыдущую версию Rust средствами rustup, то для обновления до версии 1.51.0 вам достаточно выполнить следующую команду:

rustup update stable

Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.

Что было стабилизировано в 1.51.0

Этот выпуск представляет одно из наиболее крупных дополнений языка Rust и Cargo за долгое время, включающее в себя стабилизацию константных обобщений в минимально полезном варианте и новый распознаватель функциональности в Cargo. Давайте посмотрим подробнее!

Обыденное представление о Deep Learning состоит в том, что для достижения успеха нужно хорошо знать математику и уметь программировать на Python. Но все становится немного сложнее, как только мы начинаем говорить о реализации нейросетевых решений в железе, где критична производительность. Мы пообщались с руководителем направления российского Исследовательского центра Samsung Вячеславом Гарбузовым, чтобы понять, как ускоряют работу нейросетей на аппаратном уровне, при чем тут компиляторы и какие знания требуются в этой редкой профессии. И самое интересное - какие вакансии в его подразделении открыты в настоящий момент.

Последний год я собирал различные клавиатуры, что включает в себя и написание прошивок под различные управляющие схемы.

Первоначально, я писал их на Rust, но несмотря на годы опыта разработки на нем, приходилось повоевать. Со временем, я заставил мои клавиатуры работать, но это заняло неприличное количество времени и не приносило мне удовольствия.

После неоднократных предложений от моего более подкованного в Rust-и-вычислительной технике друга Джейми Брэндона, я переписал прошивку на Zig, и вышло очень удачно.

Я нашел это поразительным, учитывая, что я никогда не видел Zig раньше, и этот язык, еще даже не версии 1.0, созданный хипстером из Университета Портленда, и описывается, по сути, всего одной страницей документации.

Данная статья нацелена на тех, кто только недавно начал разрабатывать kernel-драйвера под ОС Windows. В 100-ый раз видишь ненавистную надпись IRQL_NOT_LESS_OR_EQUAL и этот грустный смайлик? Тогда прошу вас пройти под кат.

В этом руководстве мы кратко обсудим, как Helm может помочь упростить управление приложениями Kubernetes, и узнаем, как использовать Helm для создания базового чарта.

Управление приложениями — сложный аспект Kubernetes. Helm значительно упрощает его, предоставляя единый метод упаковки программного обеспечения, поддерживающий контроль версий. Helm устанавливает пакеты (называются Чартами в Helm) для Kubernetes и управляет ими, как это делают yum и apt.

В этом руководстве мы позволим Helm создать для нас базовый чарт. В этом руководстве предполагается, что у вас есть хотя бы базовое понимание того, что такое Helm. Если вы не знакомы с ним, я предлагаю вам ознакомиться с этим руководством, прежде чем приступить к статье: https://www.alibabacloud.com/help/doc-detail/86511.htm

Установка и управление Helm Charts может вызвать у вас некоторые сложности, с которыми вы, возможно, не сталкивались раньше.

Helm Charts упаковывает приложения для установки в кластеры Kubernetes. Установка Helm Chart немного похожа на запуск мастера установки, поэтому разработчики Helm Chart сталкиваются с некоторыми из тех же проблем, с которыми сталкиваются разработчики, производящие установщики:

• Какие предположения можно сделать об окружении, в которой выполняется установка?
• Может ли приложение взаимодействовать с другими приложениями?
• Какие конфигурации должны быть доступны пользователю и как их предлагать?

По ощущениям, 4К страницы памяти были с нам всегда, они воспринимаются как нечто совершенно естественное, аксиоматическое. В технике, где за любым числом стоит компромисс, это означает, что либо удалось нащупать объективный баланс, либо что число это находится в самом фундаменте и трогать его себе дороже, даже если изменения назрели.

Но, "для нас нет ничего святого"(С), попробуем выяснить почему именно 4К, изменится ли что-то если сделать 8К, 64К... Зачем вообще фиксировать конкретный размер, почему не сделать страницы произвольной (в пределах разумного) длины.

Рабочая группа Rust 2021 Edition рада сообщить, что следующая редакция Rust — Rust 2021 — запланирована на этот год. Пока что формально описывающий её RFC остаётся открытым, но мы ожидаем, что в скором времени он будет принят. Планирование и подготовка уже начались, и мы идём по графику!

Если вам интересно, какие новшества появятся в Rust 2021 или когда эта редакция выйдет в стабильной версии, — читайте нашу статью!

Что входит в эту редакцию?

Конечный список нововведений, которые войдут в Rust 2021, ещё не определён до конца. В целом мы планируем, что выпуск Rust 2021 будет намного меньше, чем Rust 2018, по следующим причинам:

• Ритм выпусков стал регулярным Это значит, что мы будем активно использовать плюсы "цепочечной" модели на уровне редакций Rust.
• Редакция Rust 2018 выбилась из модели "минимального стресса" выпусков.
• Сейчас просто нужно меньше фундаментальных изменений, чтобы язык продолжал развиваться.

Более подробно о развитии концепции редакций вы можете почитать в RFC.

Решение, войдёт ли та или иная функциональность в Rust 2021, является частью процесса RFC — поэтому список ожидаемых функций может и будет меняться. Это будет происходить до самого момента выпуска, но тем не менее, уже сейчас мы можем рассмотреть список функций, которые, скорее всего, в неё войдут.

Добро пожаловать в очередной релиз Windows Terminal! В этом релизе основной Терминал Windows переносится в версию 1.6, которая включает в себя все функции из этого предыдущего поста в блоге, за исключением пользовательского интерфейса настроек. Windows Terminal Preview перейдет в версию 1.7, которая включает все функции, описанные ниже. Вы можете установить как Windows Terminal, так и Windows Terminal Preview из Microsoft Store или со страницы выпусков на GitHub.

Под катом рассказываем, что нового!

Основные идеи поста:

• Установка Kubernetes приложений это не сложно.
• Можно использовать легкий Kubernetes у себя на компьютере для быстрого развертывания приложений.
• Можно использовать ingress (nginx) локально используя metallb
• Все действия и команды похожи на реальные команды, которые вы будете делать в облаке.

MicroK8s — это CNCF-сертифицированное развертывание локального кластера Kubernetes, он предназначен для быстрой и легкой установки потока Kubernetes, изолированной от вашей локальной среды. В качестве оснастки он запускает все службы Kubernetes (т.е. без виртуальных машин), упаковывая при этом весь необходимый набор библиотек и файлов. Эта изоляция достигается за счет упаковки всех двоичных файлов для Kubernetes, Docker.io, iptables и CNI в единый пакет Snap.

Преимущества microk8s:

• использует только необходимые ему ресурсы
• кластеризация нескольких microk8s
• легкая и простая установка в Ubuntu через snap, хваленая изоляция snap пакетов, возможность легкого отката на предыдущую версию
• наличие аддонов

В этом совершенно крошечном материале мы будем писать скрипт, который удаляет ненужные нам файлы и дирректории с компьютера. Это будет полезно тем, кто сейчас производит данные манипуляции вручную.

В этой заметке я расскажу о доменах, построенных на основе конечных автоматов, и распределенных транзакциях, реализованных при помощи таких доменов.

Такой подход я активно использую при разработке сервисов со сложным многоступенчатым поведением, где до сих пор он показал себя довольно неплохо (хотя и не без проблем).

Создание пайплайнов CI с помощью Tekton (Часть 2/2)

В этой статье мы собираемся продолжить создание пайплайна CI с Tekton. В первой части мы установили Tekton на локальный кластер kind и определили нашу первую задачу, которая клонирует репозиторий GitHub и запускает тесты приложений для приложения Go (repo).

В этой части мы собираемся создать задачу, которая создаст образ Docker для нашего приложения Go и отправит его в DockerHub. После этого мы объединим наши задачи в пайплайн.