Транспорт

Уже пять лет по улицам Москвы колесят роботы‑курьеры Яндекса, доставляя нам еду из любимых ресторанов и магазинов быстрее, чем мы успеваем проголодаться. На пути им встречается много препятствий: от безобидной клумбы, которую можно просто объехать, до восторженных детей (и иногда взрослых), от которых порой не так просто уехать.

Нам пришлось приложить немало усилий, чтобы каждый выезд робота заканчивался успешно. Нужно было научить робота видеть мир вокруг себя, а окружающих правильно реагировать на доставщика.

Привет, меня зовут Тая, и я ML‑разработчик в команде восприятия робота‑доставщика. Сегодня я впервые детально расскажу о технологиях, благодаря которым робот‑доставщик Яндекса успешно доставляет заказы. Разберу ключевые компоненты системы, от сенсоров до алгоритмов принятия решений, и объясню, как они взаимодействуют. Из статьи вы узнаете, что происходит «под капотом» нашего робота во время его путешествий по городу.

Готовы погрузиться в мир автономной доставки?

Флаттер‑ это загадочное явление в аэродинамике, которое есть, но объяснения которого до сих пор нет.

Про «флаттер» я уже писал отдельную «главу № 4» в первой своей большой статье про «Подъёмную силу крыла без „закона Бернулли“.

Недавно попытался перечитать снова эту главу, и оказалось, что её надо дописывать и публиковать отдельной статьёй, так как в ней всё не очень наглядно и совершенно непонятно написано.

В рамках большой статьи та куцая глава про «флаттер» была вполне уместна. Но вот оказалось, что само явление «флаттера» также плохо определено, как не определено в общепринятой «Аэродинамике» базовое понятие «подъёмная сила крыла».

Привет, Хабр! На связи Александр Баулин из МТС Диджитал. У Маска много разных интересных проектов, и большинство у всех на устах: Starlink, SpaceX, Tesla Inc. Не так давно СМИ регулярно писали про The Boring Company — стартап, занимающийся бурением тоннелей. Раньше и на Хабре публиковались статьи и новости про эту компанию, но сейчас как-то все затихло. Давайте вспомним об этой компании и посмотрим, чем она сейчас занимается.

Всеволод Орлов, руководитель отдела в Яндекс Автономном транспорте, выступил на конференции «Я Железо 2024». Он рассказал, благодаря чему автономный транспорт видит окружающий мир, как его органы зрения менялись и эволюционировали и какой софт позволяет роботам и машинам успешно ездить без человека в кабине.

Переложили выступление в текст для удобства читателей Хабра.

Несколько дней назад одна неназванная организация произвела дистанционный подрыв тысяч пейджеров «Хезболлы». Если оставить в стороне моральные аспекты этой операции, на мой взгляд, то, что произошло, может принести большие проблемы гражданской авиации по всему миру.

На крупных предприятиях, где большой объем перевозок осуществляется с помощью автомобильного транспорта, значимая часть затрат приходится на топливо. Учитывая, что количество автомобилей одновременно находящихся на линии может достигать нескольких сотен, управлять этим процессом становится очень непросто.

Эксперимент по натурному моделированию вихревых структур «циклонов» и «смерчей» на лабораторной установке комнатной размерности.

Ранее я написал несколько статей про предполагаемые механизмы работы циклонов и смерчей в атмосфере планеты Земля.

Какими силами закручиваются в вихри разрушительные смерчи и тропические ураганы? / Хабр 

Зачем нужен «глаз» тропическому циклону и как дуют ветры под облачным покровом циклона? Часть-2 

Механизмы образования антициклонов над континентами. А причём тут роса на траве по утрам?

После написания этих статей у меня возник вопрос :

А можно ли  построить мелкомасштабную действующую модель циклона и смерча, чтобы на практике проверить теоретические предположения?

Порывшись в интернете на тему натурных экспериментов со смерчами я выяснил, что во всех действующих «макетах» смерчей основное внимание уделяется закручиванию шнура смерча.

В моей модели «смерча» роль вращения «шнура смерча» имеет второстепенное значение, а основное значение  имеет обжатие осевого шнура встречными потоками  воздуха, направленными к оси.

Именно такой макет встречных потоков воздуха к общему центру на плоскости  я и решил построить.

Для этого нужен высоконапорный вентилятор  и само плоское кольцевое распределительное устройство для воздуха.

Всё это  я собрал в единую установку из подручных материалов и доступных по цене бытовых устройств (см.рис.1.)

Сколько расписаний полетов у авиакомпании? Не поверите, но много, как и много информационных систем, которые с ними работают. И с ними связаны различные объекты данных.

Вот вам кейс, из практики работы с таким пространством данных.

В продолжение нашего предыдущего материала, в котором мы говорили об интерьере электромобиля Атом, мы хотели бы более подробно рассказать об устройстве его распашных дверей. Основное внимание при их разработке уделялось удобству при посадке в автомобиль и высадке из него. Это особенно важно для семей с детьми и для такси, где автоматическое открытие дверей и удобное размещение багажа играют решающую роль.

На заре развития кикшеринга, как класса городских микромобильных устройств, ещё не было устоявшихся ограничений — просто в силу новизны. Довольно сложно регулировать что-то, не имея возможности наследовать уже устоявшиеся практики. Однако сегментация зоны проката на участки с различными правилами — штука весьма понятная и появилась сразу же, постепенно эволюционируя с растущими потребностями, вместе с тем обрастая проблемами с использованием. Одной из них была недостаточная скорость реакции в некоторых случаях.

Меня зовут Сергей Шилин, я руковожу разработкой электроники и встроенного ПО в Whoosh. В этой статье расскажу, почему не embedded-задача попала в embedded-отдел и как мы научили микроконтроллер считать H3-индексы и определять вхождение в любую функциональную зону за 0.1 секунды. Прошу под кат!

Почему все современные (именно современные) авиалайнеры похожи сами на себя? Короткий ответ - тому что физика (и исходящие из нее нормы сертификации и безопасности ЛА, а так же экономической эффективности) на планете общая, но можно и нужно раскрыть эту тему подробнее.

Привет, Хабр! С вами Анастасия Белозерова, руководитель исследовательских проектов в области транспорта в VisionLabs. В прошлом посте я рассказала, какие задачи можно решить с помощью видеоаналитики. А сегодня объясню, как устроен наш пайплайн распознавания автомобилей.

Чтобы решить поставленную задачу, иногда достаточно задетектировать и распознать только номер — например, в кейсе шлагбаума придомовой территории. Но я расскажу про пайплайн (многошаговый алгоритм), который анализирует транспортное средство целиком. Чтобы фиксировать и валидировать нарушения правил дорожного движения, назначать плату за проезд, разыскивать угнанные автомобили и в целом для большинства кейсов из предыдущего поста, нам мало одного номера и кадра, с которого он взят. Важна вся история перемещения транспортного средства, поэтому без пайплайна не обойтись.

Описывать я буду те методы, которые мы уже внедрили в продукт. Все визуализации в этом посте — результаты работы моей команды. Приступим!

Облик самолёта с фюзеляжем и расположенными сзади килем и стабилизатором утвердился быстро и прочно – его называют даже не «классической», а «нормальной» аэродинамической схемой. Но всегда находились чудаки, создававшие разного рода «ненормальные» аэропланы. Самые «чудачные» из них размышляли так: чтобы подняться в небо, самолёту не нужно ничего, кроме крыла, остальное только мешает своим весом и сопротивлением. Так почему бы не избавиться от всего лишнего? Тогда моторы, топливо, экипаж, полезная нагрузка разместятся внутри несущей поверхности. Такая схема получила название «летающее крыло», а сто лет назад её познакомил с небом Борис Черановский – авиаконструктор и мечтатель.

Представьте, незадача — сломался самолет. Ну, как самолет... Всего лишь пассажирский авиалайнер: десятки систем, сотни километров проводов, датчиков, электрических схем и миллионы деталей, которые взяли и собрали в огромное нечто.

Каждый из нас хоть раз в жизни сталкивался с плохой работой светофора на перекрестке: неравномерное движение трафика по нему, слишком долгие интервалы переключения и т. д. Всё это из‑за наивного способа переключения «зеленого» и «красного»: светофоры просто работают по расписанию, а где‑то за ними даже присматривают люди, чтоб вовремя переключить. Выглядит как проблема, которую надо решать. Поэтому наша команда поставила перед собой цель разработать «мозг» для светофора, где будут приниматься эффективные решения о переключении его сигналов.

Привет, Хабр! Меня зовут Кирилл, я рулю направлением спецпроектов в МТС Диджитал. Кроме моей любви к гаджетам, о которой я уже рассказывал, есть у меня еще одна слабость: транспорт.

Сегодня выходной — а значит, можно расслабиться и поностальгировать. Например, вспомнить (или узнать), какие грандиозные проекты создавались в разные периоды существования СССР в этой сфере. 

Инженеры тех лет были ограничены в ресурсах и многое создавали с нуля, но прорывы случались регулярно. В этом посте расскажу о первых в своем роде транспортных средствах — вездеходах, самолетах и судах. Под катом много описаний и классных фотографий. Любителям железяк и мощной техники точно понравится.

Окирпичился каршеринговый авто. Как уйти и не оставить машину открытой?

Про каршеринг и отключение машины в лесу

Развернутый комментарий к этой истории и её комментариям.

Я достаточно размялся, чтобы начать выполнение ваших реквестов. Под Бастией попросили Крыжовку – что ж, вот она.

Вообще, не особо хотел писать про этот случай – он слишком известен и очень подробно расписан в разных источниках, ну да ладно. Зато он, между прочим, является наинагляднейшим примером эффекта кумулятивного действия (он же теория швейцарского сыра), так что именно с этой точки зрения мы его и рассмотрим. Итак, погнали считать дырки.

Эффективное управление автопарком лежит в основе логистики компании, но эта область сопряжена со сложностями и проблемами. Ежедневно логисты и диспетчеры должны учитывать множество факторов при планировании оптимальных маршрутов и операций, одновременно борясь с более глобальными проблемами, такими как нехватка водителей, рост цен на топливо, задержки доставки и давление со стороны регуляторов.