Оператор робота во время обучения проиграл Unitree G1 бой самому себе. Самое страшное, что робот запомнил этот приём.
Ранее инженеры из Unitree научили гуманоидного робота G1 вставать в боевую стойку, делать сальто назад и подниматься после ударов ногами и стульями. После падения на пол робот умеет быстро вставать на две ноги с помощью нового режима «Антигравитация».
StingrayTV Alice стал ещё лучше - теперь оно уже почти production-ready, с кучей фиксов и улучшений.
В частности:
Пофиксил пару специфичных моментов, связанные с получением информации о текущем телеканале (они идут как SSE, поэтому пришлось воспользоваться WebClient для работы с SSE-запросами) - это позволило наконец-то избавиться от торможения запросов к ресиверу, что в свою очередь позволило наконец-то довести приложение до полностью работоспособного состояния.
Теперь StingrayTV Alice использует bridge-сеть Docker'а, а для работы с mDNS теперь используется ретранслятор, соединяющий контейнер и mDNS-сеть вместе через выделенный контейнер. Это позволило окончательно разграничить сетевой стек в контейнерах, и улучшить общую безопасность.
Приложение уже окончательно протестировано на моём ресивере, осталось только совсем чуть-чуть, и скоро выйдет первая бета.
