Добрый день, коллеги!

Сегодня я хочу поделиться с Вами опытом установки приложений в контейнерах Docker на Raspberry Pi.

Появилась необходимость установить Zabbix для тестирования и экспериментов. Zabbix должен быть всегда включен, поэтому установка на ноутбук или стационарный компьютер не подходит. В моем распоряжении был микрокомпьютер Raspberry Pi. Он хорошо подходит для небольших проектов и там, где нет возможности держать включенным компьютер постоянно и нет гипервизора с виртуальными машинами. А docker-контейнеры - это хорошая альтернатива виртуальным машинам.

В проекте использовались:

1) Аппаратное обеспечение - Raspberry Pi v3 B, архитектура CPU - armv7l

2) Операционная система - GNU\Linux Raspbian 10. (Будем считать, что Вы умеете работать в командной строке и подключаться по SSH.)

Для начала установим Portainer - веб-интерфейс для управления docker-контейнерами. Бесплатно, удобно, подойдет новичкам в docker.

Установка Portainer:

Всем привет. Я занимаюсь коммерческой разработкой в IoT, в основном мы используем модули от Espressif - ESP8266 и ESP32.

В рамках "догфудинга" мы иногда берём свои продукты домой и используем в повседневной жизни. И вот, однажды, от одного из сотрудников поступила жалоба: после установки новой тестовой прошивки на устройстве, его домашняя сеть сначала начала жестоко глючить и зависать, а потом ситуация нормализовалась, но наш девайс более не был виден ни в локальной сети, ни в облаке.

Налицо какой-то коллапс. Но какой? На других сетях мы такого поведения не наблюдали, так что было решено высадить к сотруднику развед-десант в лице меня, экипированного всем необходимым.

Jupyter Notebook — любимый инструмент-среда для data scientist'ов, аналитиков, инженеров, математиков, студентов и даже для нас — самых обычных ученых в экспериментальной физике.

Этот инструмент предназначен для работы с интерпретируемыми языками и удобного графического представления данных. Долгое время мы просто считали на нем, используя Python и математические библиотеки (numpy, SciPy, matplot и т.д.). Но оказывается данная среда не так проста и имеет гораздо больший потенциал. Очень неожиданно, но Jupyter позволяет легко манипулировать электронными устройствами на микроконтроллерах, может служить чем-то вроде REPL среды для МК только без слабенького MicroPython и внушительной поддержкой переферии чипа, причем все это почти из коробки.

В февралe 2020 года на Хабре появилась увлекательная статья про преобразование программатора ST-Link v2 в аппаратный ключ шифрования. Уже тогда в комментариях появились жалобы на то, что результат не удаётся повторить, но они остались без ответа.

За прошедшее время до меня дошла пара посылок с Aliexpress и теперь, самостоятельно пройдя весь путь, я попытаюсь представить более или менее полную инструкцию с комментариями, которая поможет неспециалисту перепрошить микропроцессор в китайском клоне ST-Link v2. Постараюсь не повторять уже известное, поэтому про пайку контактов и использование GPG с аппаратным ключом смотрите в исходной статье.

Здравствуйте! Меня зовут Александр, я работаю инженером-программистом микроконтроллеров.

Пишу на С/С++, причем предпочитаю плюсы, ибо верую в их эволюционную неизбежность в embedded.

Мир встроенного ПО, язык С++ динамично развиваются, поэтому разработчикам важно не отставать и поддерживать свои скиллы и наработки актуальными моменту.

Я стараюсь следовать этому очевидному посылу, благо небожители ведущие С++ программисты и консультанты щедро делятся своим опытом и идеями на разных площадках (например здесь, или здесь).

Некоторое время назад я посмотрел мощный доклад Сергея Федорова про построение конечного автомата с таблицей переходов на шаблонах.

Когда необходимо выполнять несколько действий (процессов/задач) одновременно на микроконтроллере, обычно мы задумываемся об использовании RTOS (Real Time Operating System). RTOS обычно занимает несколько дополнительных килобайт памяти. В то же время для приложений RTOS может добавить больше сложности, в том числе при отладке.

Большинство RTOS использует алгоритм упреждающего планирования. С помощью использования прерывания текущий выполняемый процесс приостанавливается и вызывается планировщик задач, чтобы определить, какой процесс должен выполняться следующим. Процессы получают некоторое количество процессорного времени небольшими порциями. Суммарная длительность времени, получаемого процессом, зависит от его приоритета. Все процессы обычно представляют собой бесконечные циклы.

Происходит прерывание одного задания, сохранение и переключение контекста. Операции переключения между заданиями требуют несколько дополнительных операций со стороны операционной системы.

В первой части статьи мы кратко ознакомились с основными понятиями при передаче данных по линиям электропередач. Узнали, что такое “полезный сигнал”, как с его помощью можно кодировать передаваемую информацию. Но ни слова не было о том, как это устройство должно быть выполнено физически, как оно будет генерировать сигнал, и каким образом его вообще подключить к сети 220 В.

В этой и следующей частях опишем, какие основные блоки должны быть в простейшем устройстве передачи данных по PLC. Постепенно, как конструктор, будем добавлять в общую картину блок за блоком и разберемся для чего нужен каждый блок и как он работает.