Обновить
0
Павел Рыбкин@DualFishread⁠-⁠only

QA Engineer

Отправить сообщение

Синдром самозванца, часть 1. Что это такое, как его распознать и надо ли идти к психологу

Время на прочтение10 мин
Охват и читатели33K
Вокруг «синдрома самозванца» много мифов и мнений. Вместе с Еленой Станковской, кандидатом психологических наук и практикующим консультантом мы подробно разобрали, что это за явление, надо ли с ним бороться и как он проявляется у разных людей. Основа статьи — международные исследования и многолетний практический опыт Елены.

«Синдром самозванца» — это не медицинский диагноз, а скорее название для набора переживаний, которые понятны и близки разным людям. Мы узнаем себя, когда читаем об этом «синдроме», хотя за перечнем проявлений нет единой причины. Это похоже на температуру или насморк — сами по себе они не являются какой-то болезнью и могут возникать от ангины, гриппа ОРЗ или чего-то еще.

С точки зрения советской клинической психологии, «синдром» — это группа симптомов, которые закономерно проявляются вместе в силу общей действующей причины. И авторы термина полагали, что у синдрома самозванца такая причина существует, но более поздние исследования опровергли это мнение.
Читать дальше →

Введение в моделирование динамики квадро-, гекса- и октокоптеров

Время на прочтение14 мин
Охват и читатели19K

Что бы разбавить зубодробительную математику лекций Козлова Олега Степановича "Управление в технических системах", публикуем здесь пример применения знаний из этих лекций на практике.


В данной статье, Александр Щекатуров, ученик Олега Степановича описывает создание модели октокоптера, попутно раскрывая секреты и демонстрируя приемы работы в среде структурного моделирования физических систем.




В настоящей статье приведено описание логически завершённой, но всего лишь части полной работы по моделированию, но этой части достаточно для введения в тему динамического моделирования БПЛА коптерного типа.


Здесь опущено моделирование эффектов прецессии, принимается что и реактивный момент каждой ВМГ равен нулю, а именно: каждая ВМГ имеет два двигателя и винта, вращающихся с одинаковой скоростью в противоположные стороны. Не моделируются отказы оборудования и предполагается что объект находится только в воздухе (в штатном режиме полёта), режимы посадки и взлёта, аварийные ситуации, захват груза и разгрузка — в приведённой модели не реализованы, а также не рассматриваются вопросы подробного моделирования датчиков, фильтрации сигналов и шумов, изгиб рамы коптера и/или винтов, работа на запредельных нагрузках, написание драйверов к той или иной аппаратуре и т.д. и т.п., — всё это темы более расширенной статьи или даже книги.


Читать дальше →

Используем Chrome DevTools профессионально

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели86K
И снова здравствуйте. В преддверии старта курса «JavaScript Developer. Professional» перевели

11 советов для тех, кто использует Chrome в качестве среды разработки.





Итак, по тем или иным причинам вы решили при разработке ориентироваться на Chrome. Вы открываете инструменты разработчика и приступаете к отладке кода.



Иногда вы открываете консоль, чтобы посмотреть вывод своей программы, или вкладку Elements, чтобы проверить CSS-стили элементов DOM.



А действительно ли вы разбираетесь в Chrome DevTools? На самом деле у инструментов разработчика множество мощных функций, которые облегчают жизнь, но о них мало кто знает.
Я расскажу о самых полезных из них.
Читать дальше →

Сверхскоростная съемка: 15 триллионов кадров в секунду

Время на прочтение13 мин
Охват и читатели19K


Каждую секунду вокруг нас протекает множество физических и химических процессов, которые крайне сложно зафиксировать. Сложность заключается не только в габаритах участвующих объектов, но и в скорости самих процессов. В современных исследованиях большую роль играет скоростная съемка, позволяющая запечатлеть сверхбыстрые динамические явления. Но даже у такой технологии есть свой предел, который утрировано можно обозначить кадрами в секунду. Ученые из университета Шэньчжэня (Китай) смогли создать исключительно оптическую систему, способную достичь 15 триллионов кадров в секунду. Какие техники и явления были использованы в данной разработке, что показали практические опыты, и где данное творение может найти свое применение? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Поехали.
Читать дальше →

Как нарисовать звезду (и не только) в полярных координатах

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели39K
Вопрос о формуле для многоугольника в полярных координатах регулярно возникает на тематических ресурсах — и так же регулярно остаётся без внятного ответа. В лучшем случае попадается решение через функцию остатка от деления — что не является «чистым» с математической точки зрения, поскольку не позволяет производить над функцией аналитические преобразования. Видимо, настоящие математики слишком заняты решением проблем тысячелетия и поисками простого доказательства теоремы Ферма, чтобы обращать внимание на подобные банальные задачи. К счастью, в этом вопросе воображение важнее знания, и для решения этой задачи не нужно быть профессором топологических наук — достаточно знания школьного уровня.
Дальше больше картинок

Основы компьютерной геометрии. Написание простого 3D-рендера

Время на прочтение30 мин
Охват и читатели66K
Привет меня зовут Давид, а вот я собственной персоной отрендеренный своим самописным рендером:

image

К сожалению я не смог найти более качественную бесплатную модель, но все равно выражаю благодарность заморскому скульптору запечатлевшему меня в цифре! И как вы уже догадались, речь пойдет о написании CPU — рендера.
Читать дальше →

Как писать книгу по физике в LaTeX. Cтатья 1

Время на прочтение26 мин
Охват и читатели40K
Это моя первая статья на Хабре.

Глава 1. Введение


1.1 Позвольте представиться и почему я это пишу

Я — научный сотрудник, физик. Недавно выпустил книгу по спектроскопии объемом 880 страниц и весом 1560 грамм. Эту книгу я писал 9 лет, параллельно читая лекции по ее содержимому. Она отняла у меня очень много времени, что естественно. Что не естественно — это то, что громадная часть потраченного времени ушла на оформление, то есть на изучение языка Латех. И это при том, что я на Латехе пишу всю жизнь, лично написал и опубликовал около 50 статей в разных издательствах.

В этой статье (планируется продолжение, но это как пойдёт) я хотел бы поделиться с читателями своими, с большими затратами полученными знаниями. Если читатель пишет только статьи, то моя статья ему не очень нужна — в ней собрано то, что требуется авторам больших книг.

После публикации книги (пока, увы, только на русском языке) у меня возникло громадное желание написать ещё книгу "Как написать книгу по физике в Латехе"
Читать дальше →

std::atomic. Модель памяти C++ в примерах

Время на прочтение11 мин
Охват и читатели162K

Для написания эффективных и корректных многопоточных приложений очень важно знать какие существуют механизмы синхронизации памяти между потоками исполнения, какие гарантии предоставляют элементы многопоточного программирования, такие как мьютекс, join потока и другие. Особенно это касается модели памяти C++, которая была создана сложной таковой, чтобы обеспечивать оптимальный многопоточный код под множество архитектур процессоров. Кстати, язык программирования Rust, будучи построенным на LLVM, использует модель памяти такую же, как в C++. Поэтому материал в этой статье будет полезен программистам на обоих языках. Но все примеры будут на языке C++. Я буду рассказывать про std::atomic, std::memory_order и на каких трех слонах стоят атомики.

Читать далее

Особенности работы Postfix

Время на прочтение10 мин
Охват и читатели88K
image

Добрый день, сообщество. В этой статье хочу поговорить о Postfix – о том, каковы принципы его работы, и о возможностях диагностики проблем. В силу специфики работы приходится с ним сталкиваться — либо для решения своих задач, либо для понимания того, как работает чужая инфраструктура. В интернете о Postfix много информации, однако в основной массе это готовые конфиги для развертывания почтового сервера с нуля. Здесь же я постараюсь охватить основные аспекты администрирования Postfix.
Читать дальше →

Shodan — темный близнец Google

Время на прочтение7 мин
Охват и читатели80K

Источник
S in IoT stands for Security
Про Shodan уже не раз писали, в том числе и здесь. Я хочу предложить еще раз пробежаться по возможностям этого замечательного инструмента и принципам его работы. Сразу хочу оговориться, ситуация с этим поисковиком вполне классическая для исследователей в области информационной безопасности — инструмент может использоваться как с благими намерениями, так и сильно за чертой закона.

Disclamer:
Использование самого поисковика не является чем-то наказуемым. Успешный вход в незакрытую панель управления узла нефтяного терминала где-то в Сингапуре и эксперименты с открыванием заслонок — уже наказуемы. Могут прийти и постучаться недружелюбные люди. Поэтому будьте благоразумны и уважайте чужое пространство. Мы против применения Shodan для чего-то кроме исследовательских целей или анализа собственных систем.

Предлагаю еще раз пройтись по возможностям этого поисковика, особенностям его синтаксиса и попробовать найти что-то интересное. И давайте не будет печатать «Войну и Мир» на чужих сетевых принтерах.

Фасетные фильтры: как готовить и с чем подавать

Время на прочтение7 мин
Охват и читатели37K

О чем речь 


Как сделать фасетный поиск в интернет-магазине? Как формируются значения в фильтрах фасетного поиска? Как выбор значения в фильтре влияет на значения в соседних фильтрах? В поиске ответов дошел до пятой страницы поисковой выдачи Google. Исчерпывающей информации не нашел, пришлось разобраться самому. Статья описывает:

  1. как реагирует UI, когда пользователь использует фильтры;
  2. алгоритм формирования значений фильтров; 
  3. шаблоны запросов и структуры индекса ElasticSearch с пояснениями.

Здесь нет готовых решений. Скопировать и вставить не получится. Для решения собственной задачи придется вникнуть.


Читать дальше →

Grafana+Zabbix: Визуализация работы производственной линии

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели108K

В этой статья я хочу поделиться опытом использования open source систем Zabbix и Grafana для визуализации работы производственных линий. Информация может быть полезна тем, кто ищет быстрый способ визуального отображения или аналитики собранных данных в проектах промышленной автоматизации или IoT. Статья не является подробным руководством, это скорее концепция системы мониторинга, основанная на открытом программном обеспечении для производственного предприятия.

Читать дальше →

Разблокируем интернет с помощью Mikrotik и VPN: подробный туториал

Время на прочтение3 мин
Охват и читатели163K

В этом пошаговом руководстве я расскажу, как настроить Mikrotik, чтобы запрещённые сайты автоматом открывались через этот VPN и вы могли избежать танцев с бубнами: один раз настроил и все работает.

В качестве VPN я выбрал SoftEther: он настолько же прост в настройке как и RRAS и такой же быстрый. На стороне VPN сервера включил Secure NAT, других настроек не проводилось.

В качестве альтернативы рассматривал RRAS, но Mikrotik не умеет с ним работать.  Соединение устанавливается, VPN работает, но поддерживать соединение без постоянных реконнектов и ошибок в логе Mikrotik не умеет.

Настройка производилась на примере RB3011UiAS-RM на прошивке версии 6.46.11.
Теперь по порядку, что и зачем.
Читать дальше →

Как я веду Zettelkasten в Notion уже год: стартовый набор и полезные трюки

Время на прочтение8 мин
Охват и читатели186K

Zettelkasten — крутой метод хранения идей и знаний — сейчас на слуху, его уже обсуждали на Хабре. Я веду такой в Notion уже год, потому что Notion лучше всех воплощает три главных принципа Zettelkasten: взаимосвязанность, категоризацию, актуальность. Метод улучшил качество моего обучения и исследований, и без него как-то уже не так. 

Я почитал русскоязычные и англоязычные ресурсы и не нашел ни нормального шаблона для Notion, ни объяснения как реализовать главные преимущества метода Zettelkasten. Под катом и то, и другое. 

UPD: На текущий момент, статья безбожно устарела, потому что за еще один год я набрался опыта, помогая другим людям организовать их Цеттели и наблюдая за чужим опытом. А еще Notion выпустил несколько фич, заточенных именно под Цеттель. И теперь мне совестно, как новички страдают, разбираясь в теме после меня.

Эту статью можно почитать для понимания основ, но актуальные источники информации тут:

  • У меня в Психотронке можно следить за подготовкой обновленной версии, ну и написать мне за помощью. А можете не следить: версия 2.0 выйдет на Хабре.
  • В русскоязычном сообществе Zettelkasten в Телеграме сидят люди, которые хорошо разбираются в теме. Мы обожаем помогать новичкам.

Дисклеймер: ни Notion, ни автор метода мне за статью не платили.
Читать дальше →

Климат в XXI веке: его изменения и трудности, с которыми нам всем придется столкнуться

Время на прочтение18 мин
Охват и читатели15K


Алексей Екайкин, палеоклиматолог из Арктического и Антарктического НИИ в Санкт-Петербурге, прочитал для DataArt Eco Weeks лекцию о современном климате и изменениях окружающей среды. Видеозапись на английском доступна в интернете, но вместе с Алексеем мы также решили опубликовать материал и в виде статьи.

Что означает термин «глобальное изменение климата»? Всегда ли климат менялся? Правда ли, что промышленные загрязнения так уж сильно на него влияют? Каким будет климат на Земле в XXI веке? Ответы в каком-то смысле пугают, но мы уверены, что знать всегда лучше, чем оставаться в неведении.
Читать дальше →

Yet Another Производственный Календарь на MS SQL. ПО->ША->ГО->ВО

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели10K
Написать свое решение меня подтолкнул пост на Хабре на аналогичную тему, в котором эта задача была решена «в лоб» — простым перечислением дней и флагом рабочий/выходной за весь диапазон жизнедеятельности системы, в которой этот календарь используется. В аналогичной ситуации я решил поступить немного хитрее, что в итоге оказывается и гораздо проще в поддержке. Если интересно, как это было сделано — welcome под кат:
Читать дальше →

Двухфакторная аутентификация пользователей VPN посредством MikroTik и SMS

Время на прочтение9 мин
Охват и читатели33K
Здравствуйте коллеги! Сегодня, когда накал страстей вокруг «удалёнки» немного спал, большинство админов победило задачу удаленного доступа сотрудников к корпоративной сети, пришло время поделиться моей давней наработкой по повышению безопасности VPN. В этой статье не будет модных ныне IPSec IKEv2 и xAuth. Речь пойдет о построении системы двухфакторной аутентификации (2FA) пользователей VPN, когда MikroTik выступает в качестве VPN-сервера. А именно, когда используются «классические» протоколы типа PPP.


Читать дальше →

Основы ZFS: система хранения и производительность

Время на прочтение17 мин
Охват и читатели161K


Этой весной мы уже обсудили некоторые вводные темы, например, как проверить скорость ваших дисков и что такое RAID. Во второй из них мы даже пообещали продолжить изучение производительности различных многодисковых топологий в ZFS. Это файловая система следующего поколения, которая сейчас внедряется повсюду: от Apple до Ubuntu.
Читать дальше →

HLS в MP4 с помощью ffmpeg в браузере

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели11K
Привет! Уже более двух месяцев я в свободное время пилю веб приложение для преобразования HLS и DASH в MP4, используя emscripten и ffmpeg, от чего хочется поделиться тем, как у меня это получилось сделать.

В этой статье я не буду приводить исходный код правок и патчей ffmpeg, т.к. большая их часть была сделана на коленке, а я не очень хорош в C. Но сейчас достаточно статей которые вам помогут.
Читать дальше →

Шестерни войны: когда механические аналоговые компьютеры правили на море

Время на прочтение15 мин
Охват и читатели23K

Advanced Gun System (слева) создана как замена 16-дюймовых орудий линкоров (справа). Если не считать управляемых по GPS снарядов, цифровые технологи системы управления огнём AGS выполняют ту же задачу, что Rangekeeper Mark 8 линкора «Айова», только обладают меньшим весом и работают с ними меньше людей.

Новейший эскадренный миноносец типа «Замволт» (Zumwalt), в данный момент проходящий приёмо-сдаточные испытания, имеет на борту новый тип корабельной артиллерии: Advanced Gun System (AGS). Автоматизированная AGS способна выстреливать до 10 снарядов высокой точности с ракетным ускорением в минуту по целям на дальности в 100 миль.

Эти снаряды используют GPS и инерциальную систему наведения для повышения точности орудия до окружности возможной погрешности в 50 метров (164 футов). Это означает, что половина этих управляемых GPS снарядов упадёт в пределах этого расстояния до цели. Но если убрать навороченные снаряды с GPS, то AGS и её цифровая система управления огнём станут не более точными, чем механическая аналоговая технология, которой уже почти исполнился целый век.

Я имею в виду такие электромеханические аналоговые компьютеры управления огнём, как Ford Instruments Mark 1A Fire Control Computer и Mark 8 Rangekeeper. Эти машины могли непрерывно и в реальном времени выполнять расчёты с 20 и более переменными ещё задолго до того, как цифровые компьютеры проложили себе дорогу в море. Когда я служил на борту линкора «Айова» в конце 1980-х, они по-прежнему ещё использовались.

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность