Данным постом хотелось бы начать цикл статей о том, как мы адаптировали под свои нужды трекер задач «Redmine».

Около 2-х лет назад мне пришлось достаточно сильно изменить профиль своей деятельности, и от системного администрирования уйти в разработку на фреймворке «Ruby on Rails». Нужно было адаптировать «Redmine» под нужды достаточно большого IT-отдела, а потом и под нужды компании в целом. Тогда, я столкнулся, с относительной не простотой установки «Redmine». И комплексной статьи для новичков очень не хватало!

Есть несколько способов установки ROR-приложения, которым является «Redmine». В данной статье речь пойдет об установки на web-сервер «Apache», с использованием «Passenger» и «RVM». В качестве сервера баз данных, мы до сих пор используем «MySQL» (вернее MariaDB), хотя и подумываем о переезде на «PostgreSQL».

Windows 7 по-прежнему остается популярной операционной системой в корпоративной среде, несмотря на то, что уже вышли две новые версии клиентских ОС. Расширенная поддержка «семёрки» закончится лишь 14 января 2020 г., а это значит, что ближайшие 4 года для нее будут выходить обновления, исправляющие обнаруженные уязвимости.

Существует правило – если есть обновления, то есть и проблемы с их установкой. Давайте разберем, какие основные проблемы возникают при обновлении Windows 7 через Windows Server Update Services (WSUS) и как их исправить с наименьшими затратами.

В ближайшие дни в России станет доступна к заказу новая точка доступа Cisco Aironet серии 1850. Это первая точка доступа с поддержкой стандарта 802.11ac 2-й волны, выпущенная компанией. Помимо высоких скоростей передачи данных, точки доступа Cisco Aironet серии 1850 поддерживают функционал Mobility Express, который делает их применение особенно удобным в сегменте малого и среднего бизнеса.

Mobility Express — это функционал беспроводного контроллера, доступный на точке доступа и позволяющий взять под свое управление до 25 точек доступа Cisco. Данный функционал принципиально меняет возможности, производительность и надежность небольших сетей Wi-Fi без управления выделенным контроллером (точки доступа в режиме standalone). Mobility Express – это последний шаг Cisco во внедрении функционала беспроводного контроллера во все элементы сети.

Недавно занимался решением задачи передачи вектора состояния из имеющейся модели движения в специальное устройство формирования навигационного сигнала. При этом существовали следующие ограничения:

• модель движения примерно периодически отправляет ранее рассчитанные координаты и скорость объекта с меткой времени в известном формате по UDP;
• имитатор навигационного сигнала умеет устанавливать TCP-соединение и через него принимать вектор состояния, включающий кроме координат и скоростей еще ускорения и джерки — производные ускорения или третьи производные координат;
• при скоростях до 10^4 м/с возмущающее ускорение не превышает 0.001 м/с2;
• координаты можно считать независимыми;
• в имитатор навигационного сигнала должен поступать прогноз вектора состояния на заданный момент в будущем.

Необходимость вычислять ускорения и джерки привела меня к мысли о том что для прогнозирования следует использовать полином соответствующего порядка, однако оставался открытым вопрос определения коэффициентов полинома.

---

Детективная история приключилась со мной недавно. Обновил windows 10, следом решил обновить internet security от Касперского. В принципе все работало неплохо, если бы не одно но…

Началось все с того что Adsense в очередной раз понизил оценку эффективности страниц:

А все мы знаем, что скорость сайта – один из факторов ранжирования в выдаче Гугла.

И если раньше удавалось исправить ситуацию простыми действиями, включить кэширование или сжать JS, то теперь, похоже, пришло время взяться за сайт основательно.

Изначально имеется сайтик со статьями, коих в интернете миллионы: CMS Wordpress 4.2, два десятка плагинов, тема, сверстанная фрилансером и shared хостинг.

8-й Центр ФСБ выложил достаточно неожиданный документ. Документ описывает рекомендации в области разработки нормативно-правовых актов в области защиты ПДн. Но этим же документом рекомендуется пользоваться операторам ИСПДн при разработке частных моделей угроз.

Что же думает ФСБ о том, как и где нужно применять СКЗИ?

Здравствуйте!
После предыдущей статьи (часть 1) я получил много отзывов о работе открытого API геолокации по WiFi и вышкам мобильных сетей.
В этот раз я хочу представить свои исправления, лицензирование проекта, геопозиционирование по нескольким точкам доступа, кейсы использования и самое главное — текущие проблемы

Данное руководство предназначено для случая, когда уже есть настроенный сервер с установленной OTRS. Подробное руководство об установке OTRS v4 в Windows-среде можно прочитать в здесь .

Современные технологии спутниковой навигации обеспечивают определение местоположения с точностью порядка 10-15 метров. В большинстве случаев этого достаточно, однако, в некоторых случаях требуется большее: скажем, автономный дрон, достаточно быстро перемещающийся над земной поверхностью, будет чувствовать себя неуютно в облаке из координат с метровыми погрешностями.

Для уточнения спутниковых данных используются дифференциальные системы и RTK (real-time kinematics) технологии, но до последнего времени подобного рода устройства были дорогими и громоздкими. Последние достижения цифровой техники в лице микрокомпьютера Intel Edison помогли решить эту проблему. Итак, встречайте: Reach – первый компактный высокоточный приемник GPS, очень доступный по цене, и, к тому же, разработанный в России.

* от англ. «unscented filtering and nonlinear estimation» (by Переводчик Google)
По просьбе dmitriyn решил опубликовать свое видение на так называемый «Unscented Kalman filter», который является распространением линейной фильтрации Калмана на случай, когда уравнения динамики и наблюдения системы нелинейны и не могут быть адекватно линеаризованы.
Как название данного метода фильтрации «кошерно» удобочитаемо переводится на русский я пока не знаю, что отражено в названии статьи, поэтому решил просто скопипастить довольно забавный, на мой взгляд, машинный перевод. Еще одна забавная версия перевода — нечуткий фильтр.

OTRS (аббр. от англ. Open-source Ticket Request System) — открытая система обработки заявок. OTRS позволяет организациям, занимающимся технической поддержкой каких-либо проектов, совместно работать над решением проблем пользователей. Программа написана на языке Perl, поддерживает множество СУБД (MySQL, PostgreSQL и т.д.), может интегрироваться с LDAP каталогом, распространяется по лицензии — AGPL версии 3.

OTRS прекрасно и без особых хлопот устанавливается на любой LAMP (Linux, Apache, MySQL, PHP). Но как быть, если нет опыта работы и администрирования Linux?

Четвертая версия OTRS не имеет инсталлятора Windows-версии. Я решил выложить свой способ установки OTRS из исходников в Windows-окружении. Однако, важно понимать, что производительность OTRS, запущенной в родном Linux-окружении, будет выше, чем на аналогичном железе в Windows-окружении.

Представляю публичную базу геопозиций телефонных вышек и Wi-Fi роутеров. Мне понадобилась стабильная и безлимитная база для приложения Android, в котором нужна была точная геолокация из всех доступных источников (GPS, Wi-Fi, Mobile). Пришлось создать базу данных положений сотовых вышек и Wi-Fi. Всех заинтересовавшихся прошу под кат.

Структура публикации

• Оговорка про крен
• Подготовка GPS-трека
• Как из массива векторов получить углы Крылова-Эйлера
• Имитация показаний гироскопа
• Вектор ускорения свободного падения и направление «на север»
• Имитация показаний акселерометра, компаса и барометра

Для отладки алгоритма, работающего с датчиками инерциальной навигации, может потребоваться имитировать показания этих самых датчиков. Например, вы имеете отладочную последовательность точек пути, имитирующую определённую ситуацию. Вы можете иметь некий GPS-трек, имеющий особенности, или напротив их не имеющий. В моём случае результат полевых испытаний есть, а плата ещё не готова (в производстве) — нужно чем-то заняться.

По роду своей деятельности мне приходится осуществлять контроль различных параметров наземных импульсно-фазовых радионавигационных систем (ИФРНС) «Чайка» и Loran-C. В этой статье я хочу поделиться одним из методов обнаружения времени прихода импульса ИФРНС при наличии шумов. Метод применим во многих задачах поиска сигнала известной формы.

Программы, которые доступны нам сегодня для автомобильной навигации оказывают большую помощь водителям. Они помогают нам ориентироваться в незнакомой местности и объезжать пробки. Это большой труд людей со всего мира, который сделал нашу жизнь проще. Но нельзя останавливаться на достигнутом, технологии идут вперед и качество программ также должно расти.



Сегодня, на мой взгляд, одна из проблем навигационных устройств – это то, что они не ведут пользователя по полосам. Эта проблема увеличивает время в пути, пробки и аварийность. Недавно google maps начали отображать разметку дороги перед поворотом, что уже хороший результат, но и тут можно многое улучшить. Карты не знают на какой полосе сейчас находится машина, средствами gps узнать это проблематично, у gps слишком большая погрешность для этого. Если бы мы знали текущую полосу, то знали бы скорость движения по полосами и могли бы задолго подсказывать пользователю в явном виде, на какую полосу и когда ему лучше перестроиться. Например, навигатор говорил бы “Продолжайте держаться этой полосы до перекрестка” или “Перестройтесь на крайнюю левую полосу”.

В этой статье мы попробуем рассказать, как мы пытаемся определять перестроения, текущую полосу движения автомобиля, повороты, обгоны, а также другие маневры с помощью машинного обучения по данным акселерометра и гироскопа.

Здравствуйте!

К сожалению, я не нашел на Хабре упоминаний о замечательной библиотеке для обработки сырых измерений – RTKLib. В связи с этим рискнул написать немного о том, как с её помощью можно получить сантиметры в относительной навигации.
Цель простая – обратить внимание общественности.

Сам я только недавно начал работать с этой библиотекой и был поражен её возможностями для простых смертных. В интернете достаточно много информации о практических примерах, но хотелось попробовать самому — и вот результат.

Привет, Хабражители!

На той неделе у нас вышло переиздание классической книги «Архитектура компьютера».



Предлагаем пополнить коллекцию хорошими книгами с 18% скидкой, подробности внутри

Разработка электроники на базе GPS/ГЛОНАСС-технологий — одна из наших любимых тем на Хабре. Мы уже писали обзорную статью на эту тему, рассказывали про систему «ЭРА-ГЛОНАСС» и даже определяли своё местоположение по сетям сотовой связи.

В этот раз наш пост призван дать ответ на конкретный практический вопрос: «Как уменьшить объем потока данных с навигационно-связных терминалов без потери информативности?». Эта тема весьма актуальна, ведь услуги беспроводной связи составляют значительную часть финансовых затрат на обслуживание систем мониторинга транспорта.

Для начала давайте посмотрим, что представляет собой тракт подготовки и сбора информации на терминалах перед отправкой данных на сервер.

Объявленная вчера в Сан Франциско грядущая версия Windows 10 стала доступна для скачивания в редакции Technical Preview.