Реакция полос гибкого полимера на изменение температуры зависит от их толщины. Здесь показаны полосы от 0,6 мм до 1,6 мм при помещении в воду 65°С. Скорость выпрямления варьируется от 7 до 37 секунд, что позволяет программировать действия робота в определённой последовательности

Инженеры Калифорнийского технологического института с коллегами из Швейцарской высшей технической школы Цюриха создали роботов, способных самостоятельно двигаться без использования каких-либо двигателей, сервоприводов или источника питания. Похоже на вечный двигатель? Не совсем. Дело в том, что каждая пара вёсел или «мышц» способна только на одно движение вёслами после того, как робота опустят в воду. Но изюминка в том, что мышц и вёсел может быть сколько угодно — и они могут срабатывать через разные промежутки времени друг за другом. Таким образом можно заранее программировать траекторию движения робота, а также выполнение им различных действий — например, сброс груза с последующим манёвром уклонения. Научная работа финансировалась научно-исследовательским подразделением армии США (Army Research Office).

Несмотря на кажущуюся простоту, это первые в своём роде устройства, которые для запрограммированных действий в воде используют деформацию материала при изменении температуры. Принцип работы показан в демонстрационных видеороликах.

Источник: Вашингтонский университет

При создании роботизированных устройств любого типа есть одна важная проблема — обеспечение этих систем питанием. Кто-то встраивает в них аккумуляторы, кто-то подводит питание проводами, ну а кто-то предлагает иные варианты. Разработчики из Вашингтонского университета на Международной конференции по робототехнике и автоматизации, проходившей на прошлой неделе в Австралии, показали робота-насекомое, которое получает питание по лучу лазера.

В принципе, это интересный вариант, который позволяет избавить робота от громоздких аккумуляторов и ограничения по времени работы. «Насекомое» будет летать столько, сколько включен луч лазера. Сфера применения такой системы ограничена указанными особенностями, но это ограничение не такое уж и сильное.

Роботы и лазеры раскрывают древнюю священную географию

Примерно в 48 км от Мехико в долине Мехико в заброшенном городе Теотиуакан возвышается Пирамида солнца. Эта массивное сооружение высотой в 71 м заставляет вас чувствовать себя соринкой в присутствии богов. Именно такого эффекта и добивались её строители. Обитатели Теотиуакана жили в самом сердце огромного священного ландшафта. Город занимал более 21 км², составляя большую часть равнины и нагорья. К 100 году н.э. здесь жило не менее 80 000 человек. С 200 по 750 года население Теотиуакана увеличилось до 150 000. В то время он был сравним с крупнейшими городами Китая и Среднего Востока.

Археологи работают здесь уже почти сотню лет. Они узнали, что Теотиуакан представлял собой огромный символический ландшафт, куда входили искусственные горы, предгорья, пещеры и открытые пространства, воспроизводившие мир духов. Более чем за 800 лет теотиуаканцы построили 600 пирамид, 500 мастерских, огромный рынок, 2000 жилых комплексов и несколько площадей.

Бакстер

Обычно все промышленные роботы функционируют по одному принципу. Им в точности задают, что нужно делать. И они выполняют этот заранее определенный алгоритм, пока оператор не внедрит в них другую команду. Как правило, таким индустриальным аппаратам не позволяют работать близко к тем хрупким существам, которые их запрограммировали. Но команда ученых Nvidia из Сиэтла нашла решение этой проблемы, и сделала первого робота, который учится на примере человека. Внутри у него только клубок нейросетей и «словарь», позволяющий описывать то, что вокруг происходит.

В данной статье я расскажу о магнитном редукторе, разработанном нами. Данный редуктор планируется использовать в связке с бесколлекторным мотором. В статье будет рассказано о возможной области применения данного редуктора, о его плюсах и минусах по сравнению с обычными редукторами.

Я все еще не до конца понял, как так получилось, но в прошлом году я слово за слово подписался прочитать курс по Deep Learning и вот, на удивление, прочитал. Обещал — выкладываю!

Курс не претендует на полноту, скорее это способ поиграться руками с основными областями, где deep learning устоялся как практический инструмент, и получить достаточную базу, чтобы свободно читать и понимать современные статьи.

Материалы курса были опробованы на студентах кафедры АФТИ Новосибирского Государственного Университета, поэтому есть шанс, что по ним действительно можно чему-то научиться.

Сегодня пятница! Поздравляем вас с этим событием и приглашаем посмотреть интервью с нашим партнером, сервисом Кнопка. Ребята создают роботов, которые уже заменяют бухгалтеров в крупных компаниях. А вы верите в то, что в будущем будут нужны только программисты? Присоединяйтесь к просмотру. Ну а под катом текстовая версия.

Стенд Festo на US Trade Show 2014

Промышленная робототехника сделала огромные успехи за полвека своего существования. Но самые совершенные руки, ноги и крылья пока еще изобретены не людьми, а природой. А раз так, то вместо создания роботов «с нуля» не стоит ли просто скопировать животных?

Самый известный производитель бионических роботов (то есть тех, которые подражают природе) — компания Festo. Вообще, она зарабатывает поставками электроники, в том числе сервоприводов собственной разработки. Но с 2006 года в ней существует отдельное направление по созданию биороботов.

Бионические разработки Festo ведутся в составе консорциума Bionic Learning Network. В него входят 12 институтов и университетов, включая Штутгартский университет, Технический университет Берлина и Технологический университет Делфта, а также крупные компании: Effekt-Technik GmbH, JNTec GbR, Sachs Engineering и другие. Но основная команда разработчиков — это инженеры, дизайнеры и биологи Festo.

В компании заявляют, что они создают биороботов для фабрик. Несколько жизнеспособных примеров уже есть. Но это не те биороботы, которыми прославилась Festo. Поэтому главный вопрос звучит так: компания действительно разрабатывает рабочие решения или просто пиарится?

В конце прошлого года мы писали о наших планах по разработке детского биоэлектрического протеза.
Подводим промежуточные итоги и делимся новой информацией.

Настольные игры часто были тесно связаны со своими компьютерными собратьями (хотя и старше последних на несколько веков) и они заимствовали друг у друга идеи, сюжет, оформление и т.п. В первой части мы рассмотрим историю игр (от прошлого до настоящего), которые сделаны не «по мотивам» известных компьютерных игр, а используют ИТ как сеттинг для создания собственной атмосферы. По большей части такие игры были обучающими, но есть и исключения. И я специально не упомянул RoboRally — эта игра всегда будет идеалом переноса программного кода в настольный мир.

Всем привет!

Сегодня я бы хотел рассказать вам о нашей новой железке на базе Raspberry Pi Compute Module, предназначенной для изучения компьютерного зрения и установки на роботов и дронов. По сути это «умная» стереокамера — она поддерживает работу с двумя камерами одновременно, имеет в качестве «сердца» настоящую малину и, самое важное – работает со стоковой версией Raspbian.
Вот как выглядит собранное решение, с установленными двумя камерами и Pi Compute модулем.

Беспилотники способны на многое: от съёмки репортажей и свадеб до мониторинга лесных массивов для быстрого реагирования на пожары, отслеживание состояния энергосетей и нефтепроводов. Потенциально летающие роботы могут быть использованы внутри помещений, но для этого они должны быть одновременно юркими и достаточно мощными, чтобы взаимодействовать с окружением. Для этого японские специалисты создали напоминающего летающее щупальце модульного робота DRAGON, который меняет форму, чтобы проникать в небольшие отверстия и в перспективе выступать в качестве манипулятора.

Теперь робот Cheetah(Гепард) 3 MIT может прыгать и скакать по пересеченной местности, подниматься по лестнице, заваленной мусором, и быстро восстанавливать равновесие.

Как мы писали ранее, одним из приоритетных направлений работ нашей лаборатории являются промышленные экзоскелеты.

Когда мы слышим слово экзоскелет перед глазами неизменно встаёт образ Роберта Дауни Мл., облачённого в пурпурно-золотую броню Железного человека, взмывающего в облака и разбрасывающего врагов человечества направо и налево.

Существующие и разрабатываемые сегодня экзоскелеты пока не способны поднимать многотонные грузы, летать в стратосфере и развивать сверхзвуковые скорости, однако может быть этого от них и не требуется?..

На чемпионат мира по футболу в России привезли сотни тонн оборудования. На каждом стадионе установлено по 34 суперсовременные камеры, которые транслируют картинку в HD, UHD и 4K HDR. Раньше их ставили только по краям поля, но с 2014 года камеры на чемпионатах мира летают прямо над головами спортсменов.

Вы, наверное, видели эти штуковины, похожие на перекачанный квадрокоптер с панцирем. На самом деле это подвесные роботизированные платформы на тросах.


Фото: Movicom

Это видео где Marc Raibert основатель Boston Dynamics рассказывает про роботов: BigDog, Spot, SpotMini, Atlas. На основании этого видео и других видео где выступал Marc, я опишу кратко технологии роботов и дальнейшие планы компании.

Фотографу удалось проникнуть в лабораторию, создавшую одного из самых дорогих роботов в мире

Прозрачный череп позволяет людям заглянуть в голову Софии, одного из самых сложных гуманоидных роботов на сегодняшний день. Гонконгская фирма Hanson Robotics создала Софию с использованием продвинутой нейросети и точных моторов, позволяющих машине эмулировать социальные взаимодействия человека

Прорезиненное лицо растягивается, принимая знакомые формы, управляемое крохотными моторами и чем-то, отдалённо напоминающим искусственный интеллект – это что же, будущее?

Познакомьтесь с Софией, социальным роботом, созданным бывшим креативщиком компании Disney, Дэвидом Хэнсоном. Робот, вдохновлённый частично Одри Хэпберн, и частично – женой Хэнсона, был создан, чтобы эмулировать социальное поведение и вызывать в людях любовь и сопереживание.

Внедрение последних достижений в сфере искусственного интеллекта в робототехнику может многое изменить — в частности, модернизировать, осовременить процесс производства и складирования произведенной продукции. И это только начало — изменения затронут огромное количество сфер.

Но все начинается с малого. Так, в одной из современных лабораторий робототехники можно наблюдать таку картину: роботизированная рука зависает над разделанными частями приготовленного цыпленка, ныряет вниз и появляется снова с единственным кусочком. Чуть позже манипулятор кладет этот кусочек в упаковку и закрывает ее.

Привет, Хабр!

В этой публикации мне бы хотелось рассказать о том, как я строила локальную карту проходимости для робота. Данная задача была необходима как для повышения навыков в программировании и освоении датчиков, так и для последующего внедрения собственных алгоритмов в работу реальных роботов на таких робототехнических соренованиях, как «Робокросс» и «Робофест».

Доброго времени суток, Хабровчане!

Этим постом, который является переработанной отекстовкой выступления Игоря Ашманова в рамках конференции Skolkovo Robotics Conference 2015 в Гиперкубе «Сколково» 21 марта, проект Лекси (ВК, FB) открывает серию постов о проекте, используемых технологиях, собственных разработках и пережитом опыте команды. Данный пост является своего рода вступлением, кратким обзором отрасли и озвучивает читателю ряд актуальных вопросов.

К посту прикрепляем полное видео выступления: