В последующем изложении хотел бы продемонстрировать реализацию шестиконечного манипулятора HEXAPOD, выполненного из корабельной стали. Текущий проект не претендует на оригинальность, инновационные подходы, реализацию сложных алгоритмов управления, использования математических моделей поведения, а так же изначальное проектирование уже существующих и эффективно работающих аппаратных средств. В текущей статье я постараюсь изложить собственный подход к реализации манипулятора из максимально доступных средств и материалов периферийного города.

Двери из матового стекла на 11 этаже Нью-Йоркской штаб-квартиры Google распахиваются и меня встречает женщина. В ней нет ничего необычного. Стройная, среднего роста, светлые любознательные глаза. Она наклоняется, чтобы пожать мне руку, и я неожиданно обращаю внимание на странное устройство, похожее на очки: тонкая полоска из алюминия и пластика со странной призмовидной линзой. Google Glass.

Данный пост − попытка определить лучшие компьютерные игры всех времен и народов. Конечно, по версии нашего хабрасообщества. Ну и, разумеется, с годами предпочтения меняются, поэтому версия 2013 года.

Правила простые: в комментариях первого уровня хабраюзер пишет название любимой игры. Разрешается добавить небольшую картинку (высотой до 100 пикселей). Разрешается сделать небольшое описание, строчки на две, лучше со ссылкой на ресурс, где игра хорошо описана. В комментарий второго уровня к играм просьба добавлять интересные факты об игре, что должно прибавить плюсов.

Другие хабраюзеры плюсуют или минусуют комментарии. Таким образом мы и получим рейтинг игр. Поскольку впереди мартовские праздники, можно позволить себе немного отдохнуть от дел и развлечься немного играми.

Давайте установим срок, до которого продлиться наше обсуждение и голосование. Пусть это будет ночь с 12 на 13 марта. Думаю, что пяти с лишним полных дней будет вполне достаточно.

Мы построим свой музей компьютерных игр, Юзернейм!

Здравствуйте, читатели Хабра!

Не так давно я начал изучать программирование под Android и некоторое время назад столкнулся с проблемой, решением которой хочу поделиться со всеми, кто ещё не начинал, но планирует посвятить себя разработке приложений под эту платформу.

Хабр, я понимаю, что сегодня еще далеко не пятница — но увиденное при себе держать нет сил.

Танцующий Бендер Родригес на чистом CSS3

Создан или вручную, или при помощи Sencha Animator.

Для всех, кому понравится: вот более сложные примеры того, что может быть сделано при помощи CSS3 (и рассказ о них с концеренции CSSConf.eu).

Пару месяцев назад я здесь писал про свой тяжелый квад: раз, два. Спасибо всем, кто читал и комментировал — я нe ожидал, что мои скромные труды привлекут такое количество читателей. Нo раз данная тема, судя по всему, интересует аудиторию Хабра, то поведаю вам о своем последнем проекте: легком FPV-трикоптере, который я завершил буквально на днях.

Поставленная задача

Для этого коптера я поставил себe следующие задачи:

• Высокая маневренность: хотя мой квад неповоротливым назвать не получается, но тем не менее, при весе в 2.2кг и с дорогой камерой на относительно хрупком подвесе спереди исполнять на нем фигуры высшего пилотажа как-то рука не поднимается. Хотелось коптер, на котором можно будет крутить бочки и петли вокруг деревьев без задних мыслей.
• Удароустойчивость: требование непосредственно связано с первым. Долго чинить коптер после каждой неожиданной посадки в дерево — не дело, аппарат должен держать удар.
• Время полета: хотя бы 10-15 минут, менять аккумуляторы чаще — ужe неинтересно.
• Легкий вес: данное требование исходит из трех предыдущих. Чем легче коптер, тем проще ему менять направление полета, тем меньше энергия столкновения с чем-либо, и тем дольше он провисит в воздухе на одной батарейке.
• Компактность: хотелось аппарат, который помещается в рюкзак, чтобы можно было его без проблем брать с собой в общественном транспорте и при пеших походах.

Исходя из этих требований, я опять сел за LibreCad, и нарисовал вот что:

В статье расскажу, как превратить обычное ведро с крышкой в автоматическое.
Подошел к ведру — крышка открылась, положил в него что надо, отошел — крышка закрылась.

Ведро использовано металлическое блестящее, крышка открывается педалью, такие ведра можно найти во многих магазинах.
Для доработки ведра использованы ИК светодиод, ИК приемник, сервопривод, микроконтроллер.
Управление и контроль перегрузки сервопривода осуществляется c помощью микроконтроллера ATtiny44A фирмы Atmel.

Программа управления написана на C в Atmel Studio 6.1.

Многие из нас размышляли об установке камеры на летательный аппарат. Вот я и прошел этот путь. Углубившись в тонкости видеополетов от первого лица (FPV), делюсь полученными знаниями с теми, кто тоже хочет испытать новые ощущения.

Пост состоит из 2 частей. В первой — ответы на основные вопросы. Их легко найти в интернете по-отдельности, но сложно вместе: дальность полета (чем ограничивается и какая максимальная), качество картинки, грузоподъемность, стоимость и сроки (от выделения бюджета до первого полета).

Вторая часть (сейчас в процессе) — о сборе конкретной системы со всеми тонкостями, какие мне только удалось найти и испробовать. Что именно и где купить, как расположить на модели, зачем и что экранировать, где требуются ферритовые кольца, а где виброгасители.

Ну что же, перейдем сразу к делу.

Вступление

К счастью, есть более чем один способ написать приложение для мобильного телефона. Можно сделать сайт, упаковать его специальным образом, и вуаля, вот вам и приложение!

Всем привет! В течение последних пяти лет я (Андрей Терехов) периодически писал на Хабре (и в общие блоги, и с недавних пор в блог проекта Ruward) различные материалы про маркетинг, продажи и клиентский сервис в веб-студиях и агентствах. Как правило, эти статьи получали положительный отклик от пользователей. Мы решили пойти дальше и составили самый полный курс из всех, которые я когда-либо читал (включая оффлайн), по данной тематике.

Мы записали более 8 часов видео, разбитых на 11 лекций, подготовили презентации, кейсы, материалы по теме, кучу разного рода примеров, образцов и шаблонов, которые могут пригодится в жизни веб-студии. Это все превратилось в большой спецпроект, который мы и анонсируем сегодня – www.megaplan.ru/digital.

Итак, какие темы вошли в наш курс из 11 лекций (заодно дам ссылки на мои материалы с хабра по этим же темам там, где они есть):

1. Структура интернет-агентства. Принципы проектного управления. Треугольник sales-pm-account. (по мотивам http://habrahabr.ru/post/66033/)
   
   
2. Ценообразование в веб-студии. Формирование расчетной сметы. Оправдание цены. Виды демпинга и способы борьбы с ним. (по мотивам http://habrahabr.ru/company/ruward/blog/169559/)
   
   
3. Функции службы маркетинга, основные каналы привлечения клиентов. Работа по разным сегментам ЦА.
   
   
4. Позиционирование — ищем ключевые точки. Собственный сайт студии/агентства — типовые ошибки. (по мотивам http://habrahabr.ru/post/121053/)
   
   

Самым сложным этапом в любом деле, пожалуй, является поиск точки старта. При создании приложений для android эту задачу приходится делить на несколько и определять, например, для каких версий android должно быть будущее приложение.
Не буду разводить демагогию и перейду к самой сути. Для создания, с Вашего позволения, стандартно-шаблонного приложения (левое слайдинг-меню, actionbar), которое будет одинаково смотреться как на android-2.2 так и на android-4 я предлагаю не изобретать велосипеды и использовать готовые решения actionbar-sherlock и sliding-menu.
В этой статье я нарочно опущу процесс установки среды разработки, но буду подразумевать, что разработка ведется в eclipse android sdk.

Вы слышали, чтобы одна конкретная многопользовательская игра длилась более 12 лет? А я вам про это расскажу…

Доброго времени суток уважаемые хабражители. На сегодняшний день создание разметки для страницы грубо говоря не автоматизировано. Разметку мы выполняем с помощью float или inline-block (подробнее). Поэтому я хочу поделиться с вами замечательной идей — Justify Grid Framefork.

Проблема

Если говорить о верстке на float, то мы сталкиваемся с проблемой центрирования элемента и нам приходиться скурпулезно указывать все значения ширины и отступов. Эту проблему безусловно решают существующие Grid фреймворки (к примеру 960.gs). Но получается симантически не верная разметка и разработчикам постоянно приходиться использовать .clearfix. Плюс ко всему проблемы могут возникнуть из за дробных пикселей. Если говорить об inline-block, то неудобства появляются из за того, что элементы с этим значением выравниваются по базовой линии, а не по верхнему краю. А если на странице несколько inline-block'ов, каждый из которых расположен с новой строки, то между ними будут некоторые промежутки. Любой пробел повлияет на Ваш layout. Решение есть — CSS Grid Layout или Flexible Box Layout, но эти решения не поддерживаются на большинстве браузеров.

Всем привет, я Александр, и я фрилансер.

Фрилансом как основным видом работы я занимаюсь уже почти 7 месяцев. По некоторым причинам (магистратура, велосипед, лень и т.д.) я часто работаю вечером.

Но вот беда, освещение в комнате слабое, и яркость монитора в вечернее время суток просто выедает глаза. Мирился с этим я долго. И тут, внезапно, во время очередного вечернего просмотра шедевра кино-индустрии на своём телевизоре Philips, с замечательной технологией Ambilight, посещает меня идея — почему бы не сделать аналогичную белую подсветку для монитора?

Сказано-сделано! Результат работы:

Кому интересны этапы построения — прошу под хабракат.

Речь идет о необычных учебниках, которые стоят посередине между вузовскими учебниками и чисто научно-популярными брошюрами. Тем не менее между научпопом и такими учебниками есть четкий водораздел — последние нацелены именно на обучение, развлекательные фишки — лишь форма подачи серьезного материала. Общее для всех таких книг, как мне представляется — подача материала в виде комикса и\или в виде диалога двух или больше людей. Обычно два собеседника — ученик и учитель, один постоянно задает вопросы, часто глупые или смешные, второй пытается объяснить в игровой форме.

В посте много скриншотов нескольких книг. Одну из них, которая про катастрофы я полностью переснял и выложил pdf. Прошу учесть, под хабракатом не один мегабайт картинок, текста много меньше. Заранее прошу прощения за качество некоторых кадров — ночная пересъемка не способствовала. Возможно, картинок больше, чем нужно, но я старался и показать основные принципы — графический, игровой способ подачи материала, сюжет и диалоги.

Я сделал что-то вроде ретроспективы: первая книга — свежий японский комикс-манга о матстатистики издания 2010 года, дальше — книга из 80-х о математике, теории катасроф. Последняя — учебник радиоэлектроники для начинающих, знакомый нескольким поколениям читателей по всему миру, начиная с 30-х годов.

В качестве иллюстрации поста приведу обложку другой манги из той же серии, что и книга о статистике:

Эпоха путешествий во времени еще не наступила, а человечество уже давно пытается разрешить сопутствующие им парадоксы. Мы поговорим о самом очевидном из них: что же все-таки произойдет при вмешательстве в ход истории? Существует несколько вариантов того, как поток времени реагирует на действия путешественника из будущего. Эти модели можно увидеть в фантастических фильмах, о них все больше начинают говорить ученые, но какая модель ближе к истине — единого мнения пока нет. Мы только начинаем проникать в тайны времени, и еще не обладаем возможностью экспериментировать с перемещениями в прошлое. Что же можно прояснить в данном вопросе уже сейчас? Под катом нас ждет экскурсия по основам механики времени, мы порассуждаем о парадоксах, и проведем небольшой эксперимент. Да, это будет испытание виртуальной машины времени, построенной на основе алгоритма «Жизнь»!

Полгода назад я написал пост о моем интересе к упражнениям для тренировки мозга, результатом которого был небольшой сайт с такого рода упражнениями, созданный для всех желающих вступить на путь когнитивного просветления. Так как сайт делался с оглядкой на десктопные игры и приложения, то и получился он по сути таким приложением только в вебе. Но недавно было решено исправить этот маленький недостаток и добавить какое то взаимодействие между пользователями сайта, в надежде что кому то это сможет придать дополнительную мотивацию к тренировокам. Первое что приходит в голову это конечно же система соревнований.

Мы, программисты, — оптимисты. Это проявляется во всем цикле разработки ПО от оценки сроков до написания кода и внедрения. Как показывает моя практика, в разработке ПО законы Мерфи работают в 100% случаев. Несмотря на это, я раз за разом сталкиваюсь с «программистами-оптимистами».

Топ «оптимистичных» допущений:

Небольшой и полезный чеклист по usability. Проверьте свой ресурс перед тем как перейти к юзер-тестированию. Не претендует на «столп usability», которому необходимо следовать, но здесь собраны довольно полезные вещи.

Введение

На днях, свершилось событие, которое Я и думаю еще немало людей ждали. Авторы Yii Framework выкатили превью-версию.

Спустя день здесь на хабре появился обучающий материал, прочтение которого вызвали странные впечатления и после выходных потраченных на изучения кода Yii2, я решил написать свою версию. Надеюсь получится не хуже.