В 1936 году в СССР был сформирован уникальный, первый в истории полностью женский воздухоплавательный экипаж. Лётчицами на самолётах к этому времени было никого не удивить, они стали появляться ещё до Первой мировой войны, в том числе в Российской империи — но дирижабли долгое время оставались сугубо мужским царством, где женщины появлялись лишь в роли пассажирок. Свежепостроенный СССР В-1 «Первое мая», помимо основного экипажа, состоявшего из мужчин, со временем получил и второй, сугубо женский. Командиром стала Вероника Митягина, старпомом и штурвальным — Людмила Эйхенвальд, бортмехаником — Евгения Ховрина. Увы, сведений об их биографиях в сети меньше, чем хотелось бы, хотя и имеющееся однозначно характеризует их как людей большой отваги и силы воли. И в процессе написания подумалось, что очень хотелось бы однажды увидеть памятник им в столице отечественного дирижаблестроения Долгопрудном.

Расскажу, как я собрал прототип газонокосилки, которой можно управлять с телефона. Она понадобилась для моего, совсем немаленького дачного участка (почти полгектара). Толкать косилку впереди себя или даже ходить сзади, держа агрегат за ручку, показалось мне жутко неудобным занятием. Поэтому я решил сделать что-то, наподобие радиоуправляемой машинки. А поскольку с пультами и джойстиками возиться тоже не хотелось, то написал Android-приложение и скетч для управления косилкой по WiFi с телефона.

^{Bernard de Go Mars}

Мы привыкли к тому, что фотография позволяет запечатлеть все объекты материального мира, а также процессы, протекающие между ними. 

Но, за пределами наблюдения остаётся весьма существенный объект - воздушный океан вокруг! 

Ведь существует множество процессов, протекающих в воздушной среде, которые необходимо запечатлеть, для последующего анализа: явления турбулентности, срыва потока и т.д. - причём, это касается не только воздушной среды, а, в широком смысле, любой газовой среды в целом. 

И для этого, существует специальный метод фото/видео фиксации процессов прозрачных сред*, называемый "шлирен-методом" (от «schlieren» - «полосы» (нем.) – здесь под «полосами» подразумеваются неоднородности).

Хочу поделиться с вами своей мечтой, мечтой о светодиоде, который корректирует свою яркость в соответствии с окружающим освещением… без каких-либо вспомогательных компонентов.

Читателям моего блога известно, что я работаю над обновлённой версией «Precision Clock» (но не спешите радоваться, до релиза ещё не один месяц). Одна из доработок этих «точных часов» коснулась дисплея, который теперь отображает время с точностью до миллисекунды. Причём я переработал его в корне, чтобы убрать мерцание, возникающее при записи работы часов на скоростную камеру.

В статье рассказал о своем варианте простого и дешевого датчика утечки воды. В этой статье описал свой вариант беспроводного датчика, который устраняет указанные проблемы, но остается простым и дешевым в реализации.

Всем привет!

Меня зовут Егор - я бэкенд разработчик и работаю в бигтехе. Но я не буду рассказывать о перекладывании jsonчиков (или буду). Данная статья (надеюсь, вы оценили каламбур в названии) рассчитана на разработчиков, которые ранее слышали об Arduino или пробовали программировать под эту платформу. В ней мы рассмотрим опыт новичка в плане проектирования и разработки IoT устройства мониторинга уровня CO2 в помещении. Наша цель - сделать устройство, которым просто пользоваться и оно приносит пользу.

Рядовая ситуация в разработке — необходимо проверить работоспособность новой печатной платы. Для этого я каждый раз собирал импровизированный тестовый стенд: источник питания, измерительное оборудование и микроконтроллер с подключенными к нему модулями, реле и преобразователями интерфейсов, который бы имитировал различные события, например переключения выводов, прием и отправку сообщений и прочее. Все это собиралось на макетной плате и проводочках, каждый раз программировалось вручную.

У этого подхода были очевидные минусы — стенд был ненадежным, проводочки могли вылететь, код для стенда, как и для прототипа, тоже надо было написать и проверить, и стенд превращался в еще одну разработку. В какой‑то момент я решил, что хочу упростить этап создания тестового стенда. Так появилась идея устройства «Луч» — компактного прибора с поддержкой популярных интерфейсов, цифровыми входами и выходами, который мог бы заменить собой тестовый стенд. Он позволял бы быстро запустить последовательность действий без написания кода с нуля, и мог бы работать как терминал для многих интерфейсов, этакий швейцарский нож. Именно об этом устройстве я хочу рассказать в этой статье.

От AlphaGo до ChatGPT — прогресс в области искусственного интеллекта впечатляет своими масштабами. Однако за красивым фасадом скрывается серьезный разрыв между возможностями современных моделей и реальными условиями их применения. Возьмем, к примеру, GPT-3 с его (уже не такими впечатляющими) 175 миллиардами параметров, требующими 800 ГБ памяти. Такие модели существуют только в лабораториях вроде OpenAI. Что уж говорить о запуске подобных систем на устройствах с ограниченными ресурсами.

При этом именно edge-устройства генерируют львиную долю данных — по прогнозам Gartner, к концу этого года около 75% корпоративной информации будет поступать не из традиционных дата-центров или облака, а с периферийных устройств. Обработка такого объема данных в облаке создает серьезную нагрузку на каналы передачи и увеличивает задержки. 

Граничный ИИ (EdgeAI) предлагает элегантное решение: перенести вычисления ближе к источнику данных. Это позволяет обрабатывать информацию локально, без подключения к сети, что критично для систем, требующих мгновенной реакции. 

Но как уместить современные AI-модели в устройства с ограниченными ресурсами? Об этом и поговорим в статье.

Эта статья - работа над ошибками первого варианта. Теперь работает стабильно, деталей меньше, переходные процессы проще и понятнее. На авторство схемы не претендую, ибо взял то, что предложил в комментариях уважаемый @tklim, отладил на макетке и немного адаптировал под свои нужды.

В очередной раз перебирая залежи своей электроники мне на глаза попался старый добрый товарищ - SDR-трансивер HackRF от Great Scott Gadgets. И я вспомнил, что у меня когда-то давно были планы написать несколько статей о том, как им пользоваться, что он может, да и зачем он вообще нужен. По всему Интернету я нагуглил огромное количество самого разнообразного разрозненного материала насчёт HackRF, утилит, прошивок, дополнительных модулей и прочего. И я решил подсобрать все это в своём материале сделав хороший вводный обзор.

Для всех, кому интересна тема радио и SDR — добро пожаловать под кат!

Привет, Хабр!

Это вторая статья из цикла по программированию ESP32 на ESP‑IDF. В первой части мы познакомились с базовой терминологией RTOS и реализовали несколько простых задач (tasks). Сегодня же мы перейдём к работе с GPIO и прерываниями (ISR), а заодно обсудим особенности настройки стека задач в ESP‑IDF (спасибо за совет @0x6b73ca).

Названия музыкальных произведений, которые проигрываются на радиостанциях, можно получать прямо из радиоэфира с помощью radio data system (англ. Radio Data System, RDS). Представим ситуацию, когда из радиоприёмника играет музыка, которая очень понравилась, и стало интересно кто её автор. Конечно, можно "зашазамить", но ведь это не наш метод. Интереснее будет взять микросхему si4735 и подключить её к Arduino. Почему бы и нет. Есть хорошая библиотека SI4735. При таком подходе самым сложным будет качественно оформить устройство в корпусе с кнопками для изменения частоты и громкости, а ещё дисплеем и батареей, чтобы устройство было автономным. Далее будет описан способ с использованием Flipper Zero и созданием простого шилда для него. Тогда не надо терять время на кнопки и дисплей, но нужно немного потрудиться и перенести программную часть на Flipper Zero.

Работа с микросхемами SI473x очень хорошо описана в статье журнала Хакер. Всё, что там написано, проверено и работает. Но там нет работы с RDS. Так что эту статью можно считать просто продолжением той статьи в части работы с RDS.

Некоторые метеорологические спутники передают собираемую ими информацию открыто и мы можем с минимальными усилиями эту информацию принять. Это поможет в составлении прогнозов погоды, а еще это просто красиво.

Распознавание жестов — это технология, которая позволяет людям взаимодействовать с устройствами без физического нажатия кнопок или сенсорных экранов. Интерпретируя жесты человека, эта технология нашла свое применение в различных потребительских устройствах, включая смартфоны и игровые консоли. В основе распознавания жестов лежат два ключевых компонента: сенсор и программный алгоритм.

В этом примере используются измерения акселерометра MPU 6050 и машинное обучение (ML) для распознавания трех жестов рукой с помощью ESP32. Данные из сенсора распознаются на микроконтроллере и результат выводится в консоль в виде названия жеста и вероятности результата. Модель ML использует TensorFlow и Keras и обучается на выборке данных, представляющей три различных жеста: "circle" (окружность), "cross" (пересечение) и "pad" (поступательное движение).

Разработка проекта начнется с получения данных из акселерометра для построения набора жестов. Затем мы проектируем полносвязную нейронную сеть для распознавания жестов, и подключим модель в проекте ESP32.

В следующей части рассмотрим как настроить Bluetooth LE (BLE) на ESP32 и Android устройстве. Передадим квантированный набор ускорений сенсора по BLE. Настроим Модель ML для распознания жестов на Android.

Добрый день, друзья!

Это моя первая статья на Хабр да и вообще где-либо поэтому жду от вас полезных комментариев для заполнения пробелов в своих навыках и знаниях. В этой статье попытаюсь подробно указать/рассказать, как я запустил MicroPython на микроконтроллере STM32F411RET6.

Сначала небольшое предупреждение: я не считаю себя экспертом в USB. Не рассматривайте пост как авторитетное руководство; скорее, это документация к моему небольшому проекту по созданию простейшего USB-устройства E2E. Также в нём приведены ссылки на хорошие материалы, в которых тема рассмотрена более подробно.