Как стать автором
Обновить
1
0

Пользователь

Отправить сообщение

STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 1

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров125K

Введение


Не так давно мой отдел столкнулся с трудностями поиска новых инженеров программистов для разработки встроенного ПО. Опытным и умным не нравился уровень зарплаты, а молодых просто нет в нашем городе. Поэтому под патронажем нашей доблестной глобальной компании со штаб квартирой где-то в Сент Луисе, мы начали сначала набирать студентов в интернатуру, а потом, решили пойти другим путем и сделать целых два курса по разработке ПО, а уже там самим выбирать самых “толковых” если понадобятся вдруг новые сотрудники. Это намного дешевле и позволяет охватить максимальное количество претендентов.
Немного отступлю от темы, сам я программировал последний раз очень давно, и вообще больше на С#, а последний глобальный проект на микроконтроллере (PIC16 на зыке Си) был сделан в далеком 2007 году.
Поэтому мне предстояло разобраться с современными микроконроллерами, языком С++ и операционной системой реального времени.
Конечно все наши проекты уже сейчас используют ОСРВ и пишутся на С++, но как разработчик я в них не учувствую, а занимаюсь тунеядством управлением проектами разработки такого ПО.

Выбор


Времени у меня на все про все было дано 1 месяц. С начала июня 2015 до начала июля 2015, потому что потом я собирался в отпуск, а после отпуска обычно полно работы. Надо было делать все быстро и четко.
Немного проконсультировавшись с коллегами, выяснил, что модное направление ARM Cortex различные ядра и из доступных отладочных плат можно заказать Olimex STM32P152 которые стоили 25 долларов. Они пришли очень быстро — 6 плат по цене примерно 2000 рублей. Стоит заметить, что эти платы были закуплены нами для университета, где собственно и будет проходить этот курс.
image
Читать дальше →
Всего голосов 27: ↑23 и ↓4+19
Комментарии13

Интеллектуальные ручки пользовательского объекта в MultiCAD.NET

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров6.3K


Удобство редактирования чертежей является одной из ключевых характеристик систем автоматизированного проектирования. Важным инструментом для работы с объектами чертежа служат ручки (grips) — специальные маркеры в ключевых точках объекта, которые позволяют видоизменять объект с помощью мыши, без использования меню или командной строки.

Механизм управления ручками в MultiCAD.NET позволяет работать как с простыми, так и интеллектуальным ручками. Про простые ручки мы писали в одной из прошлых статей, здесь же мы рассмотрим интеллектуальные ручки, которые, помимо формы (круглые, треугольные, ромбовидные и т.д.), отличаются от простых тем, что они могут изменять отдельные параметры объекта, вызывать всплывающее меню или выполнять набор действий, определенный в обработчике. Кроме, этого API интеллектуальных ручек позволяет также создавать и простые ручки, но используя при этом новый, унифицированный подход.

Под катом код создания нескольких видов интеллектуальных ручек объекта и анимированные изображения, демонстрирующие их использование.
Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑17 и ↓2+15
Комментарии0

Разработка и встраивание расширений .vsix в Visual Studio на C# для чайников

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров16K

Для кого эта статья


Странно говорить о таких понятиях, как расширение функционала такого продукта, как Visual Studio в контексте «для чайников», но есть люди, которые и журналы смотрят с последней страницы. Эта статья для тех, кто уже имеет представление как обращаться со студией, но пока мало знает, чем она может помочь, и уже очень хочется добавить свою фичу.

Ожидаемые результаты


Научиться создавать и встраивать VSPackage расширения в VS 2012, на примере расширения для запуска калькулятора прямо из студии.
Нужно выполнить всего 5 шагов
Всего голосов 16: ↑15 и ↓1+14
Комментарии2

Событийная модель построения проектов и решений Visual Studio для разработчиков

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров15K
Эта небольшая статья поможет:

  • Ознакомиться с событийной моделью построения проектов и решений MS Visual Studio;
  • Понять, как получить поддержку Command-Line режима devenv.exe для VSPackage (где он изначально не предусмотрен);
  • Понять, как эмулировать схожую модель событий от MSBuild Tools и транслировать на главный плагин;
  • Узнать, как работать по приоритетной подписке;
  • Узнать варианты получения контекста построения при обработке событий Visual Studio / MSBuild Tools;
  • Узнать об оценке MSBuild Property & MSBuild Property Functions;
  • Получить общие сведения межмодульного взаимодействия на слое абстракции для разнородных компонентов системы.

Синопсис


Мне довольно часто приходиться заниматься автоматизацией тех или иных процессов, поэтому не мудрено, что часть решений рано или поздно коснулись и Visual Studio.

На самом деле, эта статья, или даже заметка — результат рабочего и уже давно написанного плагина, который еще года 2 назад являлся лишь побочным продуктом при работе над одним проектом на C++. Однако мой дебют на Хабрахабре будет, пожалуй, с этого.
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑10 и ↓4+6
Комментарии31

Wi-Fi измеритель CO2 на ESP8266 + K-30

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров59K

В данной статье мы продолжим эксперименты с Wi-Fi модулем ESP8266 и попробуем реализовать опрос датчика CO2 K-30 через MODBUS.
Читать дальше →
Всего голосов 22: ↑19 и ↓3+16
Комментарии16

Пять подводных камней при использовании shared_ptr

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров136K
Класс shared_ptr — это удобный инструмент, который может решить множество проблем разработчика. Однако для того, чтобы не совершать ошибок, необходимо отлично знать его устройство. Надеюсь, моя статья будет полезна тем, кто только начинает работать с этим инструментом.

Я расскажу о следующем:
  • что такое перекрестные ссылки;
  • чем опасны безымянные shared_ptr;
  • какие опасности подстерегают при использовании shared_ptr в многопоточной среде;
  • о чем важно помнить, создавая свою собственную освобождающую функцию для shared_ptr;
  • какие существуют особенности использования шаблона enable_shared_from_this.

Читать дальше →
Всего голосов 57: ↑56 и ↓1+55
Комментарии53

Программируемая Wi-Fi лампочка-ночник на ESP8266

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров60K
image

Нет ничего необычного в управлении светодиодами с помощью микроконтроллера. Даже такого странного, как ESP8266. Однако мне хотелось сделать законченный продукт. Что-то, что не было бы похоже на паука из проводов и радиодеталей.

Отмечу, что я — начинающий радиолюбитель, так что наверняка что-то сделал не слишком хорошо. Буду рад, если кто-то подскажет, что не так и почему надо делать иначе.

Существует целый ряд особенностей, связанных с контроллером ESP8622, с транзисторами, с мощными RGB-светодиодами, с 3D-печатью вообще и моделированием в частности и программированием всего этого счастья. Это обзорная статья, где я коротко покажу, что и как получилось, а если вы захотите, то раскрою подробнее запрошенные темы отдельными статьями.
Читать дальше →
Всего голосов 22: ↑22 и ↓0+22
Комментарии13

Wi-Fi термометр на ESP8266 + DS18B20 всего за 4$

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров312K


В последнее время всё большую популярность набирают Wi-Fi модули на основе ESP8266. Я тоже решил приобщиться к прекрасному, задумав реализовать термометр, отдающий данные по HTTP. Итак, поехали.
Читать дальше →
Всего голосов 50: ↑49 и ↓1+48
Комментарии74

Радиоуправляемый выключатель своими руками. Часть 1 — Hardware

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров280K
Этот пост — первая часть из серии рассказов о том, как можно относительно несложно сделать своими руками радиоуправляемый выключатель полезной нагрузки.
Пост ориентирован на новичков, для остальных, думаю, это будет «повторение пройденного».


Примерный план (посмотрим по ходу действия) ожидается следующий:
  1. Hardware выключателя
  2. Тестирование и подготовка
  3. Software выключателя
  4. «Центр управления»

Приступим.
Всего голосов 86: ↑82 и ↓4+78
Комментарии116

Размещай и властвуй! Используем размещающий new для оптимизации кода на C++

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров47K


Создавая объект за объектом, мы часто не обращаем внимания на такую «мелочь», как динамическое выделение памяти. Наравне с копированием и сериализацией, выделение памяти из кучи через new постепенно сводит на нет преимущества C++ в скорости. Чем интенсивнее мы пользуемся заветным new, тем сложнее становится приложению, поскольку память кончается, фрагментируется и всячески стремится утекать. Эта участь уже постигла удобные, но неявно опасные для производительности контейнеры STL: vector, string, deque, map. Особенно обидно терять скорость на выделении небольших объектов в больших количествах. Но есть способ обработать размещение памяти таких объектов на стеке, при этом скрывая детали реализации в специальный класс данных. В этом нам поможет механизм размещающего new — непревзойденный способ оптимизации приложения, полного частых и мелких выделений памяти из кучи.
Читать дальше →
Всего голосов 29: ↑23 и ↓6+17
Комментарии31

Определение топологии сети на уровнях 2/3 модели OSI

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров43K
Одной из важных технологий любой серьезной системы мониторинга сетей является метод обнаружения связей сетевых элементов на 2-м и 3-м уровне модели OSI.



С точки зрения алгоритмов эта задача является одной из самых интересных встреченных нами во время разработки нашей системы.

Мы решили немного поделиться нашим опытом, чтобы вы могли представить, каким образом красивый граф связей между узлами появляется на дэшбордах вашей системы мониторинга.
Читать дальше →
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0+12
Комментарии12

Методы наведения летательных аппаратов в разработке игр

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров58K
image

Год назад я закончил Московский Авиационный Институт и получил квалификацию «Инженер». Но поскольку к тому времени я уже год отработал программистом и знал, что в этой области буду работать и в дальнейшем, получение «корочки» не стало для меня чем-то переломным, в отличие от моих многих одногруппников. Знания, полученные на 4-5 курсах, казались мне довольно интересными и расширяющими кругозор, но не слишком полезными для работы программистом. Однако есть несколько тем, которые мне помогли и в работе. Про одну из них я и хочу рассказать, и имя ей — методы наведения летательного аппарата.
Читать дальше →
Всего голосов 52: ↑47 и ↓5+42
Комментарии7

Microsoft анонсировала кроссплатформенный редактор для Windows, OS X и Linux

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров58K
Сегодня Microsoft анонсировала запуск Visual Studio Code. Это кроссплатформенный редактор для работы с современным стеком .NET. Visual Studio Code будет работать в OS X, Linux и Windows. Приложение уже доступно для скачивания.

Visual Studio Code может похвастаться всеми возможностями, что присутствуют в современных редакторах, включая автодополнение, сниппеты и поддержку систем контроля версий. Редактор поддерживает несколько языков и технологий, среди них: JavaScript, TypeScript, Node.js, C# и ASP.NET 5.



Microsoft, впервые в своей истории, представила кроссплатформенный редактор. Полная версия Visual Studio по-прежнему доступна только для Windows, но этот анонс, как и предшествующие действия компании, показывают, что Microsoft нацелена на поддержку других платформ.
Всего голосов 98: ↑87 и ↓11+76
Комментарии96

Пытаемся сделать мониторинг по SNMP действительно простым

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров122K
Уже немало написано о том, что в названии Simple Network Management Protocol слово Simple можно смело писать в кавычках. Протокол SNMP является достаточно простым с точки зрения создания SNMP-агентов, однако на стороне управляющего ПО (SNMP manager) грамотная обработка сложных по структуре данных обычно является нетривиальной задачей.



Мы попытались упростить процесс настройки сбора данных и событий SNMP и позволить пользователям во время этого процесса:

  • Никогда не заглядывать внутрь MIB-файлов
  • Не знать, что такое OID-ы и никогда не оперировать с ними
  • Не пользоваться отдельной SNMP-утилитой для предварительного просмотра данных во время настройки

Как мы это делали и что из этого получилось
Всего голосов 11: ↑10 и ↓1+9
Комментарии2

Байки из склепа разработчиков платформы для ERP. Введение

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров18K
Добрый день!

В этой серии статей мы хотим рассказать об Ultima Businessware — нашей платформе для построения ERP систем.
Это первая, вводная статья, в которой расскажем об эволюции (т.е. среде и взаимодействии с ней) платформы и перечислим основные и самые интересные возможности платформы.
В следующих постах мы планируем рассказать о подробностях устройства и реализации этих самых возможностей. Кроме того, по ходу изложения мы будем делиться с особенностями организации процесса разработки у нас.
Перейдем к делу
Всего голосов 31: ↑17 и ↓14+3
Комментарии30

Prototype this Или полезный функционал быстрее чашки кофе

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров10K
Сегодня я хочу рассказать о возможностях быстрого прототипирования, реализованных в платформе Ultima Businessware. Я покажу, как быстро набросать реализацию тривиального процесса (будут слайды!), расскажу как можно сократить время разработки и улучшить масштабируемость процесса разработки. Ну и заодно немного пройду по всяким мелким «плюшечкам» системы про которые я упоминал в прошлых статьях. За подробностями — прошу под кат.


Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑9 и ↓4+5
Комментарии3

Подсчет себестоимости часа разработки программного обеспечения

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров149K
Сегодня я расскажу о больной теме как для покупателей программного обеспечения, так и для провайдера этой услуги – себестоимости разработки. Понятно, что сейчас не самое лучшее время для того, чтобы разбрасываться бюджетами. Только это не значит, что производители должны работать себе в убыток. Многие говорят о жадности предпринимателей, но я вам вот что скажу: нет ничего постыдного в том, чтобы делать честный бизнес и адекватно считать свои косты.

image
Читать дальше →
Всего голосов 47: ↑42 и ↓5+37
Комментарии79

Моделирование спринтов Scrum. Решаем проблемы взаимодействия с клиентом и внутри команды

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров28K
«Мобильное приложение должно быть «живым», пользователь должен видеть, что проект развивается»
image
Мы в Redmadrobot работаем по гибким методологиям Agile и Scrum. Как известно, они предполагают значительную свободу в том, как организуются спринты по проектам, — каждая компания подбирает удобную для себя модель. Кейсов — информации о том, как организуются команды во время выполнения спиринтов — во внешних источниках крайне мало. Раскрываем свою “кухню”.
Читать дальше →
Всего голосов 16: ↑14 и ↓2+12
Комментарии8

Шифрование и расшифровка — обращение к API OpenSSL с помощью вызовов JNI

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров7.1K
В этом блоге перечисляются действия по интеграции инструкций Intel AES-NI в приложение Android с помощью библиотеки OpenSSL. Выполнив приведенную здесь инструкцию, вы сможете создать приложение JNI, использующее ускорение AES-NI.
Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑11 и ↓2+9
Комментарии1

Управление роботами, созданными с помощью LEGO® Mindstorms® NXT Brick через язык Wolfram Language (Mathematica)

Время на прочтение16 мин
Количество просмотров16K

Скачать статью в виде документа Mathematica (NB), CDF-файла или PDF.

NXT — процессор общего назначения, который используется для управления двигателями и датчиками; он идеально подходит для создания автономных роботов. Он также может сообщаться с более сложным программным обеспечением на компьютере посредством Bluetooth. В этой статье мы покажем, как правильно взаимодействовать с NXT через язык Wolfram Language (Mathematica), посылая корректные сигналы. Мы также представим пакет, который управляет всеми взаимодействиями между функциями. Эти функции могут использоваться в сочетании с динамическими ячейками для отображения статуса робота и управления его двигателем.
Читать дальше →
Всего голосов 16: ↑16 и ↓0+16
Комментарии1

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность