Comments 697
В данной ситуации (судя по видео) вряд ли можно было как-то среагировать, разве что очень резко вильнуть рулём, но кто знает, чем бы оно закончилось.
— Машины с автопилотами вроде как должны были быть оборудованы лидарами/радарами, которым свет не нужен для обнаружения препятствий. Достаточно много современных машин из коробки оснащают радарами, для предотвращения столкновения включая с пешеходами, и есть соответствующие тесты на эту тематику у EURONCAP и IIHS, днем правда, при свете.
— Это показывает на сколько не совершенна система автопилота, по крайней мере у Убера. Ее похоже совсем не тестировали на нестандартные ситуации. В моем понимании перед выпуском на дороги стоило бы смоделировать тысячи реальных аварий записанных на видеорегистратор и проверить, что автопилот ведет себе адекватно. Это же цефровой мир, для этого бить машины не обязательно. Тем более с учетом того, что автопилоты сейчас позиционируются как более безопасные водители чем человек.
— Водитель, главная цель которого в машине — перехватить управление в случае чего, занимался своими делами. Можно конечно говорить, что человек не смог бы среагировать в этой ситуации, но стоит отметить, что человеческий глаз видит значительно лучше и более лучше адаптируется к свету чем объектив камеры. И то, что показано на видео будет сильно отличаться от того, что мог видеть на самом деле человек.
человеческий глаз видит значительно лучше и более лучше адаптируется к свету чем объектив камерыСпорное утверждение. Моментально как камера глаз не может «переключиться» с яркого освещения на темное(например заходишь днем с яркой улицы в темный подъезд и почти ничего не видишь некоторое время) Но в то же время динамический диапазон камеры довольно мал и за один кадр она не может снять хорошо как темные участки, так и светлые, хотя глаз их нормально воспринимает.
Автомобиль нарушил скоростной режим, должен был держать скорость исходя из видимости.
Пешеход может переходить дорогу где угодно, если рядом нет пешеходного перехода.
А вот вина водителя в случае движения на автопилоте — ну хз, тут либо человек должен вести, либо автопилот. А вот так быть постоянно в напряге — человек не машина.
Автопилот виноват, по моему мнению. И не надо его поведение сравнивать с поведением человека — должен иметь кучу радаров для движения в любое время суток.
Пешеход может переходить дорогу где угодно, если рядом нет пешеходного перехода.
Это по каким ПДД? Аризоны?
4.3. Пешеходы должны переходить дорогу по пешеходным переходам, в том числе по подземным и надземным, а при их отсутствии — на перекрестках по линии тротуаров или обочин.
На регулируемом перекрестке допускается переходить проезжую часть между противоположными углами перекрестка (по диагонали) только при наличии разметки 1.14.1 или 1.14.2, обозначающей такой пешеходный переход.
При отсутствии в зоне видимости перехода или перекрестка разрешается переходить дорогу под прямым углом к краю проезжей части на участках без разделительной полосы и ограждений там, где она хорошо просматривается в обе стороны.
При отсутствии в зоне видимости перехода или перекрестка разрешается переходить дорогу под прямым углом к краю проезжей части на участках без разделительной полосы и ограждений там, где она хорошо просматривается в обе стороны.
Правда, я не уверен, что не будь там разделительной полосы, алгоритм как либо менялся бы… Вообще странно, что лидары не сработали. Может, фокус в металлическом велосипеде?
Разделительная полоса — элемент дороги, выделенный конструктивно и/или с помощью разметки 1.2.1, разделяющий смежные проезжие части и не предназначенный для движения и остановки транспортных средств. Краевая полоса с разметкой 1.2.1 в данном случае — часть обочины, а не разделительная полоса. Поправьте, если я не прав.
28-793. Crossing at other than crosswalk
A. A pedestrian crossing a roadway at any point other than within a marked crosswalk or within an unmarked crosswalk at an intersection shall yield the right-of-way to all vehicles on the roadway.
B. A pedestrian crossing a roadway at a point where a pedestrian tunnel or overhead pedestrian crossing has been provided shall yield the right-of-way to all vehicles on the roadway.
C. Between adjacent intersections at which traffic control signals are in operation, pedestrians shall not cross at any place except in a marked crosswalk.
Так что да, можно (уступив).
Так что да, можно (уступив).
Было бы странно, если нельзя: хреначить километры (а то и десятки) пешком вдоль трассы до ближайшего населённого пункта с оборудованными переходами никто не станет.
Не очень странно. С учётом количества автомобилей в США на душу населения и их распространнёности, сам факт появления пешехода на дороге — очень большая редкость.
Жалко, в те времена еще видеорегистраторов не было и ютюба…
Повлияло бы это на ситуацию?
Водитель (обычный) при дальнем свете имел все шансы увидеть пешехода.
При этом приоритет у машины, пешеход должен был ее пропустить. На видео видно, что женщина с велосипедом тупо прет через дорогу не оглядываясь. И даже свет фар на нее не производит никакого впечатления.
А место не смотря на фонари (ДО) этого места неосвещенное — до того момента как на нее упал свет от фар едущего авто ее вообще не видно — шла в темноте. Похоже как раз вдоль самого края конуса освещения даваемого фонарем — на ноги (ступни) и нижнюю часть колес велика еще немного света от фонаря попадало, а остальная часть не освещена вообще.
шагая «на автопилоте»
Что и требовалось доказать: виноват автопилот!
То что вы видите на видео это не то что увидит человек, допущенный "окулистом", к вождению, возьмите видео с "хорошего" регистратора ночью, и сравните с тем что вы видите. Просто корпорациям невыгодно об этом говорить (они всегда про плохую статистику людей). Если у вас(лично) адекватный стаж вождения, то вы наверняка не раз покрывали не хорошими словами людей в чёрном переходищих (и перебигающих!) дорогу но вы успевали при тормозить, и да если вы хоть немного цените свою свободу вы не будете гнать на скорости в месте где вы не можете с этой скорости среагировать. Да попадаются дебилы, отправляющиеся смски, говорящие по телефону даже при движении во дворах и задним ходом, но им не место на дорогах точно также как глючному автопилоту убера который никак не среагировал на БОЛЬШОЕ тёмное препятствие не в самых худших условиях видимости.
Перебегали на трассе, чтобы такого не было нужно смотреть, всякое бывает, но тут по факту выложено виде с плохого регистратора (видно если внимательно посмотреть).
Я специально выходил на улицу и присматривался насколько видно, более 100м. в похожих условиях.
Сначала, пока не было видео, я ещё сомневался, что может велосипед упал под колёса, может препятствие какое, но нет в чистом поле! (И кстати велосипед не чёрный и не тёмный).
Я понимаю дилему убера, они не хотят делать систему которая из-за летящего чёрного пакета будет травмировать пассажиров, не готовы разрабатывать и автопилот который только из-за стоимости камер и др. оборудования будет стоить в 3 раза дороже авто, но почему водитель не следил за дорогой ночью! Ведь у него наверняка в договоре это было.
Уже в последующих новостях разжевали и про то что там не так тёмно как на видео и про то что видео ужасного качества, вы выйдете сядте в машину и включительно ближний (не ходовые огни и не пртивотуманки как некоторые непонимающие того что они снижают область видимости перед автомобилем) и посмотрите.
У меня складывается впечатление что либо у вас зрение при котором по хорошему в сумерках ездить нельзя(либо вы ездите с допустимой скоростью < 18м/с. при ближнем свете, иначе же вы не успеете среагировать), либо вы очень редко находитесь за рулём при сложных условиях освещения.
Формально — скорее всего водитель. Ибо управляя средством повышенной опасности допустил такое (не включил дальний свет, неадекватно дорожной обстановке выбрал скорость, отвлекся от дороги и т.д.).
По факту — пешеход. Ибо переходил дорогу в темноте в неположенном месте, при этом, судя по видео, на абсолютно прямом участке дороги даже не смотрел вправо (по крайней мере по последним кадрам я не увидел)
Вину автопилота вообще очень трудно оценить, так как все-таки официально для предотвращения таких случаев из-за несовершенства автопилота там сидел водитель.
Но это я все-таки оцениваю исходя из отечественных реалий и ПДД
Еще скорость, отвлечение и т.д.
19.2. Дальний свет должен быть переключен на ближний:
в населенных пунктах, если дорога освещена;
У нас тоже нельзя.
если постоянно смотреть на дорогу, то встречные фары и чередование фонари-темнота тоже влияют, зачастую больше, чем экран смартфона.
Это показывает на сколько не совершенна система автопилота, по крайней мере у Убера
На видео непонятно, начал ли тормозить автомобиль. И какая бы ни была отменная реакция, мгновенно остановить пару тонн невозможно.
По-моему, здесь дело совсем не в автопилоте. Просто это первый прецедент, поэтому мы и видим его в новостях.
MIT, кстати, проводил исследования на тему "морали" автопилота. Если аварии не избежать, то предпочтительно выживание пешехода или пассажира? А если два автомобиля, то собственный экипаж, или вылетевший к нему навстречу?
Речь не идет о полной остановке автомобиля, но снижение скорости перед столкновением даже на 10км/ч могло спасти жизнь пешехода.
Опять таки, я не пытаюсь сказать, что виноват автопилот. Я категорически против такого поведения со стороны пешеходов. Просто удивлен на сколько технология не зрелая. Подобные ситуации это первые претенденты на проверку автопилота, почему Убер позволяет себе выпуск машин с автопилотом на дороги и при этом тщательно не проверяет адекватность автопилота на дорогах.
Если бы дорогу переходил сын шерифа, то сразу бы нашли пункты:
- Средство повышенной опасности
- Должен принять меры к остановке транспортного средства.
- Должен (водитель it- ассистент не сертифицирован ) двигаться со скоростью которая позволяет избежать столкновения с находящимися на дороге препятствиями.
И водитель сидел бы в местном кпз и ждал своей участи, но тут явно пошло что-то не так.
А ведь на дороге мог быть полицейский и не факт что светоотражайка помогла бы).
Любители технологий даже в карму занесли, а могли бы сравнить что видит человек и что видит (пишет) регистратор хотябы сев в машину и проехавшись по пустой многополосной дороге на паркетнике хотябы с ближним ксенононом на скорости в 60 км/ч.
Воу-воу, полегче. Зачем КПЗ, тётя-водитель представляет угрозу или может надавить на следствие?
Конечно, шериф в таком случае рыл бы землю значительно старательней (земляне — они такие, личная заинтересованность), но есть вероятность что его бы не допустили к расследованию или вы бы говорили "сын бывшего шерифа".
Конечно сам бы не участвовал, просто хотел обратить внимание на то что первоначальные выводы были сделаны слишком быстро несмотря на явную неординарность случая. Посмотрим к чему придёт, уже вроде как и мнение местных жителей приводили, о том что там "не такая плохая видимость как на камере".
Все люди в той иди иной степени склоняются либо к сторонникам жёстких правил либо тех кто считает что правила не могут описать все ситуации с идеальной детализацией. В данном ДТП надеюсь дело дойдёт до суда и суд примет сторону людей, которые считают что нельзя безнаказанно сбивать человека идущего посередине дороги даже в тёмное время суток.
Автопилот (с)может.
Есть какие-то предпосылки это утверждать? Пока автопилот не может даже грузовик заметить, который поперек дороги выезжает. А уж предсказать, что произойдет, если вместо торможения начать маневрировать и пытаться «морально» кого-то убить — тем более.
Тормозить строго в пол и сбить? А может достаточно сместиться на 20 см в рамках своей полосы? А может разрешим выехать на 5 см из полосы?
Но это все «псевдофилосовские рассуждения» потому и тест кейсы для таких случаев писать мы не будем.
Возможно вы удивитесь, но даже в рамках пдд есть выбор.
В США да, ниже уже указали, что там водитель может делать вообще все. В России не видел где разрешается куда-то сдвигаться. Пункт ПДД приведёте?
И опять таки, вы уверены, что если ваша скорость такова, что даже тапкой в пол вы насмерть собъете человека, ваши маневры на 20 см в рамках полосы не превратятся в вылет на встречку, тротуар, автобусную остановку и т.д.?
Вы считаете что нужно просто тормозить, но даже это действие может быть выполнено как с включенным ABS так и без него.
Пдд само по себе приводит к «моральному» убийству. Кто-то используя статистику посчитал, что соблюдение конкретного пункта позволит уменьшить средний ущерб.
Почему автопилот не должен использовать статистику для корректировки своих действий?
И еще — как автопилот будет статистику нарабатывать?
— Господа, наш автопилот два года следовал ПДД и всегда тормозил. Процент смертей в таком случае — условные 2 %. Теперь пришло время экспериментировать. Теперь в 50% случаев он будет пытаться маневрировать и посмотрим станет ли сбивать больше или меньше.
Или как?
Мы способны вычислить тормозной путь с точностью в 0.5м при температуре от -30°C до 50°C, снаряженной массе от 1850кг до 2510кг, температуре дороги от -30°C до 50°C, дорожным покрытием…
Рассмотрев статистику аварий мы обнаружили, что каждый тысячный случай происходил при лобовом столкновении с 5% перекрытием левой части автомобиля. Используя симулятор были изучены траектории движения автопилота и встречного. Обнаружили, что данные ДТП могли быть предотвращены в случае, изменения положения рулевого колеса на 90°.
Добавили в симулятор объекты в радиусе 300м…
Скорректировали поведение автопилота…
Прогнали на симуляторе автопилот с новым набором правил при повседневной эксплуатации…
Прогнали автопилот на полигоне с моделированием ряда ситуаций, на которые могут повлиять нововведения.
Скорректировали…
…
Изучаем новую статистику с дорог общего пользования.
Добавили в симулятор объекты в радиусе 300м…
Примерно на этой части достоверность симуляции закончилась. Колдобина на дороге, неравномерность снежного покрова зимой — тут у нас снег, тут голый лед, а здесь под дорогой теплотрасса — вообще голый асфальт, кусок шлакоблока. выпавший из вон того грузовика, везущего строительный мусор — это все в теории можно симулировать и просчиитать, в реальности же пока автопилоты этого даже распознать не могут, не то что предсказать что в этой ситуации делать.
Примерно на этой части достоверность симуляции закончилась. Колдобина на дороге, неравномерность снежного покрова зимой — тут у нас снег, тут голый лед, а здесь под дорогой теплотрасса
а тут метеорит… у нас же нет датчика, который за ними следит?
Я расписывал варианты, когда автопилот достаточно точно способен предсказать последствия. Если его анализатор работает на основе орел/решка — тормоз.
Если автопилот считает что он способен исправить ситуацию и проведенные тесты говорят что он в 99% случаев прав, тогда зачем тормозить?
а тут метеорит… у нас же нет датчика, который за ними следит?
Я конечно рад за страны где колдобина на дороге и метеорит — это явления с примерно одинаковой вероятностью, но мне кажется таких стран нет.
Я расписывал варианты, когда автопилот достаточно точно способен предсказать последствия.
А как атопилот определит — это такой вариант или нет? Вот едет автопилот, перед ним с грузовика падает кусок бетона и атопилот решает, что раз встречка пустая, то можно маневрировать туда. Вот только автопилот не видит «небесно голубой грузовик» на встречке и с полной уверенностью, что это был правильный вариант, в него въезжает. Ну не дошли еще системы распознавания образов до того чтоб видеть колдобины на дорогах, велосипедистов и машины, маскирующиесь под окружающую среду. Да, в условиях абсолютного знания о дорожной ситуации автопилот сможет тормозить, маневрировать и делать все что посчитает нужным и таки да, спасти больше жизней. Только вот знаний у него пока меньше чем у человека, поэтому и делать ему надо то же, что и человек — тапку в пол и не выделываться.
А как атопилот определит — это такой вариант или нет?
А как автопилот определяет может он перестроиться или нет?
Сравнение прогнозов автопилота с реальностью.
Тестирование на симуляторе.
Тестирование на полигоне.
Тестирование на дорогах общего пользования.
Массовое использование со сбором статистики.
* когда можно выписать штраф.
На ютюбе легко найти тысячи видео, где живые водители не видят знаков, разделительных полос, столбов освещения, тракторов, заборов и прочего
Я где-то говорил что это не так?
а несчастная тесла облажалась на светлом грузовике поворачивающем против солнца
Один раз тесла, один раз убер. Я не говорю. что автопилот хуже водителя, но до всевидящего оракула, который 100% знает когда тормозить, а когда маневрировать ему тоже далеко.
Вы удивитесь, но есть масса современных летательных аппаратов, которые вообще аэродинамически неустойчивы в полете, человек ими вообще неспособен управлять без помощи автоматики
а) примеры
б) Вы уверены, что эти аппараты работают прогнозируя возмущения, а не просто гася мелкие помехи? Потому что, как вам описали ниже, погасить яму на дороге, тормозя и маневрируя, не удастся.
а) примерыВы не поверите, но это большинство современных истребителей, и не только, к примеру, В2, F35. Где-то слушал, что в угоду меньшей радиозаметности пожертвовали управляемостью, которую восполнили цифровым управлением.
а) примеры
о в угоду меньшей радиозаметности пожертвовали управляемостью,
F-117 — типичный «летающий утюг», управляемый практически полностью автоматикой. В то же время неверно мнение о том, что большинство современных истребителей аэродинамически неустойчивы и не могут управляться вручную. Это не так. Они прекрасно управляются вручную, и как правило, только статически неустойчивы. Электродистанционная система управления там стоит для оптимизации и настройки режимов управления, и изначально разрабатывалась для снижения усилия на ручку. При этом во многих самолетах есть механическое дублирование ЭДСУ, что позволяет его пилотировать и при отказе гидравлики/электрики.
А что по поводу современных пассажирских и грузовых реактивных самолётов? Насколько я знаю, из ныне летающих только ИЛ-76 способен к планированию и посадке (пусть и с выбегом) при отказе всех двигателей (http://airspot.ru/book/file/969/il_76_rle_1.pdf, "3.1.9. ДЕЙСТВИЯ ЭКИПАЖА ПРИ САМОВЫКЛЮЧЕНИИ ВСЕХ ДВИГАТЕЛЕЙ").
Да и механическое дублирование, вроде уже нигде на больших самолётах не встречается.
И вот интересное чтиво: https://ru-aviation.livejournal.com/622856.html
Не знаю про наземные, но авиационные системы, например у тех же эйрбасов, иногда способны даже сопротивляться пилоту, намеревающемуся угробить самолет — автоматически выводят самолет из режима сваливания или вообще не дают в такой режим залезть, всячески предупреждают о том, что самолет, например, летит в землю или навстречу другому самолету, могут самостоятельно выполнить заранее запрограммированный заход на посадку по схеме, отдав управление пилоту только перед финальной стадией посадки, а то и вообще выполнить автолэнд. Но активация всех этих действий все же производится пилотом.
что КП у него низкий
Это называется АД — аэродинамическое качество. И утюгом он стал в угоду радарной малозаметности. Все эти острые грани, рубленые формы эффективно отражают сигнал в совершенно другую сторону от радара. А вот маневренность, стабильность и качество полета у него очень сильно пострадали. Собственно «Стелс» делали для одной-единственной цели — ломать ПВО врага и это у него хорошо получалось. Для всего остального он был абсолютно непригоден.
а втором — не нужно, так как коэффициент планера (КП) способствует инерции в эволюциях, что корректируется автоматически триммерами, либо вручную.
К сожалению, большие машины сложно управляются. Собственно, введение ЭДСУ мотивировалось тем, что большие машины на больших нагрузках и при больших скоростях становились неуправляемыми из-за того, что усилие на штурвал превышало возможности человека. Потом появились всякие вспомогательные системы, предкрылки, винглеты, гидравлика, приводы поверхностей и механизмов, и всем этим надо как-то управлять. Вот, теперь этим занимаются компьютеры, решая задачу управления в комплексе, в том числе и навигацию. :)
ПДД не описывает нюансы в момент, когда авария уже стала неизбежной.
10.1 ПДД — применять торможение, вплоть до экстренного.
А рулем-то что делать?
А ничего. Даже если авария неизбежна, каждая доля секунды с зажатым тормозом в разы уменьшает её последствия. Стукнуть человека на скорости 20 км/ч и 60 км/ч совершенно разные вещи, а ведь это всего лишь секунда с зажатым тормозом! Ну а если зажать ещё на секунду раньше — вот и нет аварии.
Автопилот во-первых может — стресс ему неведом, а до перегрузок ему вообще фиолетово.
Может, заодно при манёвре с зажатыми тормозами и цепанув яму на дороге, переворачиваясь, размазать по асфальту источник проблемы, переломать кости своим пассажирам и собрать всех на встречке.
Не будь АБС — остановился.
Простите за глупый вопрос, но как?
Греется она при экстренном торможении быстро, что топит лёд.
Такой лёд — это последнее, чего бы мне хотелось видеть на дороге. Вы же понимаете, что всё время приходит порция свежего льда по мере вашего продвижения в пространстве?
Рефлекс у всех водителей — отпустить педаль тормоза, услышав, что сработала АБС. А нужно тщательно нарабатывать рефлекс топить педаль в пол со всей дури, когда сработала АБС. Это дает очень большую разницу.
У меня была пара случаев, когда криво срабатывал «брэйк-ассист» — я недостаточно быстро переставлял ногу на педаль тормоза, брейк-ассист не подключался, приходилось реально всей мощью всего организма додавливать педаль тормоза. Но без АБС в тех ситуациях я бы почти наверняка кого-нибудь догнал бы. Потом приучился резче нажимать тормоз в непонятных ситуациях. С тех пор брейк-ассист не подводил.
Рефлекс у всех водителей — отпустить педаль тормоза, услышав, что сработала АБС.Первый раз слышу.
Сходите на контр аварийную подготовку на льду. Первое занятие практически полностью посвещено этому вопросу
Извиняюсь я не так понял ваш комментарий именно учат давить в пол до упора.
А так каждая конкретная машина на конкретной резине имеет свой тормозной путь, скажем, для сухого асфальта. И его полезно просто знать.
Что ж до «длины тормозного пути с ABS», так в автомобильных требованиях ООН, как и в наших национальных ГОСТ, специально для ABS увеличивали допустимый тормозной путь. Одно время, у нас машины с ABS нельзя было сертифицировать.
Российские ПДД вполне описывают для автопилоту текущую ситуацию
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.
Человеку предписано тормоз в пол и «АААААА». И ничего другого не ожидается.
Автопилот в такой же момент знает гораздо больше, чем человек (например датчики АБС к мозгу не подключены). При этом автопилот вполне в состоянии порулить, а вот как рулить в такой ситуации — нигде не описано.
Умные системы не могут на 100% парировать такие штуки, да и не на всех авто они есть. На бюджетках вообще кроме АБС ничего нет.Автопилот на порядок дороже всех этих умных штук, поэтому они на автопилотируемых автомобилях есть, по умолчанию.
Ну типа вот действия в таких неопределённых ситуациях и называются «моралью».
Ну, с милицией/скорой редко бывает, а вот откуда не возьмись низколетящие мотоциклисты со скоростью самолета на старте бывают куда чаще.
Там не было спецсредств, только по бокам надписи.
Она вообще не имела право нарушать ПДД, вообще никакие.
Одна «люстра» разрешает не обращать внимания на разметку и знаки, но не даёт преимущества перед другими ТС (т.е. можно ехать как угодно, но не мешая другим)
А вот «люстра» в комплекте с сиреной уже даёт.
Это к тому, что за полсекунды-секунду ситуация может кардинально измениться.
Может, и скорее не милиция или что-то подобное, а шашечник, вылетевший из-а машины, мирно следующей за тобой.
Всех ситуаций не предвидеть.
Обстановка может измениться буквально за секунды, а когда для решения и действия остаются доли секунды, человек просто не успевает посмотреть по всем зеркалам, оценить степени риска по всем направлениям и принять оптимальное решение. В аварийной ситуации он действует практически инстинктивно.
Но чаще препятствие возникает спонтанно: это либо летящий кто-то на встречу, либо авария, либо нечто подобное. И некоторые секунды, предвещающие такое событие, имеются, т.е. тормозить вроде как и не надо (фактически всё чисто, ничего не произошло), но собраться и оглядеться стоит. И если что-то произойдёт, в голове будет более-менее корректная картина происходящего вокруг.
К сожалению, таких случаев очень много когда уходя от препятствия в своей полосе вылетают на встречку или в кювет, получая более тяжелые последствия, чем если бы просто тормозили. По идее автопилот в подобных ситуациях должен действовать более оптимально — у него всегда есть текущая информация по обстановке вокруг, ему не нужно тратить секунды для того чтобы оценить обстановку и степень риска. Хотя и с ним могут быть нюансы когда свободная встречка оказывается вдруг занятой или когда невозможно оценить степень скользкости обочины для интенсивных маневров по ней.
2. Автопилот может за 1мс определить что перед ним препятствия и что сзади нет другого автомобиля. Здесь же ничего не было сделано.
на своей полосе (по любым причинам) имеется препятствие, избежать которого торможением не удастся. Встречная полоса, по-видимому, свободна.
1) По причинам того, что кто-то телепортировал десятитонную глыбу из другого измерения прямо на дорогу за три метра от вашего автомобиля? Гигантские объекты внезапно на дороге не оказываются, а маленькие смертельной угрозы, да еще и при торможении, почти не несут.
2)На «по-видимому» свободной встречке может быть очередной невидимый для автопилота грузовик, об который вас автопилот и угробит. А может быть и невидимая автопилоту легковушка, пасажиров которой автопилот тоже угробит. Поэтому все по ПДД — экстренное торможение и никаких путых встречек.
Такие аргументы мне напоминают противников ремней безопасности — ремни это хорошо, но вот есть одна на 10 в дофигалионной степени ситуация, когда ремень заклинит и я застряну в горящей машине, поэтому я езжу без ремня.
На «по-видимому» свободной встречке может быть очередной невидимый для автопилота грузовик, об который вас автопилот и угробит. А может быть и невидимая автопилоту легковушка, пасажиров которой автопилот тоже угробит.
Всё проще: невидимый автопилоту, и слишком поздно видимый водителю велосипедист.
Ситуация: на своей полосе (по любым причинам) имеется препятствие, избежать которого торможением не удастся.
Если это не бревно, внезапно вывалившееся из грузовика впереди, то пока что имеем 2 нарушения ПДД
1. Водитель должен следить за дорожной обстановкой.
2. Водитель неправильно выбрал скорость.
Как настроить баланс? Если риск при манёвре уклонения незначительный, то маневрировать, избегая ДТП. Потом, уцелеть в первую очередь должен тот, кто соблюдает ПДД, хотя моралистам такое может и не понравиться. То есть если передо мной, едущем на робомобиле по однополоске (полоса туда и полоса обратно), из кустов выкатится куча малышей, но на встречке движется другая машина — робот должен тормозить в своей полосе и давить этих малышей (нарушивших ПДД по вине родителей или ещё кого), а не маневрировать, рискуя угробить меня (не нарушавшего ПДД, т.к. робот заведомо их не нарушает) и водителя во встречной машине. Если встречка пустая — да, маневрировать.
Бывают более сложные ситуации. Например, помню, было судебное разбирательство ДТП, случилось примерно следующее. У водителя на трассе (2 полосы туда, 2 обратно, разделителя нет) прихватило сердце и он стал заворачивать левее, пересёк двоёную сплошную и попал на встречку. Мужик, едущий по этой встречке, увидел, что на него летит через двойную сплошную, и резко дал вправо, помяв при этом третью машину, которая ехала по правой полосе. А сердечник врезался в четвётое авто, которое ехало за сманеврировавшим.
Сначала суд признал сманеврировавшего виновным в причинении повреждения третьему авто, которое он протаранил (оно не маневрировало, а мужик маневрировал). Но потом ему удалось в вышестоящих судах добиться оправдания, так как он действовал в условии крайней необходимости, спасая свою жизнь.
Вот в этом случае, пожалуй, автопилот тоже должен сделать как тот мужик: если ДТП неизбежно, при этом удар обещает быть слишком сильным, надо уходить в сторону, даже нарушая и тараня других, но по возможности аккуратно. Владелец робомобиля ведь хочет безопасности для своей жизни, а не формального следования ПДД, которые плохо работают в разнообразии экстренных дорожных ситуаций.
Всё зависит от совершенства алгоритмов, которые будут управлять беспилотниками. Сейчас тупёж не редкость, и разных ДТП будет ещё много. А в будущем, надеюсь, автопилоты прокачаются так, что в случае ДТП смогут филигранно и точно маневрировать круче любого профессионального автотрюкача.
А робот может. Он спокойно посмотрит и на встречку, и назад, и примет оптимальное решение.
Хотел поправить, что не могут, но смогут, но вы вроде сами под конец себя исправили.
У водителя на трассе (2 полосы туда, 2 обратно, разделителя нет) прихватило сердце и он стал заворачивать левее, пересёк двоёную сплошную и попал на встречку.
Аллилуйя. Наконец-то кто-то реально нашел ситуацию когда надо маневрировать, а не тормозить. А то начинается, беременные зимние дети за припаркованными машинами и прочее моралфажество. Фура со спящим водителем, которая летит вам в лоб — вот повод маневрировать и даже иногда давить на газ.
С одной стороны циничная правда, которая делает жизнь правильней, с другой стороны в нашей жизни и так много цинизма. И в этом и заключается вопрос. Если отбросить мораль, то можно легко за вполне прогнозируемые бизнесом сроки (5-10 лет) глобально ввести автоуправляемый транспорт. Но, так ли легко от нее отказаться?
Сначала суд признал сманеврировавшего виновным в причинении повреждения третьему авто, которое он протаранил (оно не маневрировало, а мужик маневрировал). Но потом ему удалось в вышестоящих судах добиться оправдания, так как он действовал в условии крайней необходимости, спасая свою жизнь.
А толку? Ему так или иначе придётся выплачивать вред, нанесённый своими действиями, совершённых при крайней необходимости. КоАП КоАПом, но все финансовые претензии — это ГК, где такого понятия не существует.
Вот в этом случае, пожалуй, автопилот тоже должен сделать как тот мужик
Да не дай Бог! Автопилот обязан просто безопасно остановить транспортное средство. Всё! Иначе производители автопилотов моментально разорятся.
Если перед вами ребёнок переходит дорогу не по правилам, то Вы задавите его и будете правы или с риском для своей жизни и нарушив правила предпочтёте улететь в кювет? Машина есть?
А уж рисковать своей жизнью ради других людей(вне зависимости от возраста) я не хочу.
машины нет
и не покупайте
Если переходит дорогу не по правилам, посигнальте ему заранее.
Бросается и тормозного пути не хватает, если нужна абсолютная точность в описании.
Представьте что он выбегает на дорогу, видит вашу машину(или слышит звук торможения) и убегает(отпрыгивает, как вариант) назад на обочину а там вы решили что нужно срочно поманеврировать и давите его. И тут вопрос, зачем вы задавили ребенка на обочине?
Плюс, если не затруднит, прокомментируйте вот это
Представьте что он выбегает на дорогу, видит вашу машину(или слышит звук торможения) и убегает(отпрыгивает, как вариант) назад на обочину а там вы решили что нужно срочно поманеврировать и давите его. И тут вопрос, зачем вы задавили ребенка на обочине?
Представьте, что Вы тормозили и задавили, а могли свернуть и не задавить. И тут Вам его родители задают вопрос: а что Вы пытались сделать, что-бы не задавить? Жить потом с этим Вам, а не тем, кто писал ПДД и решение в каждой конкретной ситуации принимать Вам.
а что Вы пытались сделать, что-бы не задавить
Да пытался. Тормозил. А они пытались что-то сделать, чтоб ребенок не выбегал на дорогу? Жить потом с этим именно им. А то знаю я таких родителей — дитя бежит на всех парах к перекрестку, а мамаша хорошо если от телефона оторвется и вякнет «Вася, ну не убегай далеко, до… б ты малолетний». Прыгать в кювет и тем более маневрировать, рискуя сбить вообще невиновных граждан я не буду.
Если крутите рулем — делаете маневр не убедившись в безопасности для окружающих. Если в результате кого-то сбиваете — за первого, возможно, не сбитого орден не получите, зато будете 146% виновником другого ДТП.
В интернетах куча записей, где участник, вместо немного испортить багажник внезапно остановившейся машине, устраивает крупный замес на соседней полосе.
успел бы без «почти» если бы водитель его не преследовал.
Напомнило:
Идёт суд.
— Водитель "Запорожца", почему вы не остановились на желтый свет?
— Думал, что проскочу.
— Водитель “КамАЗа”, а вы о чём думали, когда видели "Запорожец" и не остановились?
— Граждане судьи, я 20 лет за рулём — хрен ты у меня проскочишь!!!!
А не обойдется — пойдете под статью, если выживите.
безопасный манёвр по возможности
так ведь это у местных теоретиков ПДД уже нарушение. Главное тормозить и быть правыми! А там хоть целый детский сад под колёса.
Можно бесконечно придираться к конкретному примеру, но мораль в том, что на дороге с людьми(!) нужно думать. Были бы одни автопилоты и заборы по периметру — вопросов нет.
Делать нельзя что? Пытаться спасти чью-то жизнь? Вопрос не в ПДД, а в морали. Вам проще быть правым по ПДД и не рискнуть, мне наоборот. Ваша позиция мне не нравится. Что Вы ещё хотите обсудить?
У меня машина есть и стаж больше 10 лет. Из реальных примеров — этой зимой пешеход вышел из-за припаркованных машин, дорога обледенела — шансов затормозить нет. Я принял решение его попытаться объехать и избежал аварии. Мог ли он прыгнуть вперёд и попасть под колеса — да мог и я бы был виноват. Но случилось так как случилось и в следующий раз я приму такое же решение по моим моральным соображениям.
Я конечно предполагаю, что сейчас Вы напишите: должен был учесть дорожное покрытие и ехать 2 км/ч вместо тех 20, что я ехал. Но жизнь она вот такая и дороги у нас такие: с ямами, без разметки и без освещения. А так, здоровья Вам и удачи на дорогах.
Уверяю, да не будете Вы обо всём этом думать принимая решение. Поступите, так как поступите. Потом может и сами себе удивитесь.
Поэтому и нужно делать переход на автопилоты быстрым и массовым с максимальным исключением возможности выхода людей на проезжую часть. Без этого будет такой вот ограниченный автопилот, в котором нужно следить за дорогой водителю. Стоит производителю машин прописать в правилах пользования: Вы можете выбрать конечную точку маршрута и спокойной смотреть фильм, как ответственность перейдёт на него. Оно кому-то нужно?
Уверяю, да не будете Вы обо всём этом думать принимая решение. Поступите, так как поступите. Потом может и сами себе удивитесь.
Да, я понимаю, что мне, сидя на диване, легко рассуждать как бы я сделал и я абсолютно НЕ уверен, что буду следовать ПДД в стрессовой ситуации. Но это не отменяет того, что им нужно следовать. Поэтому перед тем как купить машину я все же схожу еще раз в школу и на экстремальное вождение. Возможно это поможет сохранить голову(хотя тоже не факт).
Да, я понимаю, что мне, сидя на диване, легко рассуждать как бы я сделал и я абсолютно НЕ уверен, что буду следовать ПДД в стрессовой ситуации. Но это не отменяет того, что им нужно следовать.
Про то и разговор. Отвечать потом перед своей совестью.
Поэтому перед тем как купить машину я все же схожу еще раз в школу и на экстремальное вождение. Возможно это поможет сохранить голову(хотя тоже не факт).
А это правильно. Правда вождение лучше уже на своей машине. По началу пересаживаться с машины на машину тяжко.
И тогда в этом случае я буду виноват полностью.
Каждый случай индивидуален, ПДД предусматривает общий случай.
но вот внезапно выбежавшие на зимнюю дорогу дети тут не причем — это уже очевидное попытка сыграть на морали.
так про мораль и разговор
P.S. знаком с ситуацией, когда человек уходя от собаки, влетел в остановку с людьми. Два трупа. В дальнейшем он говорил, что был уверен, что остановка останется позади его манёвра. Зато собака осталась жива…
По-моему, думать нужно как раз людям на дороге с машинами (конкретно — «а какого такого я сюда вообще выперся?»), а не наоборот.
Должно быть так, что если я сбил хоть целый детский сад на прогулке, но я не нарушал, а они нарушили — я должен быть показательно оправдан, плюс ещё и воспитатель, который вывел детей в нарушение ПДД, должен мне возмещать возможный ущерб. И соответственно наоборот, если я накосячил, я должен отвечать по всей строгости. Инсинуации про «авто — средство повышенной опасности» давно устарели: мы живём не в начала XX века, когда человек из села мог приехать в первый раз город и действительно быть сбитым машиной, так как их в жизни не видел и не знает, как с ними себя вести. Сейчас автомобилей очень много, все к ним привыкли. Купить за 20 рублей брошюрку с ПДД может любой, физика преподаётся в школе (где учат, что большую массу трудно остановить резко), опять же ютуб с подборками ДТП. На уроках ОБЖ должны рассказывать элементарные правила поведения на дорогах. Какое такое «средство повышенной опасности»?
Автомобиль признаётся ИПО не потому, что он большой, тяжёлый или быстрый, а вследствие невозможности полного контроля над ним со стороны водителя и повышенную вероятностью причинения существенного вреда при выходе автомобиля из-под контроля.
Как только разработают авто, на 100% контролируемое водителем в любой ситуации и любом техническом состоянии, так сразу можно будет снимать с него статус ИПО.
Автомобиль признаётся ИПО не потому, что он большой, тяжёлый или быстрый, а вследствие невозможности полного контроля над ним со стороны водителя
А поезд — ИПО? По такой логике он на два порядка ИПОшнее. Однако, машинист никакой ответственности за вред не несёт, ибо вообще не способен управлять им на малых интервалах времени.
В Постановлении Пленума Верховного Суда РФ от 26.01.2010 № 1 указано, что по смыслу статьи 1079 ГК РФ лицо, в отношении которого оформлена доверенность на управление транспортным средством, признается его законным владельцем лишь в тех случаях, если транспортное средство передано ему во временное пользование и он пользуется им по своему усмотрению. Если в обязанности лица, в отношении которого оформлена доверенность на право управления, входят лишь обязанности по управлению транспортным средством по заданию и в интересах другого лица, за выполнение которых он получает вознаграждение (водительские услуги), такая доверенность может являться одним из доказательств по делу, подтверждающих наличие трудовых отношений. Указанное лицо может считаться законным участником дорожного движения (пункт 2.1.1 Правил дорожного движения), но не владельцем источника повышенной опасности.
sudact.ru/regular/doc/WBJec31gR1xX
а вследствие невозможности полного контроля над ним со стороны водителя и повышенную вероятностью причинения существенного вреда при выходе автомобиля из-под контроля.
Тогда в чем вообще вина водителя и почему он оплачивает лечение даже в случае своей правоты по ПДД? Невозможность полного контроля, как по мне, как раз подразумевает снятие ответсвенности. А вот если будет
на 100% контролируемое водителем в любой ситуации и любом техническом состоянии, так сразу можно будет снимать с него статус ИПО
то тогда и вешать ответсвенность на водителя, ведь в теории он всегда сможет предотвратить любой вред окружающим и если на практике он этого не сделал, то тогда и виноват.
Это такая же ответственность, как и ответственность родителей за ущерб, причинённый их несовершеннолетним ребёнком, или ответственность продавца по гарантийным обязательствам.
В ГК РФ есть целый ряд ситуаций, когда ответственность наступает независимо от вины.
Родители в теории могут 100% контролировать своего ребенка. На практике они этого не делают(и слава богу), поэтому несут материальную ответсвенность за его похождения.
Продавец по гарантийным обстоятельствам ответсвенности не несет — он просто передает товар обратно поставщику либо в оффициальный сервисный центр. А вот производитель уже несет ответсвенность. Ведь в теории он может отдавать 100% качественный товар, вот только стоит это столько, что проще допускать процент брака и потом платить отдельно за замену/ремонт.
У водителя же, по вашим словам, нет возможности полного контроля за действиями авто. Почему в данном случае есть ответсвенность я так и не понял.
Хотите вины, считайте, что водитель-владелец виновен в том, что не ехал со скоростью, позволяющей гарантированно не нанести ущерба, то есть не предпринял все меры по непричинению вреда принадлежащим ему ИПО.
Хотите вины, считайте, что водитель-владелец виновен в том, что не ехал со скоростью, позволяющей гарантированно не нанести ущерба, то есть не предпринял все меры по непричинению вреда принадлежащим ему ИПО.
Погодите, это уже нарушение ПДД — неправильный выбор скоростного режима. Мы же говорим о ситуациях когда ПДД нарушено не было, хотя ответсвенность все равно наступает — непонятно за что.
1.5. Участники дорожного движения должны действовать таким образом, чтобы не создавать опасности для движения и не причинять вреда.
А ответственность наступает за ущерб, причинённый ИПО. Примерно как если вас затопят соседи сверху из-за лопнувшей трубы отопления. Вины соседей в этом может и не быть, а вот ремонт они оплатить вам должны будут.
Вины соседей в этом может и не быть
Нет не может. Они могут всегда следить за сохранностью своей сантехники. Если они пропустили момент, когда трубы начали ржаветь, то их вина определенно есть.
Участники дорожного движения должны действовать таким образом, чтобы не создавать опасности для движения и не причинять вреда.
Ну так я двигался по проезжей части, с разрешенной скоростью и т.д. — соблюдая все правила. Нарушает ПДД именно тот. кто бросается мне под колеса — он двигается так, что создает опасность движения и прченяет вред.
Пример из жизни. Регулируемый перекресток. Пешеходам красный. Машины едут на свой зеленый. Поток машин заканчивается грузовиком, но пешеходам красный будет гореть еще секунд десять при свободной дороге. Все стоят, кроме одного торопящегося, который начинает переходить, когда грузовик еще только заезжает на переход за три полосы от него. Мужик успел дойти и споткнуться головой под заднюю ось. Внимание вопрос — каким образом водитель нарушил ПДД и двигался создавая опасность? Какого черта он должен нести ответсвенность?
Формально, водитель в вашем примере нарушил ПДД самим фактом причинения вреда. Как он должен был этого избежать, правила не оговаривают, как в том анекдоте про сову и мышей.
Реально вины водителя в данном случае нет, а вот ответственность владельца грузовика есть. И размер возмещения может быть снижен, если удасться доказать, что происшествию способствовала грубая неосторожность пострадавшего.
Вы ведь не будете спорить, что использование автомобиля способно причинить существенный вред окружающим независимо от желания владельца. И с тем, что владелец сам выбирает — становиться владельцем ИПО или нет. А дальше закон просто обязывает владельца в определённых ситуациях отвечать за вред, который причинило его имущество. И вина тут абсолютно не при чём.
чья тут вина и чья ответственность?
В таком случае вина и ответсвенность должна быть производителя или установщика — если труба прослужила меньше заявленого срока эксплуатации. Если труба стояла бльше заявленого срока эксплуатации — вина и ответсвенность владельца(я не утверждаю что это сейчас так, я утверждаю что так это должно быть с точки зрения закона.)
Формально, водитель в вашем примере нарушил ПДД самим фактом причинения вреда.
Ну так мы здесь и обсуждаем, что заон и судебную практику пора бы поменять. Тем более я не уверен, что именно действия водителя причинили вред. Как по мне вред причинили действия пешехода. Если я переворачиваю вилами сено, а кто-то с разбегу кидается на них животом, то не мои полевые работы причинили человеку вред.
Вы ведь не будете спорить, что использование автомобиля способно причинить существенный вред окружающим независимо от желания владельца.
Это касается многих видов имущества. Вот только атомобиль это ИПО, а вилы — почему-то нет.
Водители, мол, будут отмазываться: «Это не я, это автомобиль! С производителя спрашивайте!»
Возмещать вред должен только тот, кто его причинил своими действиями или бездействием. Если идиот сам бросается под колёса — он сам должен и лечиться от травм. Человек, не нарушающий закон и ПДД, не должен попадать на деньги ни за что, просто потому, что кто-то назвал автомобиль источником повышенной опасности.
С одной стороны я поддерживаю. Автопилот не более чем функция минимума над критерием оптимальности (в целом, это попросту задача оптимального управления). Какие вопросы морали и этики могут быть к функции минимума? Он будет до последнего своего вздоха стремиться минимизировать заданный критерий.
С другой стороны то в целом это ничего не меняет — возникает вопрос как задать этот самый критерий. В условиях, которые не описаны в ПДД (такие могут возникнуть, иначе бы ПДД был больше, чем все статьи в википедии вместе взятые), либо в условиях когда столкновение неизбежно вопросом морали для автопилота и является какие потери минимизировать. Об этом то и речь.
А так технически да — взять как критерий оптимальности управления расход топлива и не париться о всяких человеческих моралях и чувствах, для машины ничего не изменится.
либо в условиях когда столкновение неизбежно вопросом морали для автопилота и является какие потери минимизировать
Нет в этой ситуайии вопросов морали. Как писали выше, есть ПДД 10.1.:
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.
No matter how careful a motorist is, emergencies do arise. A motorist many not
always be able to avoid a collision. This is why it is important to know how to
safely handle any type of situation that may occur. Proper reaction could save
the life of the motorist and his/her passengers or others involved.
If a motorist sees that his/her vehicle may hit something, one of three things can
be done: stop, turn or speed up.
A motorist should always be aware of what to do in an emergency situation. Reacting properly and quickly can avoid collisions or, at least, minimize damage.
И так далее. Мораль — stay in control.
Хм. Надо как-нибудь найти что входит в стандартный курс автошколы в СШАВ большинстве штатов никаких «стандартных курсов» нету, и вообще автошкола не обязательна. В некоторых штатах как письменный так и практический тесты можно пересдавать сразу в тот же день, если завалил прошлую попытку.
Но в целом заметен аспект, что не смотря на отсутствие необходимой школы и достаточно простой экзамен (у меня небыло площадки, был тест по городу, перед которым я с экзаменатором 40 минут катался на «разогрев» по маршруту экзамена, и ошибки за эти 40 минут не учитывались) — водят просто на качественно ином уровне (намного адекватнее и лучше) чем было в москве.
Надеюсь общество такого никогда не допустит, а разработчикам не придет мысль такое внедрять.
Есть же еще и третий вариант — соблюдение правил.
Но мы же обсуждаем обработку исключительных ситуаций.
1) Выехать на встречку и рискнуть убить свой экипаж из одного меня и экипаж встречки из четырех человек
2) Выехать на обочину и убить 4 пешехода, покупающих что-то в придорожном ларьке (ну, вот в таком месте стоит) и гарантированно спасти экипаж
3) Убить меня, врезавшись в бетонную плиту
Никто ПДД не нарушил (нарушены правила закрепления груза). Как поступать?
Вообще вываливающийся груз… это не две секунды времени. Особенно тяжёлый и крупногабаритный.
В случае неизбежности жертв робоавтомобиль должен минимизировать их количество не отдавая приоритет никому.
По ситуациям теста MIT — там где авто с неисправными тормозами и без пассажиров оно почему-то может уехать в др. полосу, а в стену въехать не может. Это бред — неужто кусок металла важнее жизни человека?
П.С. Маркетологи никогда не напишут — наш автомобиль убьет вас. Наоборот, что спасет.
непрерывный поток по главной, в таком случае со второстепенной не нарушая правил не выехать или если не пропустят с главной, чего делать они не обязаны
Ждать; если есть разгонные карманы — встраиваться в поток.
Но есть места, где ждать можно несколько часов.
А на практике кто-нибудь да уступит. И всё по правилам.
Люди делают это из взаимоуважения.
Машине (роботу) нет смысла с точки зрения ПДД пропускать другую машину не имеющую приоритета.
Всё так. Но когда роботов на дорогах будет уже такое количество, что станет проблематично разруливать случаи, требующие взаимоуважения, что-нибудь придумают.
На конкретном примере — после 5 минут ожидания стоящий робот (или человек, с оборудованной в автомобиле такой опцией) подаст сигнал «пропустите пожалуйста, заколебался стоять». Ну или как-то так.
— Водитель, главная цель которого в машине — перехватить управление в случае чего, занимался своими делами. Можно конечно говорить, что человек не смог бы среагировать в этой ситуации ...
Водителю в данной ситуации скорее всего повезло, а если бы она успела перехватить управление в последний момент, но не смогла бы избежать смерти пешехода, это была бы ее вина. Представьте себя на месте водителя.
От судебной практики по таким случаям в будущем будет зависеть поведение водителей. И вполне возможно, что многие принципиально не будут вмешиваться в управление.
Ну вообще то верно. Если мы делаем автопилот, чтоб снизить нагрузку на водителя, но заставляем при этом человека постоянно находится в такой же концентрации за рулем, под страхом наказания, мало ли что. Зачем нам такой автопилот?
человек просто в силу особенностей работы человеческого мозга невольно переходит на режим пониженного внимания,
Согласен, у самого был случай: еду на круизе, попутных почти нет, в какой то момент — выезжаю на встречку, пассажир орет: куда! Хотя я смотрел на дорогу и точно не спал (подпевал головному), но ситуацию не отображал.
Мне безопасней и комфортней! ездить на границе, когда вождение требует постоянного внимания
(ямы, обгоны, колея, снег и т.п.) т.е. чаще всего = превышение скорости по ПДД. И в таком случае я точно меньше устаю за рулем, чем на круизе. :(.
беспорно главный виновник к сожалению пешеход.
Вопрос только виноват юридически или нет. Если в рамках российских правил, то дорога по городу, меньше трёх полос, перехода в пределах видимости нет.
При отсутствии в зоне видимости перехода или перекрестка разрешается переходить дорогу под прямым углом к краю проезжей части на участках без разделительной полосы и ограждений там, где она хорошо просматривается в обе стороны.
п. 4.5. На нерегулируемых пешеходных переходах пешеходы могут выходить на проезжую часть (трамвайные пути) после того, как оценят расстояние до приближающихся транспортных средств, их скорость и убедятся, что переход будет для них безопасен. При переходе дороги вне пешеходного перехода пешеходы, кроме того, не должны создавать помех для движения транспортных средств и выходить из-за стоящего транспортного средства или иного препятствия, ограничивающего обзорность, не убедившись в отсутствии приближающихся транспортных средств.
Т.е. переходить при отсутствии оборудованного перехода можно, НО в этом случае уже приоритет за машинами, и это пешеход должен сначала убедиться в отсутствии приближающихся машин (а в при их наличии — пропустить их), и только после этого переходить.
Тут же прет ни о чем не думая и не смотря по сторонам вообще.
Там как везде в америке даже спец знак стоит, что тут не переходить

— явные признаки сильного торможения до столкновения присутствуют
— с вероятностью 99.9% человек остался живым
Опять таки учитывайте, что человечиский глаз в подобной ситауции дает больше информации, чем записано на видео. Особенно это касается ситауций с ярким источником света и общей темной сценой. Камеры в такой ситуации записывают то, что вы тут и показали.
должны были быть оборудованы лидарами/радарами
Некоторые не ставят лидары, а радар даёт слишком малый обзор (на такой скорости он бы пискнул перед столкновением).
Достаточно много современных машин из коробки оснащают радарами, для предотвращения столкновения включая с пешеходами
Citysafety I — радар, отлично реагирует на номерной знак (чистый), не видит пешеходов совсем (как на знаметом видео, где менеджер Вольво давил людей, почему-то считая что машина остановится)
Citysafety II — способно распознавать пешеходов и тормозить перед ними — это камера, те же проблемы, что и на видео.
Аналогичные системы у других производителей (но у некоторых нет аналога второй).
У Мерседес есть камеры ночного видения, но не в курсе как они справляются в реале.
перехватить управление в случае чего
Рекомендую тесты для машинистов — в течении получаса надо следить за системой и нажать на кнопку "ежели чего", просто нажать на кнопку и ты точно знаешь что что-то произойдёт, это реально сводит с ума. Попробуйте. Водитель несколько часов почти за рулём — конечно, внимательности не будет особенно если недели до этого всё было ок).
еловеческий глаз видит значительно лучше и более лучше адаптируется к свету чем объектив камеры
И да (лучше воспринимает объекты с разной светосилой), но не у всех, да и временное ослепление зачастую проходит дольше, чем адаптируется камера. Реально для ночи нужно несколько камер (включая ИК), чтобы видеть и очень яркие и почти сливающие с фоном объекты.
— Водитель, главная цель которого в машине — перехватить управление в случае чего, занимался своими делами. Можно конечно говорить, что человек не смог бы среагировать в этой ситуации, но стоит отметить, что человеческий глаз видит значительно лучше и более лучше адаптируется к свету чем объектив камеры.
Тут еще скорее всего сыграло роль то, что настрой человека был ближе к настрою пассажира, чем водителя. Обычно напрягаешься, когда впереди такой вот темный кусок, начинаешь вглядываться, а контролер как сидела так и сидела до последнего. В общем безотносительно решения о виновности, Uber должен пересмотреть и технологию и подход к тестированию. А так вообще процесс вполне закономерный, авиционные практики вон через одну кровью написаны. Видимо мы только так и умеем.
Во многих странах европы, особенно западной это — нормальное явление, часто закрепленное законодательно (вплоть до разрешения переходить на красный). Такого понятия как «переход в неположенном месте» нет почти ни в каких ПДД, кроме российских, американских и канадских.
Нельзя, разве что, переходить загородную скоростную дорогу.
goo.gl/maps/yUAqdib4caN2
То есть, как обычно, сочетание нескольких причин в одни момент привели к катастрофе.
Здесь причин аж четыре:
— неграмотное проектирование или проектирование, умышленно отдающее приоритет моторным транспортным средствам в ущерб всему остальному
— невнимательность пешехода
— баг автопилота
— водитель, который пялится в смартфон, а не смотрит на дорогу
Более того, тут еще и пешеходная дорожка подводит к этому месту, а перехода нет:
goo.gl/maps/yUAqdib4caN2
И знак там такой непонятный.
Более того, тут еще и пешеходная дорожка подводит к этому месту, а перехода нет:
По ней нельзя ходить — там с другой стороны такой же знак — Не для пешеходов, переходить на перекрестке.
https://goo.gl/maps/uvT6Eju5Dds
разве что очень резко вильнуть
Никогда и ни при каких условиях. Так быстро нельзя оценить наличие прочих участников движения, устойчивость машины, сцепление с дорогой итд итп. Только экстренное торможение
Посмотрел видео, имхо тут вариантов никаких не было.
У меня подобных ситуаций было достаточно много. Пригород, 6 полосная дорога и ровно над нерегулируемым пешеходным переходом не горит освещение. То есть там не просто темно а вообще ничего не видно. Спасало только то, что я был в курсе, что на этом месте очень любят рисковать жизнью пешеходы. Хотя первый раз что я тормозил как бешеный, что пешеход перебирал всеми 4мя конечностями.
Для меня всегда было загадкой вот такое поведение. Я летом обычно хожу в ветровке которую даже в рассеяном свете видно метров за 25, но на неосвещенный нерегулируемый пешеходный переход меня все равно не заманишь.
Спасало только то, что я был в курсе, что на этом месте очень любят рисковать жизнью пешеходы.
При отсутствии этой функции у автопилотов на реальных дорогах шансов нет. Нужно знать не только правила, но и то, как себя ведут окружающие. Видишь метро и в пяти метрах подземный переход, будь уверен — сейчас ломанутся пешеходы по проезжей части.
Как минимум. Наверняка в этом месте что-то подобное происходило — знак "не переходить дорогу" не зря, только вот автопилот этого не знает.


На трассах довольно часто можно увидеть предупреждающие таблички "Аварийно-опасный участок дороги". Я еще по началу думал, что это предупреждение о качестве дорожного полотна :)
В Москве этим развекается ЦООД, на яндекс картах отмечены все аварийно опасные участки
это как минимум потому, что сам водитель, и примерно себе понимаешь риски. Перед переходом даже под светофор смотрю в оба и по всем сторонам, ибо навидался уже
Вот и лезут пешеходы, потому что ПДД часто не соблюдаются и их не пропускают. А почему не соблюдаются ПДД? Ну, в случае этого перехода могу сказать, что трасса там плавно заворачивает и меня на переходе становится видно слишком поздно. Водители едут очень плотно и очень быстро, соответственно, обзора вдаль у них нет, они видят только зад впереди идущего авто. Тормозить в пол, чтобы соблюсти ПДД, но при этом собрать «паровозик» из приехавних в зад, никто не хочет. Вот так и живём.
На видео скорее всего сильно занижена яркость. Глаз бы увидел пешехода намного раньше.
В данной ситуации (судя по видео) вряд ли можно было как-то среагировать, разве что очень резко вильнуть рулём, но кто знает, чем бы оно закончилось.
Я знаю. Хотите скажу — ничем. Ибо лосиный тест на скорости 60 км/ч проходит любая машина, и уж тем более новенький suv от Volvo — его повадки чисто легковые. Дорога была свободна, суха, с хорошим покрытием, было и время на реакцию — только реакции не было. Помнится, в одной из видео подборок Tesla в темноте резко меняет ряд, объезжая выбежавшую на дорогу свинью, чем пугает своих пассажиров. Ситуация идентичная, только в этом случае у нас труп и нелепые отмазки про видимость. Проверьте, у этой машины фары светят лучше, чем вы можете представить, глядя на темное видео с фиговенького регистратора.
Даже слабенькая галогенка камеру ослепляет. Поэтому камера без фильтра на автомобиле бесполезна, ночью она будет слепой в любое время когда есть встречка даже вдалеке.
Тепловизоры надо ставить, они очевидно способны увидеть пешеходов и животных, которые представляют максимум опасности.
Например тепловизор с разрешением 640x480 может стоить порядка пол миллиона(а то и больше).
Хотя если продолжить мысль, радары и лидары на всех машинах смогут ужиться?
Линейная поляризация под углом 45 градусов не поможет?
Если камеры и подсветки будут просто на всех авто? Думаю нет. Мне кажется, более эффективным могло бы быть использование пакета камер которые смотрят с разной светосилой, и общее изображение обрабатывается ПО так, что бы выравнивался динамический диапазон. Тогда, возможно, самые чувствительные камеры смогли бы выхватывать людей/зверей в темноте.
Я так полагаю, наблюдать за двумя картинками не надо будет — просто смотришь вперёд и на тепловизор переферийным зрением, когда мозг обнаружит существенное несоответствие картинки за стеклом и в тепловизоре он даст сигнал «что-то не то».
Но опять же повторяю, 10к/сек гражданских тепловизоров дадут психоделический эффект и сделают только ХУЖЕ. Пробовали когда-нибудь идти «по приборам» когда прибор тебе выдаёт картинку 10к/сек?

Нельзя так вот просто говорить о технологиях «существенно» или нет, много или мало.
Существенная для какой скорости движения? Любой? Так надо скорее запретить лидары, пока инженеры не сделают совершеннее. Или все-таки только выше (абстрактно) 100 км/ч? Тогда надо ограничить скорость автомобиля на уровне 0.7 от такой максимально допустимой.
И так далее… И тому подобное…
Но это про живого водителя. По идее робот мог бы видеть в темноте гораздо лучше, почему это не реализовано — непонятно.
по-моему живой водитель в 95 процентах случаев, если бы не ловил ворон заметил бы переходящего через встречку пешехода, он водитель должен выбрать такую скорость, что бы тормозной путь был меньше области видимости. и он мог остановится заметив препятствие. она же не вышла с тратуара на его полосу, а времени было достаточно пока она переходила встречную полосу
Близкие к идеальным — это сам авто в нормальном техническом состоянии (тормоза точно в порядке, резина не лысая и т.д.) и дорога тоже (не гололед/снег или лужи, а сухой и относительно чистый асфальт).
1с (20 метров) уйдет на реакцию, еще 25-30 метров тормозной путь при такой скорости.
Путь реакции для 70 километров в час составит 21 метр.
Тормозной путь (нем.) составит (70 км/ч /10)^2 = 49 метров, экстренное торможение в два раза меньше — 25 метров.
Конечно, если человека на таком расстоянии видно полностью, а не только ботинки в свете фар. Чёрная одежда и обувь не дадут человеку шанса выжить, реакция будет ужасной.
vodi.su/tormoznoy-put
И даже автоматические калькуляторы (много разных):
auto.vercity.ru/calculators/break
transspot.ru/calculators/raschet-tormoznogo-i-ostanovochnogo-puti
Я привел пример минимального (из реалистичных) остановочно пути и соответственно максимально допустимой скорости для заданной дальности видимости.
Зная, что через несколько секунд появится женщина и просматривая видео по кругу, мой лучший результат реакции это свет на уровне колена. Коллега, который был предупрежден, что что-то произойдет, среагировал, когда женщина была освещена на половину.
Как тут успеть?
Видео сильно затемнено. Есть видео, снятое другим человеком — там на дороге нормальное освещение.
где люди бездумно переходят (если это можно так назвать, очень мягко) дорогу, просто там где им захочетсяСудя по видео, женщина даже не смотрела по сторонам, переходя дорогу.
беспилотного автомобиля Uber, который убил человека
Если ваш галстук намотался на шпиндель, то это не "Станок убил человека", а вопиющее нарушение ТБ. Но нет, мы будем продолжать писать про роботов-убийц...
Так что да, убил.
Почему?
Потому что есть Тепловизоы, есть ИК подсвека, есть лидары.
Получается, на данном автомобиле этого оборудования нет, или оно работает не так как должно работать.
Правильно UBER свернули тестирование на дорогах общего пользования. Кровавый пример того, что они ещё не готовы
Сможешь доказать что вина человека — отмажешься.
Но здесь презумция невиновности не работает. Потому что есть факт: человек пострадал. И ты должен доказать что пострадал он не по твоей вине.
Сможешь доказать что вина человека
Явный умысел пешехода доказать очень сложно, если он этого не признает.
В РФ водителя даже если не привлекут по уголовному или административному кодексам, почти всегда можно применить гражданский, т.к. «управлял средством повышенной опасности»
Я не слышал о случаях вины пешехода, когда крайним делали водителя. Все примеры что я знаю — если водитель не виноват и он может это доказать ему никакой вины не ставят.
Было бы интересно почитать о противоположных случаях.
К сожалению, подобное ДТП близко и знакомо для меня.
Вы можете обратиться к судебной практике РФ. По многим делам, не связанных с коррупцией и государственной тайной, они находятся в открытом доступе.
Число оправдательных приговоров по уголовным делам в 2016 году меньше 0,4%. Дела с «двухсотыми» доходят до суда, так как на уровне дознания негласно запрещено что-либо делать (чтобы не подкармливать коррупцию).
О том, что можно дело закрыть за примирением сторон — УК и УПК.
Конкретные, которые можно обсудить.
А отослать к многотысячным справочникам и я могу.
Но согласитесь, что дело не бесспорное.
Не тормозил, хотя видел что пешеход бежал(остановки не было, хоть обвиняемый и говорит другое).
Плюс стоит учитывать, что у него уже была непогашенная судимость по тяжелой статье и частое нарушение ПДД.
Если первый случай как раз понятно, и если бы не «тяжелая непогашенная судимость», я бы согласился что там осужден человек зря, то тут как раз дичь творится.
Человек высунулся из-за машины, увидел что прохода нет, вернулся в безопасный ряд и там его сбили, причем не тормозя…
Ну вот — яркий пример сильно обсуждаемого тут случая — вместо предписываемого ПДД просто торможения предприняла маневр и в результате сбитый пешеход. Вина водителя 100% и решение суда совершенно закономерно.
В России почти в каждом ДТП с пешеходом водителю можно «пришить» (ЕМНИП) со. 1065 ГК РФ и невыполнение ПДД 10.1.
И почему только смерть пешехода, могут быть травмы разной степени тяжести?
В данном случае на 100% виновата погибшая. Сама залезла под колёса.
Выскочил это одно, тут можно смотреть, есть вина водителя или нет, но мне совершенно не понятно почему то, что пешеход был пьян должно снимать вину с водителя (вспоминается недавний скандал, про "пьяного" маленького мальчика, задавленного во дворе).
Пешеходам пить не запрещается, не ясно почему это само по себе снимает вину с водителя.
Вообще по хорошему алкогольное опьянение в любом разбирательстве должно быть отягчающим обстоятельством.
Пешеходам пить не запрещается, не ясно почему это само по себе снимает вину с водителя.
Автоматически не снимает, но отягчающим обстоятельством для пешехода является. На дороге пешеход — участник движения и должен быть в состоянии оценивать обстановку и выполнять правила.
следы на асфальте в наличии
Увы, с поголовным введением АБС отсутствие следов на асфальте уже ни о чем не может говорить. В моем ДТП (без серьезных последствий для участников, пострадало только железо) инспектора тоже интересовались почему я не тормозил — следов, мол, нет на асфальте. А я тормозил в пол, АБС стрекотала секунды две. Правда, там моя невиновность и так была явной.

Вот меня тоже это смущает. При скорости 60км/ч ехать с ближним, который светит всего на пару метров вперед как-то очень тупо.
На пару метров он светит на видео с регистратора. В реальной жизни водитель будет видеть дальше, тем более дорога с фонарями. Просматривая своё видео с регистратора сам удивляюсь, как я в такой темноте езжу.
И да, вижу я в темноте лучше многих знакомых — так что регистратор регистратору рознь.
В этом видео фонари есть, а тьма кромешная. По нему делать выводы: выскочила с велосипедом (!) из ниоткуда явно преждевременно.
Фонари сами себя освещают. Слишком слабый световой поток. И да, она выскочила чуть дальше них. Но учитывая, что она шла слева, а не из кустов (тротуара) справа, то при наличии нормального освещения (фонарей, дальнего света) или датчиков, шанс был бы. Как минимум — начать торможение до удара.
Ну или переход между фонарями, в темной зоне.
В результате объекты имеющие другие цвета и отттенки (с преобладающим синим, голубым, зеленым) остаются практически черными и темными под таким освещением.
Фонари сами себя освещают. Слишком слабый световой поток.
Вы думаете в штатах бы поставили тусклые фонари, которые не могут дорогу осветить?
twitter.com/thekaufaz/status/976686336877871104
www.youtube.com/watch?v=CRW0q8i3u6E
При скорости 60км/ч ехать с ближним, который светит всего на пару метров вперед как-то очень тупо.
Почему? Ближний свет фар, емнип, освещает на 45м, остановочный путь на 60 км/ч около 35м.
Почему водитель не заметил, что машина нарушает скоростной режим? И почему водитель не смотрит на дорогу? На видео видно, что женщина смотрела куда то вниз.
Пешеход определенно виноват, но ты ж водитель на тестовом автомобиле — следи за дорогой, а не за экраном телефона.
А вы считаете, что это возможно?
А я считаю, что возможно минут 10-20. Полный рабочий день делать это не проблематично, а невозможно.
Лично я часа 2 спокойно выдерживал, но у Uber скорей всего у водителей сложнее — есть и др. обязанности ( например следить за показаниями датчиков).
«Штурманом» никогда не ездили? Когда также как и водитель следишь за дорогой, находясь рядом с водителем.
При этом даёшь команды водителю, и он их исполняет, т.е. по сути управляешь на более высоком уровне. Если монотонно следить, без обратной связи — действительно уснёшь через 20 минут.
feature request: включать дальний свет если нет встречки
ну и опытный водитель не ехал бы 60 км/ч при видимости дороги 5-10 метров
Пересмотрел видео… Очень странная ситуация. Настолько плохих видеорегистраторов в России уже, вроде бы, не продают. Когда белые кроссовки в свете фар становится видно в 20 метрах от машины… на освещенной улице… И да, судя по всему, автопилот тормозить не пытался, хотя женщина в свете фар до удара была видна около 2 секунд.
И да, видно в кадре женщину — с расстояния метров около 20.
По законам многих штатов в США «ближний свет» (хотя в США, на сколько я понял, не используется «ближний свет», есть что-то, что примерно переводится как «композитный луч») должен обеспечивать обнаружение пешехода или препятствия на расстоянии 350 футов, чуть больше 100 метров. В этом случае, почему-то, пешехода стало видно в 20 метрах…
Дальний свет в данной ситуации мог ничего и не изменить.
При включённом дальнем свете пешеходка/велосипедистка своевременно ЗАМЕТИЛА бы едущую машину издали и не стала бы перебегать «пустую» улицу.
Видео затемнено, вот что снял другой человек в том же месте: https://www.youtube.com/watch?v=1XOVxSCG8u0
Также, LIDAR должен обнаружить пешехода на пустой (!) дороге даже в полной темноте.
Тут что-то не так.
Ну вот автопилот у неё самообучился и тоже начал куда-то втыкать.
Кроме того, я однажды почти уснул на автобане A12 в темноте на скорости 180 км/ч… (ехал не спеша, темно же...) Мясной водитель легко засыпает даже на извилистых дорогах при активном участии в упрвлении автомобилем. Ночью в машине с роботом — остаться в сознании и продолжать следить за дорогой может разве что киборг… Но он так же точно бы не распознал бы велосипедиста.
Кроме того, я однажды почти уснул на автобане A12 в темноте на скорости 180 км/ч…
Если есть возможность — уйдите в зону отдыха. Если нет — грузите мозг, жуйте что-нибудь, если уж так необходимо доехать. Я ночью в ливень и на восемнадцатый час пути тупо считал километровые столбы вдоль дороги. Съехал с трассы во дворы и всё… мозг уплыл.
Человек, активно сидящий неподвижно тупо пялясь в окно ночью — не уснуть не может. Он может не знать о том, что он спит. И мое впечатление от записи изнутри машины — «оператор» просто пытался бороться со сном глядя по сторонам, глядя в экран и т.п. Из записи в топике — у меня ощущение, что больше половины времени записи изнутри машины оператор спала.
(и да, пару раз доводилось ездить с таксистами, которых приходилось на светофорах аккуратно и бережно будить, т.к. они за 15-20 секунд красного успевали уходить в глубокий сон.)
Это я к тому, что единственный надежный способ — как у дальнобойщиков и машинистов поездов. Строгий регламент, сколько времени подряд можно рулить, сколько времени нужно отдыхать между поездками. Все остальное — может не сработать.
С другой стороны, на колесах велосипеда нет отражателей. С третьей стороны, вообще у «автопилотов» проблемы с опознанием велосипедов и мотоциклов.
А так да шансы среагировать в такой ситуации близки к 0.
Ещё интересный нюанс там ближний или дальний горел, как то не очень фары отрабатываю судя по записи
В данной ситуации непонятно зачем машина превышала скорость,
Она рассказала, что автомобиль в момент столкновения двигался со скоростью 61 км/ч при установленном скоростном ограничении 56 км/ч (35 миль/ч). Хотя на фотографиях Google Street View нашли снимок неподалёку от места аварии, на котором ясно видно ограничение 45 миль/ч.
В данной ситуации непонятно зачем машина превышала скорость,
С таким не наказываемым превышением (<5%) ездит практически вся Америка. Ну, и роботы, чтобы поток не тормозить и из толпы не выделяться.
Не вижу потока или толпы авто. Труп вижу.
В России таким превышением является аж 20км/ч. Последствия хорошо известны, по печальной статистике (почти удвоение кинетической энергии, а точнее увеличение энергии аж на 78%).
Могла, и скорее всего произошла бы. Но вам не кажется странным, что на пустой ночной дороге с плохой для автопилота видимостью бета-тестируемый робот едет с превышением, пока оператор втыкает в мобилу? На месте органов, я бы признал наличие не то, что обоюдки, а трехсторонней ответственности — женщины, оператора и разработчиков автопилота.
По крайней мере всего где-то в сотне с небольшим метров перед этим местом висит знак 45 миль/час. Ну или по крайней мере висел недавно судя по фоткам с «гугл-стритс».
Может его конечно недавно поменяли (снизив лимит до 35 миль/час) или же должны были поменять (по документам 35, а по факту дорожные службы налажали и остался висеть старый знак).
Кстати еще в 100 с небольшим метрах но уже в другую сторону — перекресток со светофором. Где и нужно было переходить эту дорогу — это правильно и по формальным правилам и исходя из логики или даже просто инстинкта самосохранения…
Вам не кажется, что делать крюк в 100м довольно неудобно?
Это на велосипеде-то? Сколько она так сэкономила? Минуту?
Тем более врядли именно «крюк», там на другой стороне нет в общем-то ничего (что могло быть конечной целью пути — пустая обочина), так что после пересечения дороги все-равно дальше вдоль снова дороги двигаться пришлось бы, просто с другой стороны от нее.
с плохой для автопилота видимостьюА вот с этим надо разбираться специалистам. И не по продемонстрированному ролику.
пока оператор втыкает в мобилу?А не в какой-нибудь диагностический экран?
Ниже свежее видео снятое уже после инцидента выложили. Знак 45 миль/час висит до сих пор, а значит превышения скорости не было.
Если водитель не управляет машиной, то даже если он сидит с руками на руле, он в любом случае не успеет «переключиться на управление» при настолько внезапном появлении препятствия. Если бы водитель управлял машиной — может и был бы у пешехода шанс.
P.S. Возможно это звучит жестоко, но этого водителя мне жалко больше, чем этого пешехода. Надо же было додуматься так переходить дорогу.
«Водитель сказала, что это было как вспышка, человек просто появился из ниоткуда перед автомобилем, — сказала тогда Сильвия Мойр, передавая слова водителя
Ехать нужно с такой скоростью, чтобы тормозной путь был короче зоны видимости, иначе это игра в русскую рулетку. ИМХО, это ошибка разработчиков системы, которые позволили автомобилю нарушать это правило. Человек за рулём не смог бы помочь, даже если бы внимательно следил за дорогой.
То есть ночью мы все должны ездить не более 20 км/ч, но почему-то не ездим.
Торможение начнется позже.
Время реакции — по ПДД считается 1 секунда. Это не значит что через секунду заблокированные колеса начнут останавливать машину. Это значит что через секунду нога получит команду начать движение по нажатию на педаль.
Во первых — не «необходимо», а «логично» держать ногу на педали тормоза, потому что с круизом газ нажимать надо очень редко, и его можно нажать и с задержкой зачачстую, а когда газ не жмем — нога на тормозе, потому что тормоз может понадобиться гораздо более внезапно.
Во вторых — в режиме «без него» очевидно у вас нога будет на педали газа зачастую, поэтому на тормозе ее и не особо получится держать.
В третьих — речи не было о том привлекательнее круиз или нет, речь была о том что можно держать ногу на тормозе и ехать спокойно не 5км/ч.
В четвертых — ни один круиз-контроль и вообще ни одна доступная широкой публике для покупки система не отменяет тех причин по которым логично держать ногу на тормозе при езде с круизом. В том числе и у вас точно так же, ибо сертифицированных для продажи автопилотов 5го уровня пока не выпустили, а во всем остальном — возникают ситуации когда надо таки держать ногу.
Даже на
ToshiruWang, Вам об этом пишет.
Я бы по опыту сказал скорее что это не «даже не жигулях», а «только на жигулях», потому что из всех авто на которых я ездил или брал в аренду — такой проблемы небыло.
Речь шла о круиз контроле, и о том что ногу на тормозе можно держать на скорости больше 5км/ч.
Вот когда круз-контроля нет, или выключен, Вы же правой ногой педаль газа нажимаете? А когда, требуется, переносите на тормоз? Или резко, или заранее? Тогда объясните, почему Вы считаете, что время переноса ноги с пола (при включенном круизе) на тормоз значительно больше времени переноса с газа на тормоз? Или вы левую ногу над тормозом держите (вообще-то есть такие, что с АКПП тормозят левой ногой — но это надо долго тренироваться)?
Далее, круиз на скорости 5 км/час не включается. Обычно с ~ 40 км/час.
Ну, и в США на трассе можно легко проехать на круизе, не трогая педали, пару часов, а то и больше. Небольшие изменения скорости отыгрываются клавишами. Если держать ногу на весу — она отсохнет напрочь.
Кстати, в зависимости от обуви, можно еще держать правую ногу над газом, опирая ее на «стенку» справа. Я так обычно по городу езжу, когда круиз, настроенный на 79 км/час, включается на 5-10 мин, не больше.
Торможение левой ногой используется еще и в автоспорте.
Перенос ноги с пола на тормоз значительно дольше, чем с педали газа.
Да ничего подобного. Чуть — да, Но и использование круиз-контроля предполагается в тех ситуациях, когда вероятность, что придется резко тормозить, мала.
С газа достаточно на пятке повернуть и уже носок на тормозе.
Ага, притормозить так можно, а вот вдавить педаль тормоза до срабатывания «break-assist» может не получиться. Вдобавок, это все еще от типа и размера обуви зависит. И от посадки. Вот у меня и нога относительно маленькая, и посадку люблю высокую. Т.е., в кроссовках можно извернутся, а вот в высоких зимних ботинках — уже не очень стопу повертишь и посгибаешь.
Кроме того, в экстренной ситуации перенося ногу с пола можно носком зацепиться за педаль тормоза снизу и кирдык.
Теоретически, да.
Вот когда круз-контроля нет, или выключен, Вы же правой ногой педаль газа нажимаете? А когда, требуется, переносите на тормоз? Или резко, или заранее?Очевидно что когда круиз выключен (правда он всегда включен, но опустим это) — я все время газ жму сам, на тормоз переносится нога тоже, очевидно, по ситуации, если не нужна быстрая реакция — то плавно, иначе — резко.
Тогда объясните, почему Вы считаете, что время переноса ноги с пола (при включенном круизе)Кто сказал про пол? Я не говорил что нога на полу, нога (правая) на педали тормоза, но не нажимает ее, а отдыхает на ней.
Далее, круиз на скорости 5 км/час не включается. Обычно с ~ 40 км/час.Речь шла о движении 5км/ч на круизе, а не о том что круиз установлен поддерживать 5км/ч. В пробке он может ехать 5км/ч если другие едут 5км/ч (если он адаптивный и это поддерживается), вне зависимости от того какая скорость установлена.
Ну, и в США на трассе можно легко проехать на круизе, не трогая педали, пару часов, а то и больше. Небольшие изменения скорости отыгрываются клавишами. Если держать ногу на весу — она отсохнет напрочь.Я не держу ногу на весу, нога лежит на тормозе.
Кто сказал про пол?
Я, потому что не понимаю, почему не использовать для отдыха специально предназначенную для этого поверхность. Ну и, в дальней поездке или потянуться захочется, или в бардачок залезть за холодным питьем, или просто позу поменять, там вниз сползти, или наоборот, повыше переместиться. Я слабо понимаю, как это можно сделать, держа ногу на педали тормоза.
Я не говорил что нога на полу, нога (правая) на педали тормоза, но не нажимает ее, а отдыхает на ней.
У меня на FF2 педаль тормоза очень мягкая. На ней не отдохнешь. Ну и при высокой посадке и размере ноги, мне надо было бы носок на себя тянуть. Отдых, да… Ну и, насколько я помню, там сразу при минимальном нажатии на педаль перекрывается какое-то перепускное отверстие в главном тормозном цилиндре, которое должно быть открыто. Может, и ошибаюсь.
В пробке он может ехать 5км/ч если другие едут 5км/ч (если он адаптивный и это поддерживается), вне зависимости от того какая скорость установлена.
Насколько я понимаю, на «нормальной» АКПП, если ногу с тормоза убрать, машина поедет примерно со скоростью 7-9 км/час. Это что, круиз будет или нейтраль включать, или на тормоз нажимать?
Я не держу ногу на весу, нога лежит на тормозе.
Можно марку машины? Или хотя бы страну происхождения?
Я, потому что не понимаю, почему не использовать для отдыха специально предназначенную для этого поверхность.Специально предназначенная поверхность есть для левой ноги. Правую конечно можно на полу держать — но в чем проблема то держать на педали?
Ну и, в дальней поездке или потянуться захочется, или в бардачок залезть за холодным питьем, или просто позу поменять, там вниз сползти, или наоборот, повыше переместиться. Я слабо понимаю, как это можно сделать, держа ногу на педали тормоза.Ну если мне надо поменять позу — я могу и убрать ногу, в чем проблема?
У меня на FF2 педаль тормоза очень мягкая.Не единственная машина, знаете ли. Из всего того на чем я ездил сколько нибудь долго — таких проблем небыло.
Ну и, насколько я помню, там сразу при минимальном нажатии на педаль перекрывается какое-то перепускное отверстие в главном тормозном цилиндре, которое должно быть открыто. Может, и ошибаюсь.50 тысяч километров и 3 года ездил постоянно с ногой на тормозе — никаких проблем с тормозами небыло, на проверках на ТО ничего не находят. Даже колодки еще не поменяны.
Насколько я понимаю, на «нормальной» АКПП, если ногу с тормоза убрать, машина поедет примерно со скоростью 7-9 км/час. Это что, круиз будет или нейтраль включать, или на тормоз нажимать?Я не знаю что вы называете «нормальной» АКПП, но АКПП тут вообще не при чем, потому что адаптивный круиз контроль может иметь функции вплоть до остановки и самостоятельного старта. И может ехать хоть 1 км/ч самостоятельно дозируя газ/тормоз.
Можно марку машины? Или хотя бы страну происхождения?Так было на всех машинах которыми я сколько нибудь долго пользовался — Audi, BMW, Lexus — никаких проблем с ложным срабатыванием тормоза когда нога на нем лежит.
Ну, и лично мне при моей посадке и размере ноги это было бы неудобно. Стопа в неестественном положении.
Про разные машины, не уверен, кто больше марок наберет — я в каждой командировке в США обычно меняю три машины, так просто дешевле. Первая от Ньюарка до Эльмайры, там меняю на местную, и потом третью на обратную дорогу. Ну и так последние 18 лет по паре командировок в год.
В общем, спор становится бессмысленным — без набора статистики.
Ну, и лично мне при моей посадке и размере ноги это было бы неудобно. Стопа в неестественном положении.И как это релевантно? Вы устанавливаете сиденье так как вам удобно, я — так как мне. У меня стопа в естественном положении. Кроме того, напомню еще раз — речь шла не о том как вам лично удобно или нет, вы можете вообще с тремя педалями ездить и без круиза, речь шла о том что когда человек говорит «нога на тормозе» — это не значит езду 5км/ч.
Про разные машины, не уверен, кто больше марок наберетА я и не собираюсь ничего набирать, еще раз перечитайте о чем речь шла. Не о том у скольких машин тормоза болтаются и срабатывают от ветра, ни о том как вам лично удобно сидеть, ни о том как вы нажимаете тормоз в зимних ботинках на вашей машине, а о том что заключение «еду с ногой на педали тормоза» -> «еду 5км/ч» — не верно в 21 веке.
В общем, спор становится бессмысленным — без набора статистики.Учитывая что изначально речь шла совершенно о другом, а статистика тут не при чем — то да, бессмысленно.
Специально сейчас поискал в google «cruise control right foot position». Что-то не встретил «вашего» варианта. Или на полу, или на педали газа. У кого-то что типа пьедестала справа от педали газа в наличии. Ну, т.е., похоже, это только вам логично и удобно опирать ногу на тормоз. Я — из другого анекдота.
Не только ему логично и удобно.
Я вообще специально увеличил мёртвую зону педали тормоза чтобы нога спокойно могла лежать. Не понимаю как можно ездить не имея возможности одновременно нажать и тормоз и газ.
не имея возможности одновременно нажать и тормоз и газ.
Объясните какой в этом смысл?
Как известно
Такое впечатление, что вы даже ни разу не проверили, что будет если вы это сделаете, ни разу не попробовали тормозить одну ось и при этом крутить другую.
Часто вижу, как люди не могут тронутся на горку, которая чуть выше, чем была в автошколе. Потому как им вбили в голову, что ни в коем случае нельзя держать обе ноги на педалях. Ничего страшнее, чем забытый ручник не происходит, а на ручнике ездят регулярно, причём даже опытные водители.
Этому не учат в школе, а самому разобраться в этой механике никому в голову не приходит. Поэтому и происходит на дорогах куча глупых аварий, когда простейший занос ставит людей в тупик и они, не имея навыков, вылетают на встречку.
Такое впечатление, что вы даже ни разу не проверили, что будет если вы это сделаете, ни разу не попробовали тормозить одну ось и при этом крутить другую.
Часто вижу, как люди не могут тронутся на горку, которая чуть выше, чем была в автошколе
На переднеприводной машине для этого обычно используется ручной тормоз… Если он, не электронный. Мне раз такая машина попалась в рент во Франции, да еще с ручкой — все проклял.
В некоторых случаях в горку я тоже без ручника могу тронуться, повернув одну ногу на пятке с педали тормоза на педаль газа.
А вообще, отходя от темы, хочу отметить, что в России нельзя купить машину на механике (6 ступеней) в хорошей комплектации, т.е. ксенон-диоды, круиз, климат — за какие-либо деньги. Исключительно автомат (классический или роботизированный). Это печалит.
Это печалит.
Многих печалит. Многим нравится ручка, а выбора нет. Разве что из старых моделей с пробегом.
А вообще, отходя от темы, хочу отметить, что в России нельзя купить машину на механике (6 ступеней) в хорошей комплектации, т.е. ксенон-диоды, круиз, климат — за какие-либо деньги.За какие-либо деньги можно. Но только спортивную, типа эмки БМВ или Порше. И ещё есть Шкода, которая даже на Суперб пока ещё ставит механику. Выбор почти отсутствует, да.
Если он, не электронный. Мне раз такая машина попалась в рент во Франции, да еще с ручкой — все проклял
На таких машинах обычно ставят систему для трогания с горки, т.е. отпускаешь сцепление и тормоз синхронно снимается. Перед этим её (систему) надо активировать отдельной кнопкой.
Можно марку машины? Или хотя бы страну происхождения?У меня Шкода, и она не начинает тормозить и зажигать стоп-сигналы, если просто положить ногу на педаль тормоза (это чтобы было понятно, что в бюджетном сегменте это устроено так же, как в премиуме).
«Быстро ехал — жопу стер»
В случае управления человеком — если бы человек ехал так же — его признают виновным. Т.к. он ехал не с той скоростью при которой мог бы среагировать на препятствие.
В случае управления машиной — ее реакция раз в 100 быстрее. Во вторых у нее ОБЯЗАНЫ быть способы определения препятствия в темноте. Тот же лидар видит препятствие на 100+ метров вперед, а последнего поколения вовсе 300. Даже если за 100 метров компу чтото не понравиться остановочный путь будет чуть более 32 метров. Да даже если 80 — аварии бы не произошло.
А вот менты США ссылаются на то, что убер не виноват — да им на лапу дали.
И не забывайте к автопилотам требования по безопасности должны быть намного выше, т.к. они реагируют намного быстрее человека.
Факт на лицо, что виноват УберЕсли бы машина ехала в полном автономе — то да. А так — она возможно вообще в режиме «учебная езда» ехала — тогда виноват инструктор, «курсант» не при делах.
Кстати, в авиации похожие проблемы — даже если рулит автопилот — пилот-человек обязан контролировать, и вовремя успеть распознать проблемы и взять управление. Сейчас много похожих обсуждений на счёт саратовского Ан-148 — по поведению пилотов и автоматики.
П.С. Без обид. Вы скорее всего не программист, раз так рассуждаете.
Велосипедист мог, да и должен был остановится на соседней полосе, и автопилот видимо так же считал что он будет действовать если не по правилам то по логике увидев движущийся автомобиль, а когда этого не произошло…
подавно еще не работает. Тут вы как раз и говорите о «контексте», которого у убера явно нет. Старт такому явлению положил Амазон с его магазином Амазон Го.
Таким образом, в своем комментарии, Вы же сами написали, что убер виноват. Что и требовалось доказать.
На западных сайтах пишут, что там стоял velodyne с 64 лазерами, вот пример видео с аналогичного лидара: https://www.youtube.com/watch?v=3TWO1K1MaKU
О, опоздал, уже прокомментировали выше.
по тормозам и в влево
я возможно ошибаюсь, поправьте меня если это так, но при той скорости вы бы пошли правым бортом вперед и усугубили бы ситуацию многократно с таким маневром.
2/5 это меньше половины. У нас в стране абсолютно неадекватно высокие ограничения скорости, водители ездят как будто на гоночной трассе. Надо снижать ограничения, и радикально ужесточать штрафы за превышение. Хороший пример — Париж, где есть ограничения до 30 км/ч. Спешишь в городе? Садись на метро.
Считаю, что Убер и водитель на 99% виноваты в этой смерти. Убер, потому что выпустил хайпа ради на тесты машину, которая судя по всему как каток раскатывает все, что оказывается перед ней (где вообще торможение, Карл?), а водитель, потому что подписался оказался занят своими делами, не смотрел на дорогу, не был готов реагировать на нештатную ситуацию (прямое следствие "автопилотирования" и это же надо было ещё догадаться посадить туда женщину).
По стоп кадру отлично видно (и это в условиях хреновенького динамического диапазона регистратора), что на дороге кто то есть. Дистанция несколько десятков метров. Реакции 0 (ноль).
Дистанция несколько десятков метров. Реакции 0 (ноль).Аналогичная реакция(точнее ее отсутствие) и у пешехода. Какой идиот будет переходить дорогу в не положенном месте прямо под машину?
Удивляет здесь то, что на спицах велосипеда не было ни одного катафота, а на женщине — светововзращающей одежды. От столкновения это, наверное, тоже не уберегло на 100%, но последствия были бы другими.
Реакция у меня только одна напрашивается.
Все знают, что соседние полосы свободны, что встречек нет, правила ПДД от зубов отскакивают, нога уже просто рвется нажать педаль тормоза — и все это за 1,5 секунды. Я вам завидую.
Поэтому здесь уже неоднократно повторил, что в любой непонятной ситуации в пути — жми тормоз. Это правило должно или даже обязано стать рефлексом у любого водителя.
В случае обсуждаемой статьи, как понимаю, ничего такого не было: ни времени (около секунды на принятие решения), ни опыта таких ситуаций, плюс ко всему рассеянное внимание.Именно. Но все тут уже заранее знают, что будет переходить велосипедист, где, свободна ли дорога и тому подобное. К этому я и привел отрывок фильма. Там на симуляторе тоже все знали что сломалось и что делать.
Так и на работе у меня есть, когда, казалось бы, что отказ здесь, но используя несколько параметров для контроля, двигаешься в другую сторону и находишь причину отказа, которая по шаблону подходит под ту, но на самом деле не там.
Простите, как вам из 18 века? Норм?
Вы знаете, есть небольшая кучка физиологических и присущих только женщинам недомогательств. У мужчин они тоже есть, но другие. Игнорировать эти различия неправильно. Вы можете гарантировать адекватное поведение женщины во время ПМС? Мужчины такому не подвержены.
Мужчины такому не подвержены.
Разговаривая с известным на просторах ру-нета психиатром, он рассказывал о том, что и у мужчин такое бывает. Да, это гормональный сбой, который иногда возникает на ровном месте.
Наверное есть разница между "иногда" и "раз в месяц"? И эта разница довольно существенна в данном контексте.
Там — это в авто из убер? А я разве с этим спорю?
Вы соскочили с темы гендерной разницы. Есть аргументы за то, что гендерная разница несущественна и может игнорироваться во всех случаях?
За рулём был трасгендер, который скорее всего употребляет гормональные препараты для подавления выработки своих «мужских». Данная тема толком ещё не изучена, поэтому ваша отсылка к полу — не имеет никакого смысла.
В любом случае тут ПМС не виновато, «женщина» в данном случае это самоидентицикация, а не биологический термин. Сначала ты мужчина и сидишь за разбой, потом ты женщина и тестируешь беспилотные автомобили убера. Вот так бывает.
Называется СМР, гуглите.
Различия между полами громадные, и учитывать их нужно. Но это не повод бросаться фразами вида «это же надо было ещё догадаться посадить туда женщину»
Послушайте. Вы ответили не на мой комментарий. Попробуйте прочесть мой комментарий и свой ответ на него.
Или у вас в 21-ом веке не важно, что ответ на комментарий слабо связан с самим комментарием?
Я, между прочим, такими фразами не бросался. Просто указал, что различия есть и на них нужно обращать внимание.
По поводу смр гуглится википедия со строительно-монтажными работами. Потрудитесь проявлять уважение и хотя бы правильно формулируйте поисковой запрос. Или в вашем 21-ом веке все телепаты, которые любую двусмысленность толкуют в свою пользу?
Подсказываю: СМР у мужчин
Мой комментарий относится и к вашему и к предыдущему.
В конце концов мы обсуждение ведем в ветке, и ветка имеет смысл целиком, а не с сообщениями по отдельности.
Если вы считаете что есть какие-то особенные гендерные факторы, которые делают женщину менее подходящей для какой-то роли — приведите их.
Если нет — идите нафиг со своими претензиями.
Класс. Вы б хотя бы хамить и переходить на личности перестали в своем 21-ом веке. Очень конструктивно приписать мне мнение автора предыдущего комментария, и потом доказывать мне, что это мое мнение, а не автора предыдущего комментария.
Насчет гендерных факторов: да пожалуйста. Женщин-грузчиков почти нет.
А тут по реакции Убера кажется, что это для них непредвиденный случай. Испытания остановлены, завления в прессу как будто на коленке писались в последнюю минуту.
Как образец качественной подготовки: заранее заготовленная речь для президента Никсона в случае, если астронавты были бы еще живы, но стало бы ясно, что они не могут вернуться с Луны:
Fate has ordained that the men who went to the moon to explore in peace will stay on the moon to rest in peace.
These brave men, Neil Armstrong and Edwin Aldrin, know that there is no hope for their recovery. But they also know that there is hope for mankind in their sacrifice.
These two men are laying down their lives in mankind’s most noble goal: the search for truth and understanding.
They will be mourned by their families and friends; they will be mourned by their nation; they will be mourned by the people of the world; they will be mourned by a Mother Earth that dared send two of her sons into the unknown.
In their exploration, they stirred the people of the world to feel as one; in their sacrifice, they bind more tightly the brotherhood of man.
In ancient days, men looked at stars and saw their heroes in the constellations. In modern times, we do much the same, but our heroes are epic men of flesh and blood.
Others will follow, and surely find their way home. Man’s search will not be denied. But these men were the first, and they will remain the foremost in our hearts.
For every human being who looks up at the moon in the nights to come will know that there is some corner of another world that is forever mankind.
Как образец качественной подготовки: заранее заготовленная речь для президента НиксонаДа, тогда к подготовке обстоятельно подошли
xkcd: Apollo Speeches
:)

Оставьте уж и ссылку.
Вот пример стереозаписи, там отлично видно, что левая камера зарезает красный свет и картинка практически идентичная.
Возможно, что на убере что-то аналогичное, либо фильтруют, чтобы инфракрасный лазер не засветил, хотя последнее маловероятно.
Понятно, что реально, таксисты в самобеглых повозках будут покемонов ловить пока робот рулит и как с этим бороться непонятно.
В этих машинах есть экран на котором отображается состояние автопилота и окружающая обстановка с лидара, думаю туда и смотрела, а не в телефон. Думаю даже увидела там в последний момент велопешехода в виде нескольких пикселей.
Ведь даже при наличии экрана на дорогу все равно смотреть надо, а перевести взгляд снизу на дорогу и сориентироваться — это довольно долго.
Почему-то кажется что нет.
Лично мне довелось пару раз перемещаться на машине со скоростью около 40 км/ч. Это был ад. ПРичем не только для меня, но и для всех остальных участников движения.
двигаясь без необходимости со скоростью ниже разрешённой (80)
90 за городом, если нет разрешающих (они же ограничивающие) знаки.
Вполне на каком-то участке может стоять знак 100 или больше, значит лимит повышается до него.
Двигаться ниже разрешенной — не нарушение, если не создаёшь помех.
Но в вашем случае — 80, конечно же, разрешено, что на обычном шоссе, что на автомагистрали.
10.5. Водителю запрещается:Тут фокус в том, что «создать помеху» — это описанный в ПДД термин:
…
— создавать помехи другим транспортным средствам, двигаясь без необходимости со слишком малой скоростью;
«Уступить дорогу (не создавать помех)» — требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.Соответственно, если у кого-то нет перед вами преимущества, то и помеху вы ему создать не можете.
16.1. На автомагистралях запрещается:Но, если допустимая скорость вашего ТС по технической характеристике и состоянию более 40 км/ч, то правила разрешают вам ехать по автомагистрали, но не задают минимальной скорости движения.
— движение пешеходов, домашних животных, велосипедов, мопедов, тракторов и самоходных машин, иных транспортных средств, скорость которых по технической характеристике или их состоянию менее 40 км/ч;
Пройдёт несколько лет и вас это совсем перестанет тревожить.
На пенсию выйду?
со средней 85-87 км/ч.
Задача для собеседования в Яндексе — сколько должен проехать водитель, если спидлимит 90, средняя скорость 85, а 10км он ехал со скоростью 40.
Турба нужна лишь для того, чтобы иногда резко ускориться для безопасного обгона.
Лучше 2, с одной — турбояма бывает. Я уже давно на турбомашинах езжу и вполне мог сравнить. Только не понимаю при чём здесь турбо, с ней можно через сплошную?
Задача для собеседования в Яндексе — сколько должен проехать водитель, если спидлимит 90, средняя скорость 85, а 10км он ехал со скоростью 40.
Задача не имеет точного решения. На этом и закончим сразу.
Лучше 2, с одной — турбояма бывает. Я уже давно на турбомашинах езжу и вполне мог сравнить. Только не понимаю при чём здесь турбо, с ней можно через сплошную?
Идёт колонна грузовиков со скоростью 50 км/ч с дагестанскими номерами и арбузами. По одной полосе. Как их безопасно обогнать, если постоянно появляется встречный поток? Для этого турбина и нужна.
Задача для собеседования в Яндексе — сколько должен проехать водитель, если спидлимит 90, средняя скорость 85, а 10км он ехал со скоростью 40.Если решать чисто математически, без подвохов, 10 километров со скоростью 40 километров в час (0,25 часа), затем
Задача не имеет точного решения. На этом и закончим сразу.
202,5 километра со скоростью 90 километров в час (2,25 часа), суммарно 212,5 километра за 2,5 часа — 85 километров в час ровно.
Не математически — водитель мог превышать или ехать медленнее чем 90 километров в час, тогда по ситуации.
Если решать чисто математически
Если… Дорога не простая математика, к сожалению. Она очень относительна, где нет идеальных условий, как в решении примеров. Дорога — это большой ворох факторов, начинающихся с твоего состояния, настроения, задачи, состояния дорожных и метеоусловий…
А в идеальном случае вы, конечно, правы. Только в моей жизни ни разу не было идеальных условий.
> не припомню чтобы мне когда либо мешало едущее впереди медленное ТС
я воспринял как «тошню сзади километрами», потому как
> Впрочем я вообще вожу меланхолично
Турбина всплыла сильно позже, да ещё и в ответ на обгон через сплошную (о чём я уточнил дополнительно).
В Париже есть зоны с ограничением 30 км/ч. А почему нет? Хотите перемещаться быстро — ездите на метро.
Не будет смысла от машины.
Смысл? Как они будут ехать по автомагистрали, например?
В городе ещё можно, но так мы приходим к идее разных ограничений для разных условий, что и так должно быть сделано (к примеру, как уже сказали, остановочный путь должен быть меньше, чем видимая в свете фар дистанция)
а) Все, кто писал в гипотетическом ключе о последствиях появления автопилотов на дорогах (и о возможных последствиях смертельных аварий) очень благодарны Уберу и велосипедистке за возможность закончить со сослагательным наклонением.
б) Теперь понятно, что от выскакивающих бабок не только человек не может увернуться, но даже и робот.
У меня по осени был случай, когда пешеход появился в районе переднего крыла и на видео с регистратора не было видно его вообще! Скорость была небольшой, но после этого езжу ещё осторожнее.
от выскакивающих бабок не только человек не может увернуться, но даже и робот.
От них никто не может увернуться, в принципе, на них законы физики похоже не распространяются. Они умудряются игнорировать инерцию и считают, что остальным это тоже под силу.
— Оно же почти нормально работает, зачем удваивать цену?
— Ну, у нас не все ситуации просчитаны, могут быть разные случаи… датчики бы помогли…
— Да ладно, вы же умные, допилите и так и будет ок, нам же парк из тысяч машину нужен, лишняя сотня превращается в большие деньги. Или тебе годовая премия не нужна?
1) На видео всё выглядит гораздо темнее чем в реальности. Вдоль дороги есть фонари, как бы они плохо не светили, всё равно человеческий глаз всё видит.
2) Если бы водитель смотрела на дорогу, скорее всего никто бы не пострадал. Владельцы регистраторов подтвердят, что когда смотришь на видео своей аварийной ситуации, всё кажется близко и вот вот.
3) Автопилот не отработал — это факт!
Причем здесь водитель Убера, я не понимаю. Ну сидел он, ну не среагировал. К данной проблеме он все равно никакого отношения не имеет, так как он там только в виде временной опции.
ПС вы просмотрели одно видео, как автопилот сбил человека, 500 тысяч раз, так как оно попало в СМИ. А сколько есть видео, где автопилот наоборот, вовремя тормозит, в то время как человек бы не среагировал? Я думаю таких ситуаций гораздо больше, только их никто не расследует. Синдром выжившего.
На западных сайтах пишут что по числу смертей на 1 км пока пьяный в стельку человек лучше автопилота.
Компьютер в отличии от человека не понимает ситуацию в целом, но предполагается, что он должен компенсировать эту свою слабость способностью все видеть одновременно, мгновенной реакцией и математической точностью действий. Всего этого не видно в ролике.
Если судить по этому:
techcrunch.com/2018/03/19/heres-how-ubers-self-driving-cars-are-supposed-to-detect-pedestriansавтомобиль оснащен инфракрасным лидаром, которому темнота не помеха. Обычно пишут, что лидар видит все препятствия на расстоянии 100 метров. Это и понятно, иначе выпускать автомобиль на дорогу в темное время было бы безумием — даже человек ночью часто едет по интуиции и на ощупь.
Почему лидар не обнаружил препятствие и почему не видно экстренного торможения после того, как препятствие стало явно видно даже на камере?
Хотя… человек бы не увидел, но машина должна была, ИК камеры и всё такое.
Столько комментариев и нет основного вопроса. Какого чорта автопилот даже не пытался тормозить? Он вообще включён был? Все эти тесты с водителем это зло, никто не успеет переключиться с расслабухи.
По видео где-то за 2,5 секунды видно переходяшего дорогу человека.
Если бы автопилот сразу распознал преграду где-то 1,5-1 секунда на торможение точно бы была. Такое чувство что он просто не увидел пешехода. И главный вопрос а почему тетка переходила не под фонарями? а по неосвещенному месту.
Видео действительно выглядит чёрным видимо из-за очень короткой выдержки и возможно фильтров. На стерео картинке тоже левое видео очень чёрное.
Но она переходила не совсем ровно под камерами. на видео из поста видно что переходит там, где справа есть слив под тротуар.
Это в 4-5 метрах от фонаря. Даже на видео с более длительной выдержкой в этом месте темнее, чем под фонарями. Но так же видно, что на другой стороне в этом месте непроходимые кусты и она скорее всего вышла на дорогу не там, а чуть раньше по ходу и шла по дороге.
Надеюсь автопилот видел всё лидарами, но велопешеход до столкновения шёл по дороге не поперёк, а по полосе, автопилот решил, что велосипедист едет по дороге в параллельном направлении, а когда она резко повернула и пошла поперёк, то уже было поздно и он уже не среагировал.
Удивляет что машина на кадрах полицейских стоит в 50 метрах от места столкновения у следующего столба. Сомневаюсь, что она ездила после остановки. Значит она остановилась уже после столкновения и как-то совсем не экстренно, а была остановлена водителем. Автопилот похоже вообще не предпринял никаких действий.
Она могла уже давно двигаться по параллельной полосе, и повернуть только в последний момент, что уже не дало времени на распознавание и прогноз её манёвра на основе данных лидара и радаров.
В тоже время, есть признаки того, что, либо лидары ничего не видят, либо система управления вышла из строя. Ни на камере внешнего вида, ни на камере внутреннего вида, не заметно наклона автомобиля при экстренном торможении.
Водитель в самом конце дёргается, конечно, как мне кажется, он в самый последний момент давит педаль тормоза в пол. К тому же, время этого «дёрганья» сильно короче времени видимости пешехода, т.е. это уже почти момент столкновения.
А тут аппарат своим бездействием допустил вред (и смерть) человеку.
Интересно, какими сенсорами оснащены эти автомобили? И был ли у «водителя» инструмент для предотвращения.
Ох, как всегда на российских сайтах все с запозданием появляется. Так уж и быть, подкину еще пару вещей. Во-первых, видео очень затемненное. Вот видео, которое снял на телефон человек в том же месте ночью — там все видно прекрасно, а глаз видит еще лучше, чем камера: https://www.youtube.com/watch?v=1XOVxSCG8u0
Также, на машине установлен LIDAR. Вот видео, показывающее возможности лидара по обнаружению дальних объектов: https://www.youtube.com/watch?v=3TWO1K1MaKU
При всем этом, как я понимаю, машина не только сбила пешехода, но даже не пыталась затормозить. И к ПО от Uber возникают серьезные вопросы, ведь обещали, что оно будет безопаснее, чем водитель-человек.
Знак устанавливающий лимит в 45 миль/час как висел, так и висит до сих пор, а значит авто двигалось с разрешенной скоростью, даже заметно ниже лимита (38 при разрешенных 45).
Вот видео, которое снял на телефон человек в том же месте ночью — там все видно прекрасно,
Кстати, и знак 45 mph перед мостом. Это к вопросу о превышении.
Интересно, опубликуют ли данные лидара?
У меня, как у велосипедиста, много вопросов к пешеходу. Где катафоты на велосипеде? Где фара на велосипеде? Какого хрена она со своим великом попёрлась через дорогу в месте, где нет перехода?
Просто, на сколько я знаю, по крайней мере у нас в России, все велосипеды продаются в том числе с катафотами в спицах колёс. Да, я понимаю, что формально она была пешеходом, т.к. спешилась. Но раз у неё есть велосипед, она должна понимать, как она выглядит ночью для водителя автомобиля, она же наверняка на нём ездила.
Что касается водителя автомобиля, да, очень странно, что человек на такое большое время отвёл взгляд от дороги. Но обвинять его в этом не стоит. Мне где-то попадалась статья по исследованиям проводившимся ещё во второй половине прошлого века. Там человек должен был выполнять примитивную функцию детектора движения, смотря на экран телевизора. И эти исследования показали, что более-менее хороший результат получается только в первые минут двадцать, что ли. Потом качество падает очень стремительно, т.е. уже через, грубо говоря, 30 минут процент "срабатываний" падает до менее 50%.
Даже если водитель в конкретном автомобиле был бы специально тренированным, в лучшем случае, скорее даже, в фантастическом, он смог бы сохранять концентрацию минут 40-60. А дальше даже если бы он пялился всё это время на дорогу, то он бы просто бы спал с открытыми глазами.
Почему пешехода не распознал автопилот мне непонятно. Как выше писали, сейчас во многих машинах не обладающих таким уровнем автономности стоят сенсоры, предотвращающие подобные столкновения. Да даже банальный парктроник бы заметил бы препятствие за пять-десять метров, и автопилот должен был на это хоть как-то среагировать. В данном случае у меня сложилось впечатление, что автомобиль в итоге остановил водитель, иначе бы автопилот поехал бы дальше.
Если же сложить вместе два факта: водитель долго не смотрит на дорогу и автопилот не заметил пешехода; складывается ощущение, что произошёл какой-то сбой, и водитель пытался разобраться с какой-то ошибкой, выскочевшей на диагностическом экране. И в это время появился пешеход. Такой вариант так же обьясняет, почему Uber приостановил испытания.
Хотя, уже написали, что пешеход был пьян.
Ваши прогнозы совсем неинтересны, т.к. может быть очень много нюансов, а которых вы и я не знаем. Вплоть до того, что сам Uber всем заплатит, чтобы водителю ничего не было, т.к. иначе никто не захочет тестировать эти машины.
Дальше, почему вы решили, что водитель смотрел именно в телефон? Я вот допускаю, что там мог быть какой-нибудь экран автомобиля с диагностической информацией. Второе, зачем на хорошо освещённой улице дальний свет? И третье, автомобиль двигался ниже разрешённой скорости.
Чем закончится дело, я думаю, со временем узнаем. Как минимум, на месте Ubera стоит пересмотреть работу автопилота, т.к. то, что он не заметил пешехода это очень большая недоработка. Так же необходимо пересмотреть алгоритм работы водителя в машине с тестируемым автопилотом. Может быть, посадить двух человек, либо как-то ограничить время проводимое за рулём. В общем, тут явно недоработка с водителем в том плане, что требуют от водителя невозможного.
Если водителя посадят, то я думаю, тестирование автопилотов на дорогах общего пользования в США прекратится, т.к. никто не хочет садиться из-за глючного автопилота. Предполагать же, что человек будет безучастно сидеть и быть настороже в течении нескольких часов в одиночестве, да ещё и ночью, это бред. Скорость реакции в этом случае будет исчисляться десятками секунд. Причём, т.к. это тестирование, то будет ещё кучу времени уходить на то, чтобы понять, отработает ли автопилот или надо забирать управление в свои руки.
Как уже было сказано ранее, уголовник рецедивист трансвестит сидел в авто сбившем местную алкоголичку наркоманку. Ситуация довольно запутанная.
А то что у него неклассическая ориентация и в связи с этим внешность, могло влиять на его общий уровень стресса по жизни, наврятли у него прям особо спокойная жизнь с такой биографией, это могло снизить работоспособность вечером на скучной трассе.
Я бы не стал исключать факта что рецидивисты уголовники трансвеститы малопригодны к такой работе.
Как то даже не по себе от этого…
Да и вообще ссылаться Уберу, на недостаточную видимость, по мне так не стоит.
В результате ДТП погибла 49-летняя местная жительница Элейн Херцберг (Elaine Herzberg), которая пересекала проезжую часть с велосипедом в руках в тёмное время суток вне регулируемого перехода без световозвращающих элементов на одежде и велосипеде.
Женщину конечно жаль, светлая ей память.
Но обвинение автопилота или женщины сидящей в этот момент за рулём, похожи на обвинение промышленной мясорубки в том что кому-то пальцы замололо. Были нарушены правила дорожного движения, результатом стало то что стало. Мягко скажем не одна сотня пешеходов гибнет в точно таких же условиях под колёсами водителей людей, и последних по моему оправдывают.
Вот прямо жду когда какой нибудь самоубийца выбросится в окно и попадёт на крышу беспилотного автомобиля. И будет разбирательство- кто виноват? И снова поднимется волна недоверия людей к автопилоту. Эта тема так раздувается СМИ, что уже никто не замечает той гипертрофии внимания что происходит, как написано в статье- 1,25 миллиона смертей на дорогах в год- это привычно и нормально, а тут вот прямо первый сбитый беспилотником пешеход.
СМИ бы давно пора очнуться от такого загона, и перестать так рьяно освещать ''смерть хомячка у начальника концлагеря''.
П.С. В феврале-марте был ещё одно ДТП с автопилотом стартапа из ЮВА. Там тоже автомобиль среди белого дня не заметил преграду на дороге и въехал в нее не тормозя.
Но тсцук (не мат) никто даже не упомянул, что покойная, до того, как таковой стать, даже не смотрела по сторонам, переходя дорогу походу даже вне населенного пункта. Вот даже щи не повернула, чтоб посмотреть, не едет ли кто.
При этом, если бы был живой водитель, то у нас еще бы и условку дали скорее всего + лишение прав. Даже если бы признали пешехода виновным. Как у «них» хз.
Сейчас, конечно, набегут те, кто будут кричать, что «если бы это был твоя сестра/мать/кум/сват/брат», но как бы естественному отбору пофиг на родственные связи. А это именно он.
И для меня вина пешехода настолько очевидна, что я не вижу смысла её упоминать. А проблемы у новой технологии есть определенные, чтобы там не говорили маркетологи и футуристы.
никто даже не упомянул
А теперь воспользуйтесь поиском по странице и посмотрите, сколько раз уже это написано до вас (минимум 5 раз!).
Причём четвёртый по счёту комментарий уже был про это.
Во-вторых, автоматика не включила дальний свет в условиях ограниченной видимости, т.е. ни оптические датчики, ни человек, не могли вовремя обнаружить опасность или препятствие. Сегодня женщина, завтра бетонный блок или неисправный автомобиль, да что угодно.
В-третих, как-то не очень совместимые утверждения, что «полиция не увидела вины Uber» и то, что водитель-человек явно использует телефон во время движения. Разве по законам Аризоны водитель имеет право использовать телефон? Или это означет, что Uber не виноват, а вина на человеке-водителе?
На беспилотном авто должны бы стоять инфракрасные камеры и фонари, для сканирования окружающего пространства в ночное время (в отсутствии естественного/искусственного освещения). И сканирование должно происходить не только перед авто, но и по сторонам, тогда пешеход-нарушитель был бы обнаружен своевременно и автомобиль мог бы снизить скорость заблаговременно, избежав тем самым летальный исход, а, возможно, и столкновение. Странно что инженеры не продумали такой нюанс…
Опубликована видеосъёмка из беспилотного автомобиля Uber, который убил человека