Робототехника

В предыдущих статьях нашей серии про сервоприводы мы рассказывали, как они устроены, как можно управлять сервоприводами с помощью широтно-импульсной модуляции ШИМ (Pulse Width Modulation,  PWM) с помощью контроллеров Robointellect Controller 001, а также напрямую через GPIO через генератор ШИМ на плате микрокомпьютера Repka Pi.

В четвертой статье серии статей про сервоприводы мы расскажем, как управлять сервоприводами с помощью контроллеров Robointellect Controller 001 или PCA9685, подключенных к Repka Pi через шину I2C.

Если лягушку опустить в кипяток, она резко выпрыгнет, но если температуру поднимать постепенно, она не заметит подвоха и сварится. С проектами у меня так же. 

И вот неожиданно для себя самого я организую видеосъемку хирургической операции в прямом эфире. Оперирует робот-хирург. Разрез делает на тканевом уровне, так точно, как не может сделать человек. Управляют им два хирурга с помощью VR-шлема и джойстиков. А мы транслируем изображение с камер в щупальцах робота-осьминога в конференц-зал.

Могут ли ИИ-средства повсеместно заменить человека на производстве, транспорте, в сфере обслуживания? Учитывая нынешние тенденции — можно с уверенностью сказать, что это лишь вопрос времени. Как человеку жить в новом дивном мире, как правильно прийти к такому техноукладу, который станет для нас благом, а не антиутопией? Предлагаем задуматься над его возможным обликом. И прежде всего над тем, как начать практическое движение в этом направлении, чтобы все люди выиграли, а не проиграли.

В октябре 2023 года стало известно, что инженеры НИИ механики МГУ в рамках проекта «Братья Вольт» разработали вторую версию своего робота-собаки — первая была показана в 2021-ом. Конструкторы пересмотрели подход к внешнему виду, облегчили корпус, научили «щенка» новым движениям и упростили доступ ко внутренним подсистемам. Теперь у него есть лидар, система распознавания препятствий, режимы обнаружения угроз и т. д. Умный «пес» получил повышенное внимание в рамках «Экспоцентра» на Красной пресне. Но самый популярный вопрос, который звучал от обывателей в сети и на выставке — «Зачем это нужно?».

Всем привет! С недавних пор я увлекаюсь железом, и, в частности, робототехникой. И вот в какой-то момент решил исполнить свою давнюю мечту и собрать кибернетический протез. Перечитав немало статей по этой теме и ознакомившись с актуальными вопросами, мне захотелось попробовать решить один из них, и в данной статье я хочу поделиться своими наработками и результатами.

Подробная видео инструкция как сделать робота на ардуино: простой робот с видео камерой, объездом препятствий и функциями распознавания, управляемый с персонального компьютера (или ноутбука) с любой точки мира с помощью программы для управления роботами Arduino Robot Control.

Проектирование встроенных систем подразумевает создание аппаратного обеспечения (печатной платы) и встроенного ПО. На каждом из этих направлений разработчики сталкиваются с неочевидными трудностями – неочевидными прежде всего для заказчиков. Здесь я хотел бы перечислить самые частые сложности, с которыми мне и моей команде приходится иметь дело при разработке встроенной электроники.

Для ускорения проектирования аппаратное и программное обеспечение разрабатываются параллельно. Но чтобы никого не запутать, я буду рассматривать их и связанные с ними трудности отдельно.

Отфильтровав для Вас большое количество источников и подписок, сегодня собрал все наиболее значимые новости из мира будущего, машинного обучения, роботов и искусственного интеллекта.

Меня зовут Рушан, и я автор Telegram‑канала Нейрон. Не забудьте поделиться с коллегами или просто с теми, кому интересны такие новости.

Итак, а теперь сам дайджест:

Роботы нужны для выполнения сложной или невозможной для наших рук работы. Несмотря на то, что у железных помощников нет души, их истории могут вызывать у нас сочувствие и грусть. Под катом рассказываем о разных роботах, которые работали, а некоторые и продолжают работать на благо человечества. Но их истории действительно немного грустные. Подробности - под катом.

«Медоед» — это робот, один из полуфиналистов инженерного соревнования «Битва роботов», который появился на свет благодаря команде талантливейших студентов СПбПУ "Всеядные" и "Ростелекому". И сегодня мы познакомим вас с этим стальным зверем и его создателями!

В 2023 году на выставке Japan Mobility Show (раньше она называлась Tokyo Auto Show) разные компании показали множество интересных проектов — как концептуальных, так и тех, что вскоре появятся в продаже. Стоит отметить, что эта выставка последний раз проводилась ещё до пандемии, так что сейчас производители действительно постарались. Что было показано? В общем-то, много всякого, но всё подряд описывать нет смысла — укажем только то, что показалось нам самым интересным.

Когда вы создаете проект промышленной установки, робота, дистанционно управляемой модели ровера или аналогичный проект с микрокомпьютером, встает задача контроля состояния систем электропитания. Вам нужно проверять напряжение на аккумуляторах, потребляемый ток и мощность. Не исключено, что в проекте есть не одна, а несколько цепей, где нужно обеспечить подобный контроль.

Результаты контроля можно передавать, например, на пульт управления или использовать как‑то еще. Когда заряд аккумуляторов подходит к концу, можно отключить какие‑нибудь устройства с целью экономии энергии или инициировать зарядку аккумуляторов вашего устройства. Если в устройстве есть сервоприводы, можно контролировать потребляемую ими мощность, а при перегрузке отключать все сервоприводы или некоторые из них.

В этой статье мы расскажем об использовании для контроля напряжения, тока и мощности недорогого модуля GY-219 с интерфейсом I2C и чипом INA219. Вы сможете подключить его практически к любому микрокомпьютеру, где есть такой интерфейс.

В статье будет описано подключение GY-219 к отечественному микрокомпьютеру Repka PI, однако все будет работать и с Raspberry Pi. В интернете вы найдете руководства, как подключить GY-219 к любому другому микрокомпьютеру или микроконтроллеру с интерфейсом I2C.

В программировании микроконтроллеров часто надо производить синтаксический разбор (парсинг) CSV строчек. CSV это просто последовательность символов, которые разделены запятой (или любым другим одиночным символом: ; | /). CSV строчки можно, например, повстречать в NMEA протоколе от навигационных GNSS приемников. Любой URL это в сущности та же самая CSV строчка.

В этом тексте я написал как производить синтаксический разбор CSV строчек.

Несколько лет назад мне довелось посетить университет Харви-Мадд, в котором работали Дэвид Харрис и Сара Харрис, авторы известного учебника "Цифровая схемотехника и архитектура компьютера". Cлучайно зашел в комнату, в которой сидела группа студентов и лежало нечто, напоминающее торпеду. Выяснилось, что это подводный робот, а студенты работают над общением этого робота с рыбами с помощью сонара (так я перевел для себя "IVER AUV for Sonar Mapping and Fish-Robot Interaction Modeling Projects"), и даже получили пару грантов на полмиллиона долларов.

Но чтобы студенты могли сделать что-нибудь полезное в обработке сигнала от сонара, им нужно знать кучу математики из области, которая в Америке называется DSP, а в России - ЦОС, или Цифровая Обработка Сигналов. Потом, в своих поездках по России я выяснил, что российские студенты в ЦОС тоже не лыком шиты.

Немного слов обо мне: мое хобби это робототехника. На данный момент экспериментирую с шагающим роботом на базе SunFounder PiCrawler.

Последнее время тема искусственного интеллекта (ИИ) приобретает все большую популярность. Причиной этому служит в том числе совершенствование мобильных устройств и компьютеров - они становятся мощнее и компактнее.

В данной статье я постараюсь простыми словами объяснить, как можно применить ИИ для управления роботом, используя готовую библиотеку TensorFlow.

Отфильтровав для Вас большое количество источников и подписок, сегодня собрал все наиболее значимые новости из мира будущего, машинного обучения, роботов и искусственного интеллекта за последнее время.

Меня зовут Рушан, и я автор Telegram-канала Нейрон. Не забудьте поделиться с коллегами или просто с теми, кому интересны такие новости.

Итак, а теперь сам дайджест:

Продолжение разработки сервоконтроллера MC50. В предыдущем проекте управления DС мотором специалисты в комментариях высказали сомнения относительно способа изменять состояние линий ШИМ путём переназначения функций портов в реальном времени. Этот способ был применён в связи с оригинальной архитектурой формирователей мёртвого времени в таймерах чипов семейства Renesas Synergy. Здесь представлен другой метод.

На своей конференции Delivering the Future в Сиэттле Amazon сообщила, что она начинает размещение в своих центрах обработки заказов гуманоидных роботов Digit компании Agility. Эти роботы способны выполнять все движения, доступные обычным людям-упаковщикам и сортировщикам. В том числе даже движения кистями и пальцами (откуда, собственно, и их название: digit = палец). Если эксперимент окажется успешным, двуногие роботы в перспективе смогут заменить по меньшей мере 450 000 сотрудников складов компании.