Если вы готовитесь к собеседованию и гуглите список вопросов для кандидата на C# разработчика, то сто процентов один из вопросов будет о сборщике мусора. На собеседованиях этот вопрос действительно частенько задают, но как только они заканчиваются, магическим образом все знания улетучиваются, прямо как после экзамена. Долгое время я не понимал, зачем мне нужно знать как именно работает сборщик мусора, ну собирает он как-то мусор, ну и пусть собирает дальше.

Так я думал пока я не столкнулся с проблемами потребления памяти. Сегодня я хочу рассказать об одной из таких проблем, связанных с неуправляемой памятью.

Как вы меня задолбали, священники, святые отцы и монахи с кадилами. Сколько можно это терпеть? Я учился в университете, чтобы получить диплом по специальности, но вместо этого я получил пропуск в какую-то конспирологическую теоретическую секту.

Не верите?

Давным-давно я работал в одной компании, где всё хостилось на одном-единственном сервере. Как это обычно бывает, в субботу вечером сгорел блок питания, и я, отдыхая в это время на природе, сидя в лодке, через телефон, при помощи консоли, пытался перенести сервер на другой хост. 

Как вы уже поняли, мы поговорим об отказоустойчивости.

print("hello world")

$ python3 hello.py
hello world

В этом материале на примере запечки цилиндров я расскажу об устранении артефактов, возникших в результате усреднения нормалей.

Также мы наглядно разберём причины возникновения этих недостатков и рассмотрим способы их решения.

Небольшой лонгрид с предысторией и планами, чтобы лучше понимать почему, что и как получилось.

Разработка шла с переменной скоростью в течении лет 5. Совсем не сразу взялся за летопись, поэтому прошу прощения, если что-то будет некорректно ;)

В результате имеем масштабируемое решение, которое можно использовать в любом месте (квартира, дом или еще что).

Уважаемые читатели, в этой статье я хочу рассказать о тесте 18 коллекций с и без capacity и поставить точку в данном вопросе. Тесты сделаны на .net 7 с использованием BenchmarkDotNet и представлен полный код для повторения. Базовые значения 1000 и 10_000.

В данной статье не буду сильно углубляться в коллекции, но немного напишу, что да как.

Основная цель понять, насколько важно задавать начальную емкость, даже примерно и насколько все страдает, если так не делать. Сразу отмечу, что на подавляющем большинстве увиденного мною кода практически всегда не задается capacity.

Часть коллекций используется для сравнения, так как емкость там не задается по ряду причин. Мы все их знаем, иногда или всегда используем и, как по мне, стоит глянуть в сравнении как что будет.

Да, не всегда важно, согласен, но секунда дела и улучшить памяти и скорость, чем плохо?

Кратко о коллекциях, где емкость не задается:

Многие оптимизации в компиляторе выглядят естественными. Но IndVarSimplification, предмет этой статьи, сильно выделяется среди них. Это та оптимизация, которая сначала кажется темной магией, но за маской на самом деле скрывается математика.

В этой статье я постарался разобраться, как работает IndVarSimplification. Будет немного кода на Rust, чтение ассемблера и копание в коде LLVM.

Как можно использовать github pages для своих fullstack pet проектов с бэкендом на статических файлах)

float Q_rsqrt( float number )
{
    long i;
    float x2, y;
    const float threehalfs = 1.5F;

    x2 = number * 0.5F;
    y  = number;
    i  = * ( long * ) &y;                       // зловещий хакинг чисел с плавающей запятой на уровне битов
    i  = 0x5f3759df - ( i >> 1 );               // какого чёрта?
    y  = * ( float * ) &i;
    y  = y * ( threehalfs - ( x2 * y * y ) );   // первая итерация
//  y  = y * ( threehalfs - ( x2 * y * y ) );   // вторая итерация, можно удалить

    return y;
}

• Отдавайте предпочтение полиморфизму, а не «if/else» и «switch»
• Код не должен знать о внутреннем устройстве объектов, с которыми он работает
• Функции должны быть маленькими
• Каждая функция должна выполнять одну задачу
• Принцип «DRY» — Don’t Repeat Yourself («не повторяйся»)

Продолжаем лекции по управлению в технических устройствах (УТС). Данные лекции читаются в МГУТ им. Баумана. Автор лекций к.т.н. Козлов Олег Степанович, кафедра Ядерные Энергетические Установки, факультета машиностроения. За что ему огромное спасибо!

1. Введение в теорию автоматического управления.2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13. 

3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ. 3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ. 3.2. Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья. 3.3. Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора. 3.4. Апериодическое звено 2-го порядка. 3.5. Колебательное звено. 3.6. Инерционно-дифференцирующее звено. 3.7. Форсирующее звено.  3.8. Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением). 3.9. Изодромное звено (изодром). 3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья. 3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности. 

4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования.

5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР).

6. Устойчивость систем автоматического регулирования. 6.1 Понятие об устойчивости САР. Теорема Ляпунова. 6.2 Необходимые условия устойчивости линейных и линеаризованных САР. 6.3 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.

Типовая схема подключения энкодера к микроконтроллеру ATmega8 представлена на рисунке 1. На схеме тактовые выводы A и B подтянуты с помощью резисторов R1 и R2 к питанию и дают низкий сигнал при срабатывании.

Всем привет! Меня зовут Данила, я выполняю роль SR-инженера в Usetech. В этой статье я бы хотел рассказать о 4-х способах, которые помогут сократить объём ваших индексов в Elasticsearch.

Прежде всего статья будет полезна начинающим специалистам по администрированию ELK стека, администраторам систем мониторинга, разработчикам, внедряющим ELK стек у себя на проекте. 

Работая над мониторингом в одном из проектов мы столкнулись с тем, что временной промежуток, за который мы имеем возможность хранить данные, для нас недостаточен, т.к. хотелось иметь возможность сравнивать работу системы за больший период времени.

Мы видели 2 пути решения проблемы:

Пробовали ли вы когда‑нибудь сделать умный дом своими руками? Герой моего нового рассказа Алексей сначала собрал автоматизацию на Arduino десять лет назад, но затем от нее отказался и перешел на оборудование Wiren Board. В чем же причины такого шага?

Интересно? Тогда ныряйте под кат.

Кроме типового управления отоплением, освещением и нагрузкой, в доме есть система накопления энергии на солнечных панелях, а в системе вентиляции используется холод из теплообменника в колодце.

HEVC (High Efficiency Video Coding — высокоэффективное кодирование видеоизображений), также известный как H.265, это видеокодек, широко используемый, в том числе, в системах видеонаблюдения. До недавнего времени веб браузеры практически не поддерживали этот формат. Но ситуация изменилась с выходом браузеров Chrome/Chromium версии 106. Это событие показалось мне достойным упоминания на Хабре, и в этой части статьи я расскажу, почему поддержка HEVC важна, о своих попытках подружить IP камеры с браузером и что из этого получилось.

Общаясь сейчас со связистами на предмет «сообщите, кому какой припой нужен», получил достаточно типовой ответ — «хороший, чтобы всё паял». Углублённое обсуждение вопроса вынесло на поверхность несколько запомнившихся людям торговых марок — в первую очередь Asahi — но и только. Про флюсы и их различия сказано ничего не было.

Спектр задач по пайке при этом у связистов простирается от антенно-фидерного хозяйства (кабели, разъёмы), через аксессуары (зарядки, гарнитуры) и до ремонта собственно радиоаппаратуры (SMD-компоненты).

В связи с этим я не только провёл краткий ликбез и показал пару табличек, но и хочу написать про это здесь, чтобы потом было удобно давать ссылку :)

Итак: какие бывают флюсы в припоях, что лучше — ORL0 или ROM1 (я проверил гуглем, обе аббревиатуры на Хабре встречались 0 раз), где искать эту информацию и зачем вообще это надо.