Pull to refresh
-6
0
Олег @BARSRAB

Инженер-программист

Send message

AnkerMake 5M: продвинутый 3D-принтер с камерой, облачным хранилищем моделей и автонастройкой

Reading time7 min
Views2.6K

Привет, мир Хабр! Это Сергей Ребров, автор команды спецпроектов в МТС Диджитал. Совсем недавно я писал, как сражался с 3D-принтером QIDI TECH X-PLUS3 и что из этого получилось. Закончил на том, что если неполадки проявятся снова, мне придется вернуть девайс. Собственно, так я и поступил.

Я потратил много часов, пытаясь понять, почему неполадки посыпались на меня как из ящика Пандоры. Подачу пластика мне удалось наладить, но остальные проблемы никуда не делись. В итоге я сдался и вернул принтер. Скорее всего, все это можно было бы решить отладкой, покупкой нового сопла и так далее. Но все же мне кажется, что девайс ценой в 86 277 рублей (на AliExpress) должен быть понадежнее. Вместо него заказал новый — AnkerMake 5M. О нем сегодня и расскажу.

Читать далее
Total votes 10: ↑6 and ↓4+11
Comments8

Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

Level of difficultyMedium
Reading time5 min
Views2K

Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

Этот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль»

ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который вычисляет разницу между желаемым заданным значением и фактическим результатом процесса и использует результат для внесения корректировок в процесс. ПИД-регуляторы широко применяются в промышленном и роботизированном управлении процессами.

В контексте беспилотных автомобилей они играют важную роль в управлении такими параметрами движения, как рулевое управление, ускорение и т. д. Сложные алгоритмы, используемые в беспилотных автомобилях, по сути, рассчитывают траекторию и скорость движения беспилотного автомобиля. Автономность может быть реализована только в том случае, если автомобиль следует по траектории с заданной скоростью. Именно здесь PID-регулятор играет свою роль, обеспечивая соблюдение беспилотным автомобилем рассчитанных параметров. Любое отклонение от рассчитанных параметров может привести к непредвиденным или катастрофическим последствиям.

Читать далее
Total votes 7: ↑3 and ↓4+1
Comments13

Запускаем Yolo на пятирублёвой монете или Luckfox Pico Mini

Level of difficultyMedium
Reading time29 min
Views13K

В данной статье речь пойдет про использование очень маленькой Luckfox Pico Mini. Я расскажу про особенности платы, её настройку, а также о том как запускать на ней нейронные сети для детекции объектов с камеры.

Мне удалось добиться скорости детекции в 15 FPS (или даже 50!), результат, который по силам далеко не каждому одноплатнику.

Читать далее
Total votes 117: ↑117 and ↓0+150
Comments58

Последнее издание культовой книги «Искусство схемотехники» стало доступно русскоязычным читателям

Level of difficultyEasy
Reading time4 min
Views48K

“Электронщики, как учит нас Парацельс, самозарождаются среди паяльников, радиодеталей, универсальных плат и проводов” (@teap0t)

Возможно, это действительно так, но без хорошей книги - учебника или справочника, которые служат катализатором, этот процесс может так и не завершиться. А лучшей книгой для начинающих разработчиков электронных схем и практически библией электронщиков последние сорок лет, считается "Искусство схемотехники" (англ. - The Art of Electronics) Пауля Хоровица и Уинфилда Хилла.

Читать далее
Total votes 74: ↑74 and ↓0+83
Comments137

Как калькуляторы вычисляют синус?

Level of difficultyEasy
Reading time3 min
Views56K

Синус, одна из фундаментальных тригонометрических функций, играет важнейшую роль в различных областях, включая математику, физику, проектирование и computer science. Процесс его вычисления нетривиален, особенно при реализации в электронных калькуляторах, где крайне важна эффективность и точность.

В предыдущих постах серии мы изучили, как калькуляторы решают уравнения и как они вычисляют квадратные корни. В этом посте мы изучим запутанный процесс вычисления функции синуса, начав с простых аппроксимаций, а затем перейдя к более сложным методикам.

Читать далее
Total votes 77: ↑75 and ↓2+95
Comments52

Как написать свою маленькую ОС

Level of difficultyEasy
Reading time7 min
Views45K


Большое начинается с малого. Например, ядро Linux 0.0.1 состояло всего из 10 239 строк кода, из них 20% комментарии. Такой проект вполне может осилить студент в качестве курсовой или дипломной работы, программируя по вечерам на домашнем ПК (собственно, Линус и написал его во время учёбы в университете, когда вернулся из армии).

Если один студент смог это сделать тогда, то почему нельзя повторить? И действительно, в интернете есть даже специальные обучающие ресурсы для написания новых ОС и целые сообщества энтузиастов, которые помогают друг другу в этом непростом деле.
Читать дальше →
Total votes 83: ↑78 and ↓5+98
Comments26

Библиотека контролов для Avalonia UI

Level of difficultyEasy
Reading time8 min
Views12K

Последний год наша команда работала над кроссплатформенной версией САПР Delta Design. В результате этой работы была создана своя библиотека UI контролов для Avalonia, которая поддерживает как ОС Windows, так и ряд систем Linux, включая российские АстраЛинукс, РедОс, а также их модификации под Эльбрус.

Создание единой библиотеки контролов EremexControls.NET позволило компании ЭРЕМЕКС значительно ускорить темпы разработки и показать мультиплатформенную версию САПР Delta Design раньше обещанного срока. Применение готовых типовых блоков дало возможность инженерам фокусироваться на предметной области, не отвлекаясь на другие задачи. Сейчас библиотека контролов используются в трех внутренних проектах компании.

Под катом обзорная статья по новому продукту от компании ЭРЕМЕКС – библиотека компонентов EremexControls.NET для Avalonia UI.

Читать далее
Total votes 46: ↑46 and ↓0+46
Comments31

Зачем Программисту Микроконтроллеров Численные Методы?

Level of difficultyEasy
Reading time4 min
Views9.1K

В программировании микроконтроллеров иногда прямо в коде приходится решать уравнения. Порой решение не получается выразить аналитически.

В математике бывают такие случаи, когда есть функция, которая просто выражается элементарными функциями. А вот обратную функцию выразить аналитически либо очень трудно, либо вообще невозможно.

В тексте показано как применять бинарный поиск для вычисления значений сложной тригонометрической обратной функций.

Читать далее
Total votes 21: ↑19 and ↓2+20
Comments33

Геометрия и навигация

Level of difficultyMedium
Reading time16 min
Views2.3K

В этой статье будут рассмотрены некоторые проблемы и размышления, связанные с довольно интересной задачей коррекции/восстановления автомобильного трека на основе данных, полученных от MEMS датчика и навигационного приемника. Эта задача содержит много различных аспектов, наиболее интересный из которых - геометрический. Статья носит повествовательный стиль изложения, соответствующий анализу накопленных данных и наблюдений.

Читать далее
Total votes 16: ↑16 and ↓0+16
Comments0

Качество переходного процесса ч.2

Reading time8 min
Views2.9K

Продолжаем публикацию лекций Олега Степановича Козлова с кафедры Ядерные Энергетические Установки МГТУ им. Баумана. Вторая часть лекции про качество САР и модель реактора как бонус.

В предыдущих сериях:

1. Введение в теорию автоматического управления.2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.32.3 — 2.82.9 — 2.13

3. Частотные характеристики звеньев и систем автоматического управления регулирования. 3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ3.2. Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья3.3. Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора3.4. Апериодическое звено 2-го порядка3.5. Колебательное звено3.6. Инерционно-дифференцирующее звено3.7. Форсирующее звено.  3.8. Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением)3.9. Изодромное звено (изодром)3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности

4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования.

5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР).

6. Устойчивость систем автоматического регулирования. 6.1 Понятие об устойчивости САР. Теорема Ляпунова. 6.2 Необходимые условия устойчивости линейных и линеаризованных САР. 6.3 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. 6.4 Частотный критерий устойчивости Михайлова. 6.5 Критерий Найквиста.

7. Точность систем автоматического управления. Часть 1 и Часть 2

8. Качество переходного процесса ч.1

Читать далее
Total votes 14: ↑14 and ↓0+14
Comments4

Структура драйвера Linux для одноплатного компьютера

Level of difficultyEasy
Reading time7 min
Views14K

Здраствуйте меня зовут Дмитрий. Недавно я написал статью как собрать прошивку для одноплатного компьютера Orange PI i96 с нуля. Если вы не читали то очень советую. И там я упоминал что для того чтобы собрать прошивку на новом ядре Linux, мне пришлось переписать драйверы с учетом архитектуры Device Tree, которую использует современное ядро. В этой статье я опишу как я это сделал.

Читать далее
Total votes 34: ↑33 and ↓1+35
Comments5

Оживляем индикатор давления масла из кабины «Боинга»

Level of difficultyMedium
Reading time5 min
Views6.5K
Приветствую всех!
Не так давно я уже поднимал тему запуска стрелочных авиаприборов, а также некоторых других таких блоков. Если с отечественными всё более-менее понятно, то вот импортные (главным образом от Boeing и Airbus) представляют куда больший интерес, так как на многие из них нет никакой информации даже на зарубежных ресурсах. Так что предлагаю рассмотреть ещё один прибор. По виду он очень похож на предыдущий, но устроен совершенно иначе, так что тоже заслуживает отдельного рассмотрения.



Итак, в сегодняшней статье поговорим об аналоговых стрелочных авиаприборах. Поговорим, как их запускать и как они устроены. Традиционно будет много интересного.
Читать дальше →
Total votes 30: ↑29 and ↓1+38
Comments34

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей

Level of difficultyMedium
Reading time8 min
Views25K
image

Китайские производители не перестают удивлять: многие видят явные перспективы рынка одноплатных компьютеров и стараются представить целую линейку девайсов на самых разных чипсетах, а разработчики стараются использовать уже привычное и поддерживаемое долгие годы железо. К ним относятся решения на чипсетах AllWinner, RockChip, Tegra. Другие же стараются взять малоизвестный, но дешевый чип для иного круга применений, развести на нем компактную плату и продавать по цене пачки сухарей, подобные решения появляются регулярно. Один из таких одноплатников я недавно купил на AliExpress — некий DongShan Pi Pico W, на базе экзотического чипсета SigmaStar SSD210, всего за 600 рублей. И тут действительно есть на что посмотреть: два ядра Cortex-A7, контроллер TTL матриц, 2D GPU, Wi-Fi, 64Мб ОЗУ и Embedded Linux на борту. Более того, девайс поставляется в виде System on Module с переходной Evaluation-платой, что позволяет использовать это устройство в составе других гаджетов! Что это за красавец и на что он способен? Читайте под катом!
Читать дальше →
Total votes 55: ↑53 and ↓2+64
Comments64

Проверка работодателя: как минимизировать риски при трудоустройстве

Level of difficultyEasy
Reading time8 min
Views20K

Вы IT-специалист и решили сменить место работы. Что обычно делают в таких случаях айтишники? Ходят по собеседованиям, работают над ошибками в случае отказов — и всё по новой до тех пор, пока не будет получен подходящий оффер. Многие ли из айтишников оценивают надёжность будущего работодателя во время поисков? При планировании профсоюзных кампаний мы проводим исследование работодателей с использованием множества источников и методик. Эта статья была написана с целью помочь специалистам любого уровня, от интернов до архитекторов, ведь никто не застрахован от проблем на работе. Мы поделимся опытом и надеемся, что он поможет вам не нарваться на недобросовестного работодателя.

Читать далее
Total votes 55: ↑54 and ↓1+65
Comments10

Диспетчер Задач для Микроконтроллера

Level of difficultyEasy
Reading time7 min
Views12K

В программировании микроконтроллеров часто нужно написать простые тестировочные прошивки. При этом надо некоторые функции вызывать чаще, а некоторые реже. Для этого, конечно, можно запустить FreeRTOS, однако тогда этот код не будет переносим на другие RTOS например Zephyr RTOS или TI-RTOS. Поэтому надо держать наготове какой-нибудь простенький NoRTOS планировщик.

В этот тексте я представил основные идеи алгоритма такого кооперативного планировщика.

Читать далее
Total votes 21: ↑19 and ↓2+22
Comments26

Измерение частоты на STM32

Level of difficultyEasy
Reading time9 min
Views17K

В этой небольшой статье хочу рассказать вам о различных методах измерения частоты прямоугольного сигнала с помощью микроконтроллера STM32.

В процессе работы над одной из железок возникла необходимость организовать несколько выводов, которые бы измеряли частоту входного сигнала. Опробовав несколько разных вариантов, я решил, что негоже примерам пылиться на затворках диска D и стоит ими поделиться с сообществом. Надеюсь кому-то, находящемся в похожей ситуации, этот материал будет полезен. Материал в первую очередь рассчитан на новичков.

Читать далее
Total votes 29: ↑28 and ↓1+37
Comments35

Исследуем саундбар Yamaha YAS-109, часть 2

Level of difficultyHard
Reading time12 min
Views12K

Приветствую!

В конце первой части статьи по исследованию саундбара Yamaha я упомянул о плачевном состоянии его безопасности. Но вот то, насколько оно плачевное, я тогда представлял не до конца.

И что, сифонит таки?
Total votes 51: ↑51 and ↓0+51
Comments22

Так какой же процессор использовался в играх Brick Game?

Level of difficultyMedium
Reading time6 min
Views33K

На это небольшое исследование меня натолкнула опубликованная недавно на Хабре статья, в которой автор предположил, что в знаменитых "Тетрисах" из 90-х мог использоваться 4-битный микроконтроллер Holtek HT1130. Меня сильно удивило (и мотивировало), что, по всей видимости, до сих пор не снят образ ПЗУ и, соответственно, не написан эмулятор для этой линейки игр.

Заглянем под черную каплю компаунда
Total votes 314: ↑314 and ↓0+314
Comments135

Проектируем узлы печатной платы с учетом особенностей монтажа при массовом производстве. Подход DFA

Reading time18 min
Views15K

Сегодня мы рассмотрим, что стоит учесть в конструкторской документации, чтобы защититься от проблем на этапе автоматизированного монтажа компонентов на плате. Я покажу, как можно организовать подбор элементов, их взаимное расположение и разводку для монтажа, чтобы увеличить коэффициент выхода годных плат и упростить их диагностику на производстве.

Подход, на который мы будем опираться, называется DFA — Design for Assembly (проектирование для сборки). Набор методов DFA гарантирует возможность сборки компонентов на плате, когда она поступит на монтажный участок, и позволяет отправлять плату в тираж без страха потерять деньги и время.

Читать далее
Total votes 55: ↑55 and ↓0+55
Comments32

HYT939 и калибровка датчиков температуры-влажности

Reading time16 min
Views6.2K

Фото с сайта market.yandex.ru

Индивидуальная калибровка ширпотребовских датчиков температуры-влажности, как показал многолетний опыт, — абсолютно необходимая операция. Для почти всех имеющихся в продаже типов разброс по температуре в ±2 градуса и ±5% влажности – не исключение, а норма. И очень некрасиво, когда уличный датчик показывает +2° при замерзших лужах, а поставленный рядом с комнатным собратом демонстрирует влажность на 10% выше. И это средняя норма — попадаются экземпляры с куда большим отклонением, как вы увидите, прочитав эту статью до конца. В принципе ±5% отклонения влажности — вполне допустимая величина (ГОСТ на измерения микроклимата в помещениях допускает такой разброс), но согласитесь, что два датчика рядом должны все-таки показывать близкие величины, а на практике случай, когда родственные датчики впадают в противоположные крайние отклонения — совсем не редкость.

Тема достоверности данных с массовых датчиков становится все острее — существует уже немало сервисов, предоставляющих общий доступ к частным измерительным системам параметров окружающей среды (вот самый, вероятно, известный). Даже звучный термин появился — «гражданская наука» (citizen science)!

Если температуру калибровать относительно несложно (достаточно точные лабораторные термометры не представляют дефицита), то влажность представляет проблему, почти непреодолимую в домашних условиях. В конце концов я решился на покупку дорогущего (в европейских каталогах более $100) датчика швейцарской фирмы iST под непроизносимым для русскоязычного пользователя названием HYT939. Швейцарцы декларирует «из коробки» отклонение ±0.2° по температуре (в диапазоне от 0 °C до +60 °C) и ±1.8 % по влажности (в диапазоне от 0% до 90%). Конечно, употреблять его при такой дороговизне можно только в качестве образцового, но и это уже много: по крайней мере есть с чем сравнивать без боязни промахнуться «с точностью до наоборот».
Читать дальше →
Total votes 12: ↑12 and ↓0+12
Comments36

Information

Rating
Does not participate
Location
Ростов-на-Дону, Ростовская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity