Разработка

На производстве мебели рутинная операция — разгрузка паллет с дверными полотнами перед ламинацией. Люди устают, допускают ошибки, а неаккуратная работа ведёт к сколам и убыткам. Мы решили автоматизировать процесс с помощью робота‑манипулятора. Главная сложность: научить машину точно находить и захватывать верхнюю дверь в стопке — даже если полотна разные по форме и размеру. В статье расскажем, как справились с задачей, используя всего одну ToF‑камеру и гибридный подход: сочетание 2D‑нейросети и 3D‑обработки данных. Узнаете, почему выбрали именно ToF, как преобразуем пиксели в миллиметры и как робот достигает точности в 1–2 мм при захвате.

Serverless — это не отсутствие серверов. Это состояние, когда вы перестаете о них думать. Вы не патчите ядра Linux, не настраиваете Nginx и не мониторите свободное место на дисках. Вы пишете функцию, загружаете код в облако, и платформа сама решает, где и как это запустить.

Звучит идеально. Но на практике Serverless — это сделка. Вы отдаете контроль над инфраструктурой в обмен на удобство. И часто цена этой свободы — новые, совершенно неочевидные архитектурные проблемы.

Иногда простая игра с идеями может завести гораздо дальше, чем планируешь. Так вышло и здесь: безобидный эксперимент с ASCII-артом превратился в создание собственного графического формата, быстрых алгоритмов кодирования, а затем и прототипа видеозвонка, работающего прямо в терминале. Между строк, десятки попыток, неожиданные находки, нестандартные решения и то самое удовольствие, когда техника оживает под руками.

И если всё это звучит как безумная смесь олдскула, низкоуровневой магии и настоящего инженерного кайфа? Вы правы! В статье я подробно рассказываю, как от студенческого мини приложения дошёл до своего кодека и p2p-звонилки, почему отказался от готовых решений, что пришлось invent-ить с нуля и какие открытия ждали на каждом шаге. Если хочется увидеть, как «а вдруг?» превращается в работающий проект, милости прошу внутрь.

Меня давно беспокоит один вопрос: почему страны не кооперируются, хотя это очевидно выгоднее? Экономисты доказали: сотрудничество эффективнее конфликта.   Но конфликты продолжаются. Стандартный ответ — жадность, глупость, злая воля. Но это не объяснение, а отмашка.

В этой статье я пробую другой подход: записать условия глобальной кооперации как математическую задачу. Три "лагранжиана" — два конкурентных (условные США и Китай/БРИКС) и один кооперативный. Пять инвариантов — что нельзя нарушать. Формула равновесия — когда сотрудничать выгоднее, чем конфликтовать.

Оговорки: это не политическая аналитика и не прогноз. "Лагранжиан" здесь — аналогия из физики, не строгий вариационный принцип. Численных расчётов нет —  только каркас и формулы.

Статья содержит LaTeX для тех, кто любит формализовать сложные системы и не боится греческих букв.

Новое исследование показывает, что мультимодальные модели искусственного интеллекта неравномерно полагаются на визуальные и текстовые данные, что может приводить к ошибкам при обработке противоречивой информации.

Свежая подборка интересных научных статей в области Информатики, опубликованных на arXiv.org.

Данный дайджест охватывает передовые и высокоспециализированные исследования в области информатики, которые формируют научный авангард IT-индустрии.

Приветствие

Всем привет!
Прошло целых 3 месяца с момента публикации первой статьи. Очень мало свободного времени было для дописывания всех тех фичей, которые я изначально запланировал в плагин. И вот, наконец-то, появилась возможность закончить, когда-то начатый путь, и привести этот плагин к какому-то логическому завершению. В этой статье я хочу поделится своими наработками, мыслями и дальнейшими планами, да и просто оставить это как заметку о работе над пет-проектом.

В 2025 году почти всё в мире технологий вращается вокруг ИИ-агентов. Агентов называют сотрудниками и менеджерами компаний будущего. Сэм Альтман говорит о том, что скоро появится компания-единорог из одного человека. Сегодня кажется, что в каждом новом стартапе из Кремниевой долины работает своя команда ИИ-агентов. Агент, который отвечает на звонки, агент, который пишет код, агент, который сам запускает цепочки действий в браузере, чтобы покупать билеты, формировать отчёты и отправлять письма.

Но что, если воспринимать всю эту шумиху буквально? Не нанять одного ИИ-ассистента, а построить компанию, где все сотрудники - ИИ-агенты. Где CTO, маркетолог, продажник и HR - не люди. Где даже CEO - не человек. Человек в компании один, а сама компания существует только в виртуальной среде.

Журналист и подкастер Эван Рэтлифф решил проверить эту идею на практике и основал компанию HurumoAI. Результат получился прекрасной иллюстрацией того, куда мы на самом деле движемся, и почему разговоры об исчезновении половины белых воротничков - одновременно и преувеличение, и недооценка.

Привет, Хабр! Я бэкенд-разработчик в спортивном медиа Спортс”. В этой статье расскажу о glinq – LINQ-подобном API для работы с коллекциями в Go. После появления дженериков в Go 1.18 стало возможным реализовать type-safe функциональные операции без рефлексии и дорогостоящих приведений типов.

Генератор отзывов о ресторане:

Собрано почти 16 000 положительных отзывов от ресторанов с оценкой выше 4,7 (из 5), расположенных в Москве с https://yandex.ru/maps. Использованная модель — Qwen3-4B Qwen3 как поддерживающий русский язык. Для обучения модели в течение двух эпох использовалась библиотека Unsloth с LoRA. В результате был выбран LoRA 32-го ранга и обучено 66 млн параметров. Теперь модель может дать хороший новый обзор:

Целью было понять, как можно начать проект с нуля.

Провайдер Panix в Нью‑Йорке внедрил систему блокировки спама по «чёрному списку» хостов, после чего стал мишенью затяжной SYN‑flood DDoS‑атаки, начавшейся 6 сентября 1996 года и на несколько дней фактически парализовавшей его почтовые, веб-серверы и серверы новостей, а также системы логина и DNS. Эта атака является одной из первых крупных DDoS-атак в истории.

SYN-flood по-прежнему остаётся одним из самых популярных инструментов в арсенале злоумышленников. Согласно отчёту Cloudflare за Q2 2025, этот вектор атак составляет 27% всех DDoS-атак на 3 и 4 уровнях, уверенно занимая «почётное» второе место. В таких условиях надёжная защита от SYN-flood критически важна для любого сервиса.

Меня зовут Лейли, я инженер по информационной безопасности в Ozon Tech, и сегодня расскажу о том, как мы внедряли и контролировали самый простой механизм защиты от SYN-flood и о подводных камнях.

На SOC Forum одной из самых горячих дискуссий стала тема, которая ещё пять лет назад казалась нишевой, а сегодня напрямую влияет на устойчивость критической инфраструктуры: создание доверенных репозиториев ПО.

В дискуссии приняли участие: Федор Герасимов, лидер сообщества FinDevSecOps, эксперты финансового сектора − Максим Кожокарь (Банк России), Всеслав Соленик (Сбертех), а также Антон Прокофьев (ГК «Солар»), Юлия Липатникова (Cloud.ru) и Николай Костригин (Базальт СПО).

Полную запись дискуссии можно посмотреть здесь (Программа 18 ноября, Зал 3, 16.00).

В этом материале приводим самые интересные цитаты экспертов сессии и их рекомендации.

Написал бота на Google Gemini, который ведет себя как живой участник чата: у него есть характер, он помнит обиды (система репутации) и может послать, если вы это заслужили.

А еще он бесплатно расшифровывает голосовые (лучше Telegram Premium), понимает контекст переписки и обходит лимиты API через ротацию ключей. Под капотом — Node.js, никаких баз данных (только JSON) и чистый KISS-принцип.

Приветствую всех в новом сообществе, где я буду делиться ходом разработки!
Сегодня говорим о том где вообще записываются диалоги игры.

Если вы достаточно информированный фанат, то знаете что Дискач делали с помощью ARTICY, что у них были такие большие деревья диалогов, что программа буквально крашилась.

Вскрытие показало, что я немного отстал от жизни, и язык программирования «Кровожадный краборжав» уже вполне себе пригоден для написания простеньких хелоуворлдов…

Ладно. В кои-то веки обойдусь без ёрничанья. Официально заявляю: я написал свою первую библиотеку на расте и мне понравилось. Раст — несомненно местами красивый и приятный для работы язык. Написание кода укладывается в зелёный диапазон плотности wtf/sec, а инструментарий заслуживает всяческих похвал (кроме кросс-публикации документации на https://docs.rs/, которая в 2025 году занимает час — хоть донаты шли, её-богу).

Итак, я написал библиотеку, которая позволит эрлангистам проще вкатываться в раст. Акторная модель притворяется краденой из эрланга, с примитивами GenServer и GenStatem, с деревьями супервизоров, с боксированными сообщениями, мэйлбоксами, и привычной терминологией. Библиотека названа joerl, светлой памяти Джо Армстронга, с которым мне посчастливилось быть знакомым, и который сильнейшим образом повлиял на менталитет разработчика во мне.

Кто угодно может пнуть мёртвого льва. Мёртвый лев не рыкнет на наглеца. Мёртвый лев не откусит ему ногу «по самое не хочу», хотя стоило бы. Лев мёртв, и теперь его может пнуть каждый ишак, что конечно же не показывает превосходство ишака над львом. Эта статья будет полна негодования и ненависти. Кровь ещё закончила кипеть от негодования. Но, разумеется, помимо эмоций будут и сухие объективные факты, немножко исследования и расстановка точек над i. В интернете кто-то не прав... опять...

Существует целый ряд инструментов, технологий и вообще вещей, которым по какой-то непонятной вселенской несправедливости не повезло: нашлась масса непонятных людей, которые по какой-то необъяснимой причине начали распускать про эти инструменты/технологии/вещи разные небылицы, идиотские фейки, слухи и прочий порочащий репутацию «компромат». Можно не переживать, если речь идёт о технологии, которая находится «на пике» — у неё будет большое community и правда восторжествует. Совсем другое дело, когда речь идёт о чём-то, что далеко не на пике, чья минута славы в прошлом (возможно даже давно в прошлом) — здесь мёртвый «лев» не может дать сдачи, и что самое обидное, что в какой-то степени «лев» сейчас мёртв отчасти и потому, что ещё при его жизни началось необоснованное распространение всяких бредовых поверий и мифов про него. И сегодня речь пойдёт об одном из таких случаев.

В октябре 2022 года The Open Group официально выпустил Open Agile Architecture™ (O-AA) — новую версию стандарта, призванного соединить мир «классической» корпоративной архитектуры с реалиями Agile, DevOps и цифровой трансформации. Первая версия документа была опубликована Open Group еще в 2020 году.

Если вы корпоративный архитектор, архитектор решения, бизнес- или системный аналитик, и до сих пор считали, что Agile — это «про разработчиков», а архитектура это «про рисунки и бумажки», эта статья для вас. Задача этой статьи — дать краткое содержание стандарта Open Agile Architecture, чтобы вы могли сами решить, нужно ли его вам изучить подробнее или нет.

Привет. Меня зовут Евгений, и я продуктовый менеджер направления отчетности и визуализации данных в компании «Форсайт».

Хотя корпоративная «Форсайт. Аналитической платформа» (далее просто Платформа) имеет в своем арсенале большое число различного инструментария, на мой взгляд, именно инструменты отчетности фактически являются ключевым блоком и «лицом» Платформы и BI-приложений, реализованных на ее основе. Ведь это первое, c чем сталкивается конечный пользователь и на что обращает внимание при работе: наличие необходимых функций, удобство построения пользовательского интерфейса, скорость работы — все это пользователи часто записывают именно на счет компонентов отчетности.

Хочу поделиться с вами нашей «вендорской» историей от том, как развивался инструментарий отчетности в составе нашей Платформы, какие интересные компоненты появились у нас относительно недавно, и над чем новым «Форсайт» работает прямо сейчас. Итак, начинаем!

Последние пару лет я активно работаю с автоматизацией и AI‑агентами. Проекты разные — от чат‑ботов для Telegram до сложных RAG‑систем с векторными базами. И знаете, что меня всегда бесило? Каждый раз при развертывании нового проекта уходило несколько часов, а то и целый день на настройку окружения.

Сначала настраиваешь Docker Compose для n8n, потом прикручиваешь Postgres, потом вспоминаешь про Redis (потому что без него n8n в queue mode не заведешь), потом Supabase для векторов, потом Qdrant, потому что Supabase для векторов медленноват... А еще же HTTPS нужно настроить, Caddy или Nginx сконфигурировать, сертификаты получить. И так каждый раз.

После очередного развертывания я подумал: «Хватит, надо это автоматизировать раз и навсегда». Так родился n8n‑install — репозиторий, который превращает чистый Ubuntu VPS в полноценный AI‑стек одной командой.

Недавно мне нужно было запустить VLESS-подписку под Windows, подружить её с рабочим VPN и всеми сопутствующими «прелестями». Попробовал v2rayN, Nekoray, Hiddify — и довольно быстро понял, что хочу написать собственный клиент.
Так появился singbox-launcher:
👉 https://github.com/Leadaxe/singbox-launcher

Ниже — немного подробностей, почему так и что получилось.