DIY или Сделай сам

Сегодня беспроводные системы распространены повсеместно, и количество беспроводных устройств и сервисов продолжает расти. Разработка полноценной радиочастотной системы — это комплексная задача, требующая междисциплинарного подхода, при этом наиболее важной ее частью является аналоговый радиочастотный интерфейс. Однако наличие интегрированных радиочастотных приемопередатчиков, таких как AD9361, значительно упрощает решение радиочастотных задач в подобных проектах. Эти приемопередатчики обеспечивают цифровой интерфейс для цепочки аналоговых радиосигналов и позволяют легко интегрировать их с ASIC или FPGA для обработки в основной полосе частот. Процессор основной полосы частот (BBP) позволяет обрабатывать пользовательские данные в цифровой среде между конечным приложением и приемопередающим устройством. Конструкцию процессора основной полосы частот также легко спроектировать с помощью инструментов системного моделирования, таких как Simulink. Однако начинающему пользователю может быть трудно понять и дополнить эту часть головоломки системы связи. Эта статья представляет собой скромную попытку спроектировать и реализовать простой радиочастотный процессор основной полосы частот для системы беспроводной связи. Проект реализован на платформе AD-FMCOMMS2-EBZ и Xilinx® ZC706 с использованием эталонной конструкции FPGA AD9361.

В первом разделе этой статьи подробно описаны общие принципы проектирования процессора основной полосы частот. Этот раздел представляет собой в основном теоретическое введение в тему. Во втором разделе рассматривается фактическая аппаратная реализация процессора основной полосы частот на базе эталонной платы FPGA AD9361 от Analog Devices. Отмечается, что основная цель разработки — максимально упростить конструкцию и продемонстрировать быструю передачу данных по беспроводной связи в лабораторных условиях. Использование радиочастотного спектра сопряжено с соблюдением нормативных требований и другими последствиями.

Это окончание статьи о REPL на Vim. Содержит пару простых примеров применения разработки автора - работа на Ruby с Sinatra и работа с Git.

Это вторая часть публикации. В первой мы разобрали основные настройки редактора, позволяющие сделать процесс набора программы более удобным. Здесь рассмотрим плагины и скрипты для запуска программ на разных языках из редактора Vim.

Статья о том, как своими руками в Vim сделать универсальный (т.е. работающий для разных языков программирования) REPL (от англ. read-eval-print loop — цикл “чтение — вычисление — вывод”), да и просто сделать этот редактор более удобным.

Некоторое время назад я осознал, что мне недостаточно стандартных возможностей тех паяльников, которые у меня есть. И решил перейти на более продвинутый вариант, который некоторому кругу уже известен — паяльник Alientek T80P. Собственно говоря, весь рассказ далее будет о нём.

Добрый день коллеги. Я думаю многие, кто читает эту статью, сталкивались с проблемой найти визуально красивый пульт для управления основными функциями в системах автоматизации.

Несколько дней поизучав дизайн zigbee пультов и радио канальных брелоков я наткнулся на интересный сегмент недорогих USB пультов от 500р, которые все обошли стороной. Поговорим подробнее как их можно внедрить в системы управления не только презентациями, но и чем угодно, начиная от ламп и штор в "умном доме" заканчивая управлением станками.

В комментариях к "серверу точного времени" (https://habr.com/ru/articles/1023414) предлагали вдобавок к NTP и GPS подключить еще и DCF77, как еще один источник времени.
И я таки сделал это, хоть и в виде отдельной железки, а поскольку техника тут аналоговая - были свои нюансы.

В качестве справки:
DCF77 - это радиостанция, передающая точное время от атомных часов, собственно, это ее основное назначение.
Расположена в Европе, в Германии, неподалеку от Франкфурта. Вещает на длинных волнах на всю Европу, захватывая в том числе часть exUSSR. Передает сигнал, содержащий информацию о времени и дате, UTC+1/UTC+2 в зависимости от "летнего времени".
Также передает местную погоду и может быть использована как средство оповещения, но нас это мало касается.
Рабочая частота 77.5 кГц - поэтому и "DCF77".

Её сигнал может быть использован для автонастройки электронных часов, для чего выпускаются недорогие модули, которые можно встраивать в различные устройства, там, в Европе.
А вот у нас это всё работает довольно плохо.

Проблема простая: расстояние.
Несмотря на большую мощность передатчика и хорошее распространение длинных волн на большие расстояния - 2000 км это 2000 км.

Решили купить 3D-принтер. Зашли на форумы и сразу спор.

Одни кричат: покупать готовый принтер. Только собрав аппарат из профиля и винтиков, поймёшь суть.

Другие смеются и указывают на «закрытые коробки»: печатают прямо из упаковки, пока владелец самоделки собирает экструдер.

Блогеры показывают таймлапсы сборки Voron под бодрую музыку.

Друзья-инженеры пугают сгоревшими платами и бесконечными калибровками.

У каждого своя правда. Для одних важен результат — готовая деталь. Для других сам принтер — бесконечный проект, чёрная дыра для времени и денег.

В статье обзор рынка 2024–2026 годов, скрытые расходы и пошаговый алгоритм выбора: с расчётами времени и денег.

Добрый день, уважаемый читатель. Как и в других моих статьях, я решил что-то собрать полностью с нуля, а именно – машинку на радиоуправлении.

Будет описан мой пройденный путь: от печати готового проекта до разработки и печати новой платформы; от разработки первой версии печатной платы для использования коллекторного DC мотора до реализации управления бесколлекторным BLDC мотором с датчиками холла; от локального управления до реализации полудуплексного обмена данными на расстояние в сотни метров с передачей телеметрии.

Вновь потратил на разработку пару лет, но никуда не спешил. Это лишь мое хобби.

Мода на ИИ-помощников, кажется, достигла своего пика. Даже далекие от этой темы люди начинают интересоваться, что это за OpenClaw такой и как бы его установить. Более прошаренные скупают Mac Mini M4 просто потому, что 16 Гб объединенной памяти + нейропроцессорные ядра позволяют гонять локальные модели, а само по себе устройство тихое и с небольшим энергопотреблением.

Если присмотреться получше, у OpenClaw есть не только достоинства, но и ощутимые недостатки. Речь даже не о безопасности, а банально о системных требованиях. В частности, базовый минимум — 2 Гб ОЗУ, а рекомендованное значение — вообще 4 Гб. Плюс CPU нужен хотя бы 4-поточный, иначе возможны проблемы при работе с параллельными задачами.

Вот тут на сцене появляются наши китайские товарищи из Sipeed. Да-да, те самые, которые делают миниатюрный NanoKVM (о нем мы рассказывали в конце 2025 года). «Подержите наше Tsingtao», — заявили они и выпустили PicoClaw — AI-ассистента, которому надо всего лишь 10 Мб ОЗУ и который работает на любом одноядерном CPU со скоростью 600 МГц. Сегодня мы глянем на это чудо китайской мысли внимательно и запустим его на Arduino Uno Q. 

В предыдущей статье я рассказывал о своём приложении позволяющем мониторить уровень сигнала и тип интернета в смартфонах и некоторых моделях роутеров, работающих c мобильным интернетом. В опросе к той статье со счётом (8 : 2) победило мнение описывать, с кодом на Java добавление новых роутеров в приложение. Не знаю из какого хаба были победители, но повод ещё раз попиарить приложение найден.

Как и планировал, приобрёл Huawei B535-232a. Подержанный, с одной антеннкой, потёртый корпус, слегка глючный, но работающий. Вбиваем в адресную строку хуавеевские 192.168.8.1 и

Почему выбрал VFD и конкретно ИВ-18? Во‑первых, с детства нравились ВЛИ, особенно на всяческих аудио‑/видеомагнитофонах («Маяк-232-стерео», «Электроника ВМ-12» и подобные). Во‑вторых, у меня как раз появилась пара таких «трубок» и, коль скоро с ними «вживую» дела иметь ещё не приходилось, то интересно было их «запустить». В‑третьих, к тому моменту была уже освоена «технология» работы с газоразрядными индикаторами (они же — nixie, ИН-12 и подобные) и выглядело для меня всё как «ну, не должно быть сильно сложнее».

^Gabag1

Какая существует основная проблема при изготовлении печатных плат, в том числе, кустарно? Проблема (с которой все свыклись и считают её данностью) заключается в том, что неотъемлемой частью процесса является наличие потребности в маскировке (не всегда, об этом ниже), защищающей те участки печатной платы, которые не должны подвергнуться травлению. 

Но подумаем, а можем ли мы избавиться от этого фундаментального ограничения?!

Если подключить к Яндекс станции кучу датчиков, исполнительных устройств и настроить нужные сценарии, то жить в доме становится значительно приятнее, но каждый раз спрашивать Алису какая температура на улице и открыто ли окно — это неудобно. Хочется, чтобы одним взглядом можно было узнать основные показатели датчиков и оценить текущее состояние Умного Дома Яндекс (УДЯ).

Воодушевившись статьей Уважаемого Вадима @tzirulnicov: «Подключение самодельных устройств к умному дому Яндекса с Алисой» я решил попробовать сделать себе мини‑экран, показывающий текущую температуру на улице и в комнате, содержание в комнате углекислого газа, а также состояние окна, обогревателя и сценария, который автоматически открывает окно когда становится душно.

В отличие от оригинальной статьи все датчики у меня уже есть, так что ничего припаивать я не стал — это просто монитор для моего УДЯ.

Теоретически, кроме покупки SmartTV Ultra от GeekMagic больше ничего не нужно, так как мой скетч можно загрузить через web‑интерфейс прошивки, которая идет «из коробки», а в нем предусмотрено обновление через WiFi (OTA).

Только если загружаемая прошивка не сможет подключиться к Вашему WiFi, то обновлять ее придется «по проводу» — режима AP в моем скетче пока нет, но я планирую его добавить в будущем.

На фотографии результат: на улице +2.8 C, в комнате +24.8 C, углекислый газ: 634 ppm, обогреватель включен, окно закрыто, а сценарий автоматического открытия окна при превышении содержания CO2 — активен.

TL;DR: Я ранее установил Mobian (linux-дистрибутив, на основе Debian) на смартфон OnePlus 6. Теперь разбираюсь с потенциальным возгоранием батареи. Определил основной источник рисков. Решил защитить батарею от перезаряда, разряда и перегрева. Реализовал сервис для systemd, который реализует эту защиту на уровне управления драйвером зарядки устройства, на основе данных с батареи. Репозиторий.

Для начала представлюсь – я Деревянкин Павел, менеджер продукта электронных визиток MyQRcards, в прошлом мобильный разработчик в этом же продукте.

В комментариях к предыдущей статье, где я рассказывал, как устанавливал Mobian на OnePlus 6, чтобы сделать из него домашний сервер, возник вопрос о возможности взрыва батареи на устройстве.

Первая мысль, которая меня посетила, было отключить батарею вовсе, припаять диод и питаться только от внешнего источника питания. Но это убивает один из плюсов сервера на телефоне - по сути встроенного ИБП. Учитывая, что в телефон на Mobian вполне можно вставить SIM-карту и использовать интернет с неё, то можно построить довольно защищённую от перебоев систему, которая по стабильности уже начнёт спорить с гораздо более дорогими решениями. Поэтому всё же, я решил разобраться, что можно сделать, чтобы защитить аккумулятор.

В первой статье и второй статье мы заставили крутиться PMSM-мотор под управлением комплекта P-NUCLEO-IHM03, внедрив в прошивку поддержку FDCAN. Чтобы превратить DIY-проект в нечто более серьезное, нам нужен верхний уровень: наглядный интерфейс, интеграция с индустриальными стандартами и, конечно, немного магии современных LLM для диагностики.

Сегодня мы построим распределенную систему управления, где OpenPLC берет на себя логику, Node-RED — визуализацию, а AI-агент — роль инженера-диагноста.

Если вы хоть раз гуглили бинауральную запись, то натыкались на странную вещь:
искусственная голова с микрофонами стоит — от нескольких тысяч до миллионов рублей.

И это довольно быстро вызывает диссонанс.

С одной стороны — идея выглядит почти тривиально:
два микрофона, размещённые в «ушах».

С другой — ценник, как у сложного лабораторного оборудования.

Интуитивно ожидаешь уровень «два хороших микрофона».
На практике — подержанная машина.

Рынок HATS — один из немногих в аудиоиндустрии, где цены растут быстрее, чем меняются технологии.

Отсюда возникает простой вопрос:

что это вообще за рынок и за что там платят?

Я как раз разбирался в этом, пока делал свою «Голову Бинго»,
и заодно разложил по полочкам:

— из чего складывается цена
— почему разброс такой большой
— и почему между «игрушкой» и «лабораторией» почти ничего нет

В предыдущей статье мы подключили CAN bus к STM32-IHM03, настроили базовую коммуникацию и запустили управление PMSM-двигателем. Теперь пришло время расширить проект — добавить в него периферийный микроконтроллер в качестве удалённого I/O-узла и организовать логику управления с помощью OpenPLC.

В этой статье мы рассмотрим, как подключить Raspberry Pi Pico W по Modbus RTU к одноплатному компьютеру Orange Pi, запрограммировать микроконтроллер в среде OpenPLC Editor на языке контактно-релейных схем (LD) и удаленно управлять реле по Modbus. Попутно разберёмся с настройкой шилда RS485 CAN HAT, адресацией пинов и регистров.

Не люблю писать о ремонте техники, так как обычно это рутина. Самые частые аппаратные проблемы — это старение, перегревы, перегрузки, намокание и тому подобное. Но тут коллега принес блок питания, который покупался для тестов устройств с Power Delivery, со словами: «Два раза зарядил телефон и блок питания перестал работать». AOHi GaN 140W, весом 470 граммов (!), с относительно небольшими габаритами. Мне кажется, что за такую стоимость он должен был прослужить немного дольше. Я его решил разобрать только для того, чтобы доказать, что там просто свинцовая пластина, а блок питания самый обычный. Спойлер: нет.

Хотел бы рассказать про один проект, где я участвовал сразу в двух ролях: и как разработчик, и как аналитик. Это не история про идеальную архитектуру и не кейс в духе "сделали красиво с первого раза". Скорее наоборот: через боль и страдания, несколько не самых очевидных решений и пара довольно проблемных мест. Но в итоге что-то да получилось.

На старте у нас был бетонный завод с полностью самописной 1С. В ней жила вся управленческая часть, но менеджеров туда лишний раз не пускали. Поэтому начали внедрять Bitrix24, чтобы менеджеры работали в CRM, а всё, что нужно, дальше уже делалось в 1С.

Сначала идея выглядела достаточно прямой. На стороне 1С отдельный разработчик настраивал приём и передачу данных. Я на стороне Bitrix24 поднимал API-часть: получать контрагентов и номенклатуру, передавать обратно заявки и отправлять их в 1С при переходе на нужную стадию. Между менеджером и заводом оставались операторы: они проверяли заявку, и только потом она уходила в производство.