Как стать автором
Обновить
695.74

DIY или Сделай сам

Для тех, у кого руки растут из нужного места

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

SCARA-Laser. Часть 1. История

Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 675

Всем привет. Планирую серию статей о том, как я познавал инверсивную кинематику, SCARA модели, Marlin прошивку, Open CV и много чего ещё пока строил свой проект для олимпиады, попутно влюбившись в него.

Коротко о проекте - лазерный гравер с камерой, чтобы без участия оператора делать портреты людей. Ради эксперимента базируется на SCARA-кинематике.

Начну с истории, ведь без неё никуда. В первой статье расскажу в целом о том, кто такая эта ваша SCARA.

Selective Compliance Articulated Robot Arm - избирательная шарнирносоединённая роборука.

Чтоп, сто? Давайте разбираться. С роборукой более-менее понятно - это такое автономное устройство, по своему функционалу схожее с человеческой рукой. Шарнирносоединённая уже сложнее, но тоже терпимо. Для этого обратимся к волшебной книжке - словарь.

Шарнир - вращательная кинематическая пара - иными словами вращательная степень свободы.

Таким образом получаем, что у нашей руки не рычажная, не ещё какая-то, а именно вращательная степень свободы. Строго говоря, их может быть несколько, и о принципе их соединения как раз и упомянуто в названии. Избирательная значит каждая вращательная степень свободы робота вращается независимо от всех остальных.

Резюмируем: SCARA - это робот с вращательными степенями подвижности, по функционалу схожий с человеческой рукой. Наглядный пример. В данном случае используется так называемая «пятирычажная» SCARA, у неё в основе два привода с несовпадающими осями и 4 рычага. Однако самые распространённые SCARA строятся на двух рычагах. Ожидаемо, принципы управления руками с разным количеством плеч понадобятся разные формулы управления.

Читать далее
Всего голосов 2: ↑1 и ↓1 0
Комментарии 2

Новости

SDR приемник GPS на микроконтроллере

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 28 мин
Количество просмотров 9.3K

В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный SDR GPS приемник на микроконтроллере. SDR в данном случае означает, что приемник не содержит готовых GPS-модулей или специализированных микросхем для обработки GPS сигналов - вся обработка "сырых" данных выполняется в реальном времени на микроконтроллере (STM32 или ESP32).
Зачем я это сделал — просто Just for fun, плюс - получение опыта.

Читать далее
Всего голосов 110: ↑109 и ↓1 +108
Комментарии 29

Cross-Encoder для улучшения RAG на русском

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 15 мин
Количество просмотров 1.6K

Одно из самых прикладных применений языковых моделей (LLM) - это ответы на вопросы по документу/тексту/договорам. Языковая модель имеет сильную общую логику, а релевантные знания получаются из word, pdf, txt и других источников.

Обычно релевантные тексты раскиданы в разных местах, их много и они плохо структурированы. Одна из проблем на пути построения хорошего RAG - нахождение релевантных частей текста под заданный пользователем вопрос.

Еще В. Маяковский писал: "Изводишь единого слова ради, тысячи тонн словесной руды." Примерно это же самое делают би-энкодеры и кросс-энкодеры в рамках RAG, ищут самые важные и полезные слова в бесконечных тоннах текста.

В статье мы посмотрим на способы нахождения релевантных текстов, увидим проблемы, которые в связи с этим возникают. Попытаемся их решить.

Главное - мы натренируем свой кросс-энкодер на русском языке, что служит важным шагом на пути улучшения качества Retrieval Augmented Generation (RAG). Тренировка будет проходит новейшим передовым способом. Схематично он изображен на меме справа)

Читать далее
Всего голосов 8: ↑8 и ↓0 +8
Комментарии 4

Умный дом с котом: мой опыт автоматизации домашней рутины

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 11 мин
Количество просмотров 13K

Как автоматизировать дом, чтобы кошачий лоток отправлял в «Телеграм» сообщения, что его пора почистить, а на экране ТВ появлялось сообщение, что ванная комната освободилась. Об этом рассказал наш комьюнити‑менеджер Игорь Губайдуллин, инженер с 20-летним опытом работы. Умный дом стал его хобби пять лет назад — началось всё с робких шагов по освоению Apple HomeKit, а закончилось выделенным сервером умного дома с Home Assistant на борту.

Читать далее
Всего голосов 18: ↑18 и ↓0 +18
Комментарии 73

Истории

Фантомное питание для микрофона

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 5.5K


Привет, Хабр! Большинство распространённых аудиоинтерфейсов имеют всего два входных канала, которые обычно используются как левая и правая половина стереосигнала или два канала моно. Например, для микрофона и гитары.

Но если синтезатор или гитарный процессор, который нужно подключить к компьютеру вместе с микрофоном, имеет стереофонический выход, то потребуется либо другой аудиоинтерфейс, либо микшер — смеситель аудиосигнала.

В свою очередь, микшеру необходим микрофонный предусилитель с балансным входом, фантомным питанием и фильтром верхних частот, отсекающим низкочастотные шумы, прежде всего, от вентиляторов. Именно такое устройство мы сегодня изучим и соберём.
Заодно узнаем, какие бывают микрофоны
Всего голосов 31: ↑30 и ↓1 +29
Комментарии 12

Диплом специалиста ИБ. Часть №4 — Мобильное приложение Smart Connect

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 13 мин
Количество просмотров 1.4K

Привет, Хабр!

Продолжаю рассказывать про то, как я писал дипломную работу на программе высшего образования "Компьютерная безопасность". На этот раз обойдемся без долгих предисловий. В этой части пишем мобильное приложение на Flutter под iOS для управления самопальными устройствами IoT на базе ESP32 с помощью Bluetooth Low Energy.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0 +3
Комментарии 0

Оранжевый k8s кластер на ладони

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 4.5K

Сначала у меня появилась Orange Pi Zero 2 W, на пробу. Под планируемые задачи она не подошла, но 4 ядра и 4G памяти и размеры понравилось. Так же понравился Type-C и WiFi из коробки. Потом я вспомнил что давно хотелось just for fun попробовать собрать кубер на одноплатниках, а такой объём памяти и ядер уже даже позволяет идее иметь некоторый смысл. При этом wifi позволяет сделать кластер максимально без проводным, а размер позволяет соорудить кубический куб на ладони. И сегодня идея материализовалась.

Читать далее
Всего голосов 11: ↑11 и ↓0 +11
Комментарии 9

Ошибки в макетных платах и методы их устранения

Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 9.4K

Приветствую, Хабр!

Иногда на меня находит меланхолия. Копаюсь в архивных фотографиях, вспоминаю старые проекты. Недавно из большой коробки с барахлом достал несколько макетов, где исправлялись различные (в основном, конечно, глупые) ошибки. Это будет пост о том «как не нужно было делать» или «учимся на своих ошибках».

Читать далее
Всего голосов 104: ↑104 и ↓0 +104
Комментарии 50

Ретро-гейминг на Pico Pi: создаём свою Dendy

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 7.2K

Как я создал игровую консоль Dendy на базе Pico Pi с беспроводной зарядкой. Она позволяет играть в игры моего детства.

Читать далее
Всего голосов 56: ↑56 и ↓0 +56
Комментарии 5

USB Type-C SWD Adapter

Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 6.8K

Прочитав статью Программируем и отлаживаем STM32 через USB Type-C порт, не нарушая спецификации USB у меня сразу появилась идея, как сделать более правильно и удобнее (как хочешь втыкай кабель, по привычке и рабочий USB 2.0 порт). Получился вот такой вот адаптер для J-Link (для JTAG 10 pin):

Читать далее
Всего голосов 34: ↑34 и ↓0 +34
Комментарии 9

Обзор схемотехнических решений BMS для литиевых батарей

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 17 мин
Количество просмотров 13K
Давно ушли те времена, когда для контроля за состоянием аккумуляторной батареи было достаточно стрелочного амперметра. Литиевые аккумуляторы вполне заслуженно обрели популярность в современных автономных устройствах. Они обладают достаточно высокими характеристиками при весьма доступной стоимости, но очень капризны в эксплуатации.

image

В этой статье представлен краткий обзор на специализированные микросхемы мониторинга и защиты для литиевых аккумуляторов. Давайте вместе попробуем разобраться, как максимально эффективно и безопасно использовать эти аккумуляторы в своих устройствах и какие схемы для этого лучше подойдут.
Читать дальше →
Всего голосов 67: ↑67 и ↓0 +67
Комментарии 64

Как создать простой LoRa мессенджер: обмен зашифрованными текстовыми сообщениями между устройствами без интернета

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 30 мин
Количество просмотров 9.2K

В современном мире IoT, когда связь в отдаленных районах становится все более актуальной, технология LoRa (Long Range) предоставляет нам возможность создать дальнобойный, надежный, энергоэффективный и зашифрованный канал связи без необходимости иметь какую-либо сетевую инфраструктуру. 

В этой статье мы рассмотрим, как создать простой LoRa мессенджер с использованием своего протокола обмена и готовых модулей, работающих в режиме P2P (peer-to-peer) – не идеального, но интересного решения для обмена текстовыми сообщениями в условиях ограниченной инфраструктуры.

Для упрощения и автоматизации процесса обмена сообщениями мы воспользуемся Node-RED. Этот инструмент, помимо реализации основной логики обмена сообщениями, также предоставит графический интерфейс для мессенджера, что сделает процесс более доступным и интуитивно понятным. 

Выглядеть будет просто, потому что воспользуемся всем готовым :)

Свистать всех наверх!
Всего голосов 30: ↑28 и ↓2 +26
Комментарии 36

KC868-A16S: тоже железный, но в два раза дешевле

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 7.8K


Продолжаем обзоры новой «железной» серии контроллеров Kincony и на этот раз разберём очередного её представителя — KC868-A16S. В прошлом обзоре комментаторы справедливо заметили, что сколько бы ни был хорош контроллер, но цена в 50 тыс. рублей не очень гуманна — в этом смысле KC868-A16S выглядит гораздо привлекательнее: внешне он почти неотличим от AIO, имеет тот же металлический корпус, развитый функционал, а стоит при этом в два (а в некоторых конфигурациях и в три) раза дешевле.

Как получается, что цена на «почти одно и то же» отличается в разы и чем пришлось пожертвовать разработчикам мы и узнаем из этой статьи.
Читать дальше →
Всего голосов 17: ↑17 и ↓0 +17
Комментарии 12

Ближайшие события

DI CONF SMM — большая конференция по соцсетям в России
Дата 2 марта
Время 09:30 – 18:00
Место
Краснодар Онлайн
Московский туристический хакатон
Дата 23 марта – 7 апреля
Место
Москва Онлайн

Как перестать «ходить на дырку» на даче и не надышаться миазмами

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 70K

Эта статья адресована тем, кто сам занимается строительством канализации на даче.

Миллионы дач в России ранее были оборудованы туалетами типа "сортир с выгребной ямой". С этого многие начинали и многие этим и закончили. Но по мере продвижения ИИ в массы и вообще развития технологий, многие задумались о том, что душ доме на даче это хорошо. А также нормальный тубзик. В котором можно нормально гнездится и почитать газету в интернете, Хабр или что-то еще полезное, а не напряженно ждать вцепится ли в тебя рой мух или нет. Опять же эстетика сортира уже устарела.

Читать далее
Всего голосов 147: ↑114 и ↓33 +81
Комментарии 220

Собираем самодельный перьевой плоттер

Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 10K

В этой статье задокументированы уроки, полученные мной при проектировании и создании самодельного перьевого плоттера летом 2023 года.

Моей конечной целью было создание собственного станка с программным управлением, и перьевой плоттер показался мне хорошим промежуточным шагом в этом направлении. Это важный контекст в проектировании этого устройства, потому что если бы мне просто нужен был перьевой плоттер, то многое можно было бы упростить.

Читать далее
Всего голосов 20: ↑20 и ↓0 +20
Комментарии 13

Простая трубка Гейслера своими руками

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 14K

Историческая разрядная трубка – «трубка Гейслера» (1857) – воистину прабабушка множества газоразрядных и электровакуумных приборов (ЭВП) и родилась как эксперимент и развлечение с демонстрацией тлеющего разряда. Трубка Гейслера привела, ни много ни мало, к открытию электрона. Прямые её потомки – неоновая реклама и люминесцентное освещение, лишь совсем недавно сдались под натиском светодиодов. Простые разрядные трубки долгое время служили индикатором разрежения в вакуумных системах. Такие приборы показывали высокое напряжение, использовались в научных исследованиях и для индикации резонанса в контурах крупных радиопередатчиков. Разрядные трубки Гейслера специфической гантелеобразной формы используют для получения линий спектра веществ.
Читать дальше →
Всего голосов 141: ↑141 и ↓0 +141
Комментарии 86

Эмуляция сотового телефона… на сотовом телефоне

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 12 мин
Количество просмотров 13K


О чём только не пишут на Хабре. Например, о создании J2ME-игры в 2024 году, о написании программ на ассемблере под Nokia 3310. Вдохновлённый этими статьями, я тоже решил создать нечто подобное. Это «нечто» должно удовлетворять следующим критериям:

а) Быть не слишком простым в техническом плане;
б) Быть, вероятно, бесполезным в практической эксплуатации;
в) Иметь ностальгические элементы.

Многие помнят линейку телефонов Siemens 65-75 серии, которые были в ходу около 20 лет назад. Мы попробуем провести необычный эксперимент на их основе, для чего напишем небольшую управляющую библиотеку на C, а также изменим код одной из встроенных в ОС Linux утилит. Подробнее в статье.
Читать дальше →
Всего голосов 57: ↑57 и ↓0 +57
Комментарии 10

DIY клавиатура из фанеры

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 12K

Давно хотел клавиатуру под себя, но даже в кастомных механиках мне не хватало кастомности. Смены цвета кнопок или звука переключателей было недостаточно. Поэтому я собрал клавиатуру с нуля.

Читать далее
Всего голосов 71: ↑70 и ↓1 +69
Комментарии 31

Эмулятор чиповых карт и замена FIME SmartSpy

Время на прочтение 2 мин
Количество просмотров 1.2K


Разбирая различный мусор из тумбочки на на работе выгреб 2 кг старых чиповых карт разных поколений и устройство FIME SmartSpy. В свое время его функциональности мне не хватили и делал свой вариант для перехвата трафика APDU и, самое главное, возможность подменять APDU команды/ответы карты на лету.

Сразу, для "я у мамы хакер", добавлю комментарий, что защита платежных и пр. операций с чиповыми картами не базируется на том, что нельзя вмешаться/подменить данные карты на лету. И если находятся такие уязвимости (а точнее глупые ошибки разработчиков ПО POS/ATM), то они махом исправляются.

Поскольку сейчас (после 2022г) получить легально SmartSpy в России не возможно, то решил выложить исходные коды на Github. Возможно кому то и понадобятся. Исходные коды без скриптов сборки. Поскольку я уже лет 10 не занимаюсь работой с картами, то возиться и подгонять сборку под современные реалии не стал.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0 +3
Комментарии 0

Инструментальный усилитель для микрофона

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 4.5K


Привет, Хабр! В наши дни многие микрофоны для создателей цифрового контента оснащены встроенным аудиоинтерфейсом и предоставляют возможность подключения к компьютеру по USB без необходимости использовать звуковую карту.

С другой стороны, многие ноутбуки имеют ограниченные возможности шины USB. Если необходимо одновременно задействовать несколько внешних устройств, и при этом обрабатывать несколько источников аудиосигнала, то на USB-микрофон просто не хватит ресурсов.

Не хватит их и на аудиоинтерфейс с достаточным числом каналов, поэтому приходится использовать микшер, смешивающий несколько моно- и стереосигналов в один стереосигнал. Чтобы подключить качественный микрофон, микшеру необходим чувствительный балансный аудиовход. Сегодня мы изучим и соберём такой модуль.
Схема основана на операционных усилителях.
Всего голосов 46: ↑44 и ↓2 +42
Комментарии 14

Вклад авторов