Программирование микроконтроллеров *

При разработке IMU/AHRS для своего самолета, существует необходимость в достаточном количестве испытаний, точнее - полетов с записью телеметрии.

Привет, Хабр!

Это четвертая статья из цикла по ESP-IDF. Как и обещал, сегодня мы рассмотрим мьютексы и семафоры на простых (и не очень) примерах.

Недавно на просторах AliExpress появилось интересное устройство от Waveshare — ESP32-P4-86-Panel-ETH-2RO. В этой статье я поделюсь своими впечатлениями о работе данного устройства, расскажу о плюсах и минусах, рассмотрю, какие задачи может решать эта панель и что уже можно сделать с ней через ESPHome прямо сейчас.

При работе в современных операционных системах, пожалуй, каждый сталкивался с тем, что некоторые действия он выполнить не может. Например, удалить системные файлы или записать что-либо в COM-порт. При этом, если попытаться выполнить те же действия от имени администратора, никаких проблем не возникает. Иначе говоря, в современных операционных системах организовано разграничение прав доступа.

Нечто подобное, пусть и в меньшей мере, реализовано и во многих микроконтроллерах. В частности, в CH32V303. Давайте рассмотрим, какие ограничения можно выставить в этом микроконтроллере, каким способом и для чего они нужны.

В продолжение предыдущей статьи расскажу об использовании Antminer S9 для создания секвенсора для трансивера. Здесь будет более осознанное использование ПЛИС, создание собственного IP блока на Verilog, симуляция и прочие полезные вещи для начинающего пользователя Antminer S9. Если заинтересовались, прошу под кат.

Надо запустить NVRAM на микроконтроллере, где нет возможности дописывать интервалы памяти.

В этом тексте я показал как организовать NVRAM на основе широко распространенного программного компонента LittleFS.

С помощью проекта мы приглашаем университетское сообщество Москвы — студентов, магистров, аспирантов, лаборантов, профессоров и преподавателей — получить опыт в современной робототехнике. Также мы создаём российские учебные материалы по шагающей робототехнике от конструкции, электроники и программного обеспечения до reinforcement learning.

Предупреждение для читателя: Эта статья — не гайд, не туториал, и уж точно не техноблог. Я не инженер, не блогер и не эксперт по микроконтроллерам. Просто человек, который в один вечер решил разобраться с ESP32 и внезапно собрал «Кубик мысли».

В этой статье я расскажу, как появился мой Кубик. Что он делает, из чего собран, как работает и зачем вообще нужен. Если вы ищете сложную электронику или гайды уровня “с нуля в продакшн” — тут не об этом.
Зато, может быть, вы вдохновитесь и сделаете что-то своё. А это уже будет значить, что статья не зря.

Немного рассуждений о языках программирования (ЯП) с уклоном на надежное и безопасное программирование.

Статья не публиковалась ранее, хотя была написана в 2019г, теперь можно смотреть как некую ретроспективу. Чем и воспользуюсь, вставляя замечания о былом по тексту (тег Upd).

Но тормозит развитие серии, ибо вышли уже 3 части и несколько переводов в тему: 

На хабре уже было несколько статей про использование старых плат управления Antminer S9, которые продаются сейчас по доступной цене. Я решил сделать нечто полезное для радиолюбителя. Сегодня расскажу о проекте очередного антенного переключателя. В XXI веке он будет с ПЛИС и двухъядерным АРМ процессором.

Продолжаем работу с MPU9255 и используем его для экспериментов с ПИД‑регулятором.

Пробуем усовершенствовать привычный алгоритм для решения специфической задачи.

CoreBus (старое название «Терминальная программа») — кроссплатформенный терминал для работы с COM-портами и TCP-сокетами с поддержкой протоколов Modbus TCP / RTU / ASCII.

Ребрендинг, новые фичи и Native AOT (+ боль и разочарование).

В умном доме всегда найдётся место, где можно применить моторизованные системы. Это регулируемые столы, автоматические двери, окна, электронные замки, лестничные подъёмники, калитки, ворота, жалюзи, маркизы, антенные позиционеры, ротаторы солнечных панелей и т. д.

Привет, Хабр!

Сегодня я поделюсь опытом работы с протоколом UDP вместе с микроконтроллером ESP8266, где я управлял светодиодом, а также получал температуру с датчика DHT11. Всё управление будет происходить из Android-приложения, написание логики которого также будет рассмотрено.

Подключение датчика VL53L0X к микроконтроллеру STM32F103 и вывод расстояния в реальном времени. Рассмотрены особенности инициализации датчика, настройка I²C-интерфейса и обработка данных. Приведен пример кода на языке C для работы с периферией STM32.

Продолжаем развивать интерфейс дисплея Guition на ESPHome с использованием LVGL. Изначально планировалось просто добавить пару виджетов, но в процессе работы появилась идея кардинально изменить структуру проекта: сделать виджеты подключаемыми, вынести сущности в переменные для шаблонизации и максимально упростить использование прошивки для конечного пользователя.

ак вы думаете, какой элемент вашей IT инфраструктуры самый главный? Межсетевой экран, сертифицированный ФСТЭК? VPN шлюз с российской криптографией? Сервер на базе процессора 1891ВМ038 Эльбрус-16С или Байкале BE-S1000?

Нет! Главный элемент информационной безопасности — это ваша клавиатура! Ведь именно клавиатура первой узнает ваш новый пароль, знает какие сайты вы посещаете и что вы пишете в мессенджерах. Вы уверены, что это вы стучите по клавишам, а не ваша клавиатура «стучит» куда-то на вас? Особенно, если эту клавиатуру вам подарили.

Что можно собрать на основе микроконтроллеров RISC-V? Открытая архитектура уже достаточно развита, чтобы в короткие сроки реализовать с ее помощью интересные прототипы для разных сфер применения — причем с потенциалом для дальнейшего развития. В статье мы разберем несколько таких проектов, которые удалось подготовить в сжатые сроки. Каждый из них занял у создателей — еще начинающих специалистов — всего пару недель.

О сколько нам открытий чудных
...

Судя по результатам голосования и комментариям к предыдущей статье, к вопросу контроля АКБ у самых простых ИБП есть некоторый интерес. Данная статья - продолжение данной темы.

Сейчас прототип собран на макетной плате (токовый шунт к которому подключено два АПЦ). Измеритель напряжения и тока INA3221, как рекомендовали в комментариях, я решил не использовать, так как дискретность его измерения 8мВ сравнима с дискретностью 12-ти битного АПЦ в обычном микроконтроллере (для ESP32 получается точность измерения около 6мВ).

Однажды по работе мне прилетела задача по сборке и запуску Linux на одноплатном ПК. Тогда я, будучи разработчиком ПО для микроконтроллеров, встал в небольшой ступор — задачка явно не решалась установкой IDE и нажатием в ней кнопки «Собрать проект». Гугл помог узнать о том, что существует некий Buildroot. В материалах по теме всё выглядело довольно просто: скачай, настрой, дерни пару команд, загрузи результат на одноплатник — и можно запускать! Получается, процесс не многим сложнее установки дистрибутива Linux или Windows на обычный ПК? Конечно же, нет. Ведь если у тебя в руках кастомный одноплатник неизвестного китайского бренда, а не BeagleBone или Raspberry Pi, то зарыться в Buildroot придётся с головой...